吴恩达 - 改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化 - 1.1 训练集、验证集、测试集

雨点打透心脏的1/2处 2022-05-21 03:57 126阅读 0赞

选择最佳的训练集（Training sets）、验证集（Development sets）、测试集（Test sets）对神经网络的性能影响非常重要。除此之外，在构建一个神经网络的时候，我们需要设置许多超参数，例如神经网络的层数、每个隐藏层包含的神经元个数、学习速率、激活函数的选择等等。

实际上很难在第一次设置的时候就选择到这些最佳的参数，而是需要通过不断地迭代更新来获得。这个循环迭代的过程是这样的：我们先有个想法，先选择初始的参数值，构建神经网络模型结构；然后通过代码实现这个神经网络；最后，通过实验验证这些参数对应的神经网络的表现性能。根据验证结果，我们对参数进行适当的调整优化，再进行下一次的Idea->Code->Experiment迭代。通过很多次的迭代，不断调整参数，选定最佳的参数值，从而让神经网络性能最优化。

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深度学习已经应用于许多领域中，比如NLP，CV，Speech Recognition等等。通常来说，最适合某个领域的深度学习网络往往不能直接应用在其它问题上。解决不同问题的最佳选择是根据样本数量、输入特征数量和硬件配置（GPU或者CPU）等，来选择最合适的模型。即使是最有经验的深度学习专家也很难第一次就找到最合适的参数。因此，应用深度学习是一个反复迭代的过程，需要通过反复多次的循环训练得到最优化参数。决定整个训练过程快慢的关键在于单次循环所花费的时间，单次循环越快，训练过程越快。而设置合适的Train/Dev/Test sets数量，能有效提高训练效率。

一般地，我们将所有的样本数据分成三个部分：Train sets（训练集） 、Dev sets（验证集） 、Test sets（测试集）。Train sets用来训练你的算法模型；Dev sets用来验证不同算法模型的表现情况，从中选择最好的算法模型；Test sets用来测试最好算法模型的实际表现，作为该算法的无偏估计。

之前人们通常设置Train sets和Test sets的数量比例为70%和30%。如果有Dev sets，则设置比例为60%、20%、20%，分别对应Train sets、Dev sets、Test sets。这种比例分配在样本数量不是很大的情况下，例如样本数量是100,1000,10000，是比较科学的。但是如果数据量很大的时候，例如100万，这种比例分配就不太合适了。科学的做法是要将Dev sets和Test sets的比例设置得很低。因为Dev sets的目标是用来比较验证不同算法的优劣，从而选择更好的算法模型就行了。因此，通常不需要所有样本的20%这么多的数据来进行验证。对于100万的样本，往往只需要10000个样本来做验证就够了。Test sets也是一样，目标是测试已选算法的实际表现，做无偏估计。对于100万的样本，往往也只需要10000个样本就够了。因此，对于大数据样本，Train sets、Dev sets、Test sets的比例通常可以设置为98%、1%、1%，或者99%、0.5%、0.5%。样本数据量越大，相应的Dev sets、Test sets的比例可以设置的越低一些。

深度学习还有个重要的问题就是训练样本和测试样本分布上不匹配，意思是训练样本和测试样本来自于不同的分布。举个例子，假设你开发一个手机app，可以让用户上传图片，然后app识别出猫的图片。在app识别算法中，你的训练样本可能来自网络下载，而你的验证和测试样本可能来自不同用户的上传。从网络下载的图片一般像素较高而且比较正规，而用户上传的图片往往像素不稳定，且图片质量不一。因此，训练样本和验证/测试样本可能来自不同的分布。解决这一问题的比较科学的办法是尽量保证Dev sets和Test sets来自于同一分布。值得一提的是，训练样本非常重要，通常我们可以将现有的训练样本做一些处理，例如图片的翻转、假如随机噪声等，来扩大训练样本的数量，从而让该模型更加强大。即使Train sets和Dev sets、Test sets不来自同一分布，使用这些技巧也能提高模型性能。

最后提一点的是如果没有Test sets也是没有问题的。Test sets的目标主要是进行无偏估计。我们可以通过Train sets训练不同的算法模型，然后分别在Dev sets上进行验证，根据结果选择最好的算法模型。这样也是可以的，不需要再进行无偏估计了。如果只有Train sets和Dev sets，通常也有人把这里的Dev sets称为Test sets，我们要注意加以区别。

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