自动驾驶汽车的发展史

今天药忘吃喽~ 2023-01-06 05:56 161阅读 0赞

## 前言 ##

我们经常可以在影视作品中看到自动驾驶的汽车飞机等等，如今自动驾驶汽车已经逐渐成熟，并且已经应用到我们的日常生活中了，现在无人驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向了。

## 自动驾驶汽车的定义 ##

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

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## 发展历程 ##

自动驾驶汽车并非一个全新的概念，其早已拥有了近百年的悠久历史。20世纪初期的美国 也就是1925年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相，该车由美国陆军电子工程师Francis P.Houdina通过无线电遥控的方式，来实现车辆方向盘、离合器、制动器等部件的远程操控。这虽然与“自动驾驶”相距甚远，但这人类历史上第一辆有证可查的自动驾驶汽车。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度\]公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

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## 自动驾驶汽车的技术原理 ##

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:

1、**驾驶辅助系统（DAS）：** 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

2、**部分自动化系统：** 在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

3、**高度自动化系统：** 能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、**完全自动化系统：** 可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

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## 总结 ##

目前自动驾驶汽车的应用场景包括

*  自动驾驶出租车
 *  干线物流
 *  无人配送
 *  无人环卫
 *  无人巴士
 *  封闭园区物流
 *  自主代客泊车

虽然这些应用场景还没有普及，但是已经逐渐渗透进我们的生活当中，相信这些应用场景的普及知识时间问题。

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