Unity3D_脚本与寻路系统的结合使用

快来打我* 2022-05-30 08:16 330阅读 0赞

## 什么是AI ##

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

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## 人工智能的发展的领域有哪些？ ##

智能机器人，无人驾驶，Alpha go，小度机器人，智能家居。

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## 游戏中加入AI有什么好处 ##

提高游戏的可玩性   
激发玩家的挑战欲望   
增加游戏的友好体验

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## Unity中的Navigation导航 ##

**NavMesh(导航网格)**是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。

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## 绕过障碍物 ##

在地面上创建一个Plane座位地面，在地面上穿件一个Cube 并将此拉伸作为障碍物。并将此地面和障碍物勾选Navigation Static。   
**在菜单栏window中点击Navigation面板**，在Navigation面板中的Bake选项卡中点击Bake按钮。**烘焙导航网格。**

在Plane上创建游戏对象。游戏对象头上的绿色帽子表示游戏对象的前方。   
如图   
![这里写图片描述][SouthEast]

**在游戏对象身上添加NavigationAgent组件**。同时在添加新的脚本。脚本的代码如下 ：实现的功能是点击哪里，游戏对象就会移动到哪里。

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    using UnityEngine.AI;
    public class NavigationTest : MonoBehaviour 
    {
    
        private NavMeshAgent agent;
        private Vector3 targetposition;
        // Use this for initialization
        void Start () {
                agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
                targetposition = transform.position;
        }
    
        // Update is called once per frame
        void Update () {
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
                    //从摄像机视口出发到鼠标点击的位置产生一条射线
                    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                    RaycastHit hit;
                    if (Physics.Raycast(ray,out hit,100))
                    {
                        //如果点击到的是地面的话 就将点击的点坐作为目标点
                        if (hit.collider.tag =="Plane")
                        {
                            targetposition = hit.point;
                        }
                    }
              }
              //设置目标点
              agent.SetDestination(targetposition);
          }
    }

## 跳过障碍物 ##

在这里我们让游戏对象从一个平面跳跃到另外一个平面上，如图   
![这里写图片描述][SouthEast 1]   
右边的地面其实就是从左边复制(Ctrl+D)过去的,选中左边的地面   
然后操作如图   
![这里写图片描述][SouthEast 2]   
再次选中右边的地面进行同样的操作，选择Bake选项卡，点击Bake按钮烘焙地面。代码和上面的代码是一样的。这样就可以实现在两个地面上进行跳跃

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## 分图层寻路 ##

[SouthEast]: /images/20220530/a07d792dedf24740ac42aead79949a37.png
[SouthEast 1]: /images/20220530/3a02033507c2426d8e178cf8c35310a0.png
[SouthEast 2]: /images/20220530/78b35aea349f443f944d7a758669c72d.png