eCos移植到Cortex-M7执行swi 0导致异常

分手后的思念是犯贱 2022-06-05 10:12 479阅读 0赞

mingdu.zheng *at* gmail *dot* com  
[http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/78623283][http_blog.csdn.net_zoomdy_article_details_78623283]

# 问题描述 #

eCos移植到Cortex-M7后，每次运行到hal\_reset\_vsr函数的swi指令就会产生异常（IACCVIOL)，连接仿真器进行单步调试则没有问题。

# 解决办法 #

在hal\_reset\_vsr函数的swi指令之前加入dsb和isb指令。

// Use SVC to switch our state to thread mode running on the PSP.
        // We don't need to do this for RAM startup since the ROM code
        // will have already done it.
    
        hal_vsr_table[CYGNUM_HAL_VECTOR_SERVICE] = (CYG_ADDRESS)hal_switch_state_vsr;
    
        __asm__ volatile( "dsb" );
        __asm__ volatile( "isb" );
        __asm__ volatile( "swi 0" );
    
        hal_vsr_table[CYGNUM_HAL_VECTOR_SERVICE] = (CYG_ADDRESS)hal_default_svc_vsr;

# 原因分析 #

从代码中可以看出，swi指令是在紧接着向量表修改之后的，如果向量表写入尚未完成，那么执行swi就会产生异常了。M3/M4正常而M7异常的可能原因是：M3/M4是3级流水线，而M7是6级流水线。M3/M4执行swi的时候写指令流水线已经完成，M7执行swi的时候写指令流水线还没有完成。

调试单步执行正常是因为单步执行的时候指令之间会有空隙，这空隙足够长，写指令早完成了。

[http_blog.csdn.net_zoomdy_article_details_78623283]: http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/78623283

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