opencv笔记（五）——IplImage和CvMat

傷城~ 2022-05-17 23:24 218阅读 0赞

OPENCV一书中，对IplImage和CvMat的讲述不够详细，很多时候当我们处理图像的时候，我们会避免用cvMat而是直接用IplImage的方法。

IplImage这个结构体中存储图像数据的部分是**char \* imageData**，这个指针指向图像数组的首地址。而imageData是一个一维数组，遍历其数据的方法是使y从0～imageData->height，假设图像为img，则每一行y地址指针即ptr = img->imageData+y\*img->widthStep，若图像是RGB即三通道的，则每行为3\*img->width个数据（每个像素占3个数据），通过x和y的递归从而操作图像的数据。

另外**IplImage的图像数据有的时候不得不转换到cvmat**，特别是**二维矩阵以便于矩阵的各种计算**，这个时候，转换的方法为：

IplImage -> cv::Mat
    IplImage* pImg = cvLoadImage("lena.jpg");
    cv::Mat img(pImg,0);  // 0是不複製影像，也就是pImg與img的data共用同個記憶體位置，header各自有

cv::Mat -> IplImage  
// converts header to IplImage; no data is copied  
// operator IplImage() const;   
// img 是格式为cv::Mat的数据

IplImage pImg;  
pImg = IplImage(img);  // 一樣檔案沒複製  
  
      CvMat 和 IplImage 的类型转换，也可以用 cvGetMat , cvGetImage 两个函数来实现。

还有麻烦的办法，就是：

IplImage *pImg = cvLoadImage("2.jpg", 0);
    CvMat header;
    CvMat *mat;
    mat = cvReshape(pImg, &header, 0, pImg->width * pImg->height);

[http://blog.csdn.net/xiaowei\_cqu/article/details/7557063][http_blog.csdn.net_xiaowei_cqu_article_details_7557063]

[http://www.360doc.com/content/13/0716/22/13123526\_300478086.shtml][http_www.360doc.com_content_13_0716_22_13123526_300478086.shtml]

cvReleaseImage（img）和free、delete相同，只是把该指针img所指的内存给释放掉，但并没有把img指针本身干掉，其地址仍然不变（非NULL），只是该地址对应的内存是垃圾，成了野指针。如果此时不把img设置为NULL，会让人误以为img是个合法的指针。

在继续使用img之前，通常会用语句if (img != NULL)进行防错处理。很遗憾，此时if语句起不到防错作用，因为即便p不是NULL指针，它也不指向合法的内存块。

转自：[https://blog.csdn.net/ayuee1992/article/details/38122609][https_blog.csdn.net_ayuee1992_article_details_38122609]

[http_blog.csdn.net_xiaowei_cqu_article_details_7557063]: http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7557063
[http_www.360doc.com_content_13_0716_22_13123526_300478086.shtml]: http://www.360doc.com/content/13/0716/22/13123526_300478086.shtml
[https_blog.csdn.net_ayuee1992_article_details_38122609]: https://blog.csdn.net/ayuee1992/article/details/38122609