Apollo 2.0发布前试乘百度L3、L4级自动驾驶汽车

傷城~ 2022-06-02 07:08 47阅读 0赞

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循着“每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升”的节奏，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，整个系统新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种能力：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

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距离 Apollo 1.5 发布，3 个多月的时间过去了，Apollo 计划也即将迎来 2.0 的更新。这一次，百度将重大发布放到了 CES 2018 上。在此之前，百度将国内诸多媒体请到其硅谷的新研发中心，举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。

该研发中心位于硅谷桑尼韦尔（Sunnyvale），旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式揭幕，未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺（Cupertino）以及西雅图开设的研发中心或办公室，如今，百度在美国已经形成了三地联动。

据了解，百度美国研究院拥有超过 200 名员工，主要集中在人工智能、安全和硬件、自动驾驶三个领域进行先进技术的研究。

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此次自动驾驶体验活动上，百度还邀请了 Apollo 平台的诸多合作伙伴到场，其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供应商采埃孚（ZF）以及汽车分时租赁企业盼达用车。

这些企业之间形成的合作，你中有我、我中有你，构成了百度所期待的“生态圈”。

*  去年 1 月，采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供应商，双方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI；
 *  去年 7 月，百度与英伟达宣布联合开发自动驾驶技术，二者结成联盟；百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 合作完成；几乎同一时间，AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件；
 *  去年 9 月，采埃孚与百度共同宣布，双方正式达成新的战略合作，将在自动驾驶、车联网以及移动出行服务领域展开合作，为中国市场开发完备的自动驾驶解决方案；
 *  去年 11 月，百度与盼达用车展开合作，百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上，后者将率先在重庆两江新区开展自动驾驶共享汽车的试运营，可以达到 L3 级别，支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达合作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。

当然，这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。今年 CES，趁着 Apollo 2.0 的更新，百度的更多伙伴将齐聚“Baidu World”大会。

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不过，在此之前，所有风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次，百度把与采埃孚、盼达（包括力帆）合作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展示了出来并且提供试乘。

Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶

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这就是搭载了百度 Apollo 2.0 系统，具备 L4 级别能力的自动驾驶原型车。

这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成，车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达，同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧，各自安装了一枚前视摄像头，可通过视觉途径识别目标物，比如红绿灯。在车辆前脸部位，其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达，安装位置经过了精确的调校。

当然，这样的一套传感器配置是可以灵活应变的，这其中起关键作用的是传感器融合的技术。只要针对传感器的数据修改相应的算法，便可以实现传感器配置的变化，都是可以定制的。

在车辆的后备箱内，是对于自动驾驶最为关键的车载电脑，是整个系统的计算单元。

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百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑：一台是基于 Apollo 2.0 所需要的工控机（使用的是 Neousys Nuvo-6108GC，这是一款性能强大的 X86 解构工业控制计算机）；旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍，这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统，但 Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。

实际上，任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶，而百度之所以这样配置，是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。问及两台电脑之间的性能区别，该技术负责人表示，英伟达的 Drive PX2 在图像处理的性能上更加优异，因为其有自带的 GPU 以及进行图像处理的软件；而针对另一台普通的工控机，百度在其中添加了英伟达的 GPU，用于处理图像数据以及激光雷达扫描产生的点云数据，工控机的运算能力相比 Drive PX2 则要强一些。

百度方面称，现阶段，这款车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次试乘，也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

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百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼周围的一段公共道路上进行的。整个行驶区域的道路相关信息已经进行过采集，百度专门为这段路制作了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。

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在试乘的整个过程中，会碰到红绿灯、交叉路口、其他机动车以及自行车等，车辆需要自己进行刹车、启动、变道、加速等操作。加之当日是阴雨天，也给自动驾驶汽车带来了一些难度。

整体体验来看，因为是简单的城市道路，这个过程完成得还是比较顺利的，最高时速达到 56 公里/时，车辆刹车、变道的平稳度还是可圈可点的。但是在加速操作时，这辆车还显得有些不够沉稳。

百度相关技术负责人告诉雷锋网新智驾，目前，Apollo 2.0 的相关更新代码已经上传至 Github，包括相关的软硬件指导。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上进行。

Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地

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除了 L4 级别的自动驾驶汽车外，作为百度 Apollo 平台的合作伙伴，总部位于重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷百度美研。

其实称双方并不准确，这款车其实是五方合作的成果，包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术非常特别，是其与英伟达合作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI，这个平台刚刚量产不久，就得到了盼达方面的采用。从几方宣布合作，到自动驾驶汽车落地，整个过程据称只花了一个多月的时间。

在传感器方面，这款车算是非常简约，只有前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达，这样的传感器配置已让其具备了 L3 级别的自动驾驶能力，而且，还支持自动找车位和自主泊车的操作。

实际上，低速、简约的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的能力某种程度上让这款车非常适合于分时租赁或者其他共享服务。

目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营，先期将投放数十辆车进行尝试。这到底是不是一门好生意，现在谁也不知道。

从真实体验来看，这款车因为目前还不能开上公共道路，所以行驶的速度很慢；在刹车、转向时，整体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。

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