成功安装 linux pcl (1.8.1版本)& python-pcl

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-05-28 11:27 909阅读 0赞

1、安装依赖项：

sudo apt-get install cmake  
g++  
libboost1.58-all-dev  
libeigen3-dev  
libflann-dev  
python  
libusb-1.0-0-dev  
libudev-dev  
freeglut3-dev  
doxygen  
graphviz  
libpng12-dev  
libgtest-dev  
libxmu-dev  
libxi-dev  
libpcap-dev  
libqhull-dev  
libvtk5-qt4-dev  
python-vtk

libvtk-java

下载pcl （我这边成功安装的是1.8.1版本）

wget https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/zip/pcl-1.8.1

下载后重命名: mv pcl-1.8.1 pcl-1.8.1.zip 后解压 unzip pcl-1.8.1.zip

在pcl-pcl-1.8.1文件夹内 创建build 后cd build 并在build内输入 cmake ..

不要急于make, 在pcl-pcl-1.8.1/build/features/ 下 修改 pcl\_features-1.8.pc文件

修改如下 “加入\#” 因为1.8 里面没有这个文件，后面编译会出错

Requires: pcl\_common-1.8 pcl\_search-1.8 pcl\_kdtree-1.8 pcl\_octree-1.8 pcl\_filters-1.8 \#pcl\_2d-1.8

之后可以make -j8 和 make install

注意事项：

我这边出现flann版本不对的情况下，我下载安装了flann-1.8.4版本

wget http://www.cs.ubc.ca/research/flann/uploads/FLANN/flann-1.8.4-src.zip

还有就是需要metslib

参考链接：[https://download.csdn.net/download/yeyang911/10326884][https_download.csdn.net_download_yeyang911_10326884]

下面安装python接口

git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git

进入python-pcl 运行 sh build.sh 即可

添加lib的环境变量即可。

[https_download.csdn.net_download_yeyang911_10326884]: https://download.csdn.net/download/yeyang911/10326884

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