《学习OpenCV》 - 初探OpenCV（三）

╰+攻爆jí腚メ 2022-05-12 15:52 266阅读 0赞

# 基本数据类型 #

![70][]

## 白色矩形 ##

> void cvRectangle( CvArr\* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color,  
>                   int thickness=1, int line\_type=8, int shift=0 );
> 
> 参数1：图像；
> 
> 参数2：矩形的一个顶点
> 
> 参数3：矩形另一个顶点
> 
> 参数4：线条颜色（RGB）或亮度（灰度图像）
> 
> 可省略（有重载函数）：
> 
> 参数5：线条粗细程度，取CV\_FILLED表填充色彩矩阵
> 
> 参数6：线条类型
> 
> 参数7：坐标点的小数

#include "cv.h"
    #include "highgui.h"
    #include "pch.h"
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    
    using namespace cv;
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
    	IplImage* img = cvLoadImage("C:\\Users\\MR_Z\\Desktop\\1.jpg");
    	cvNamedWindow("first", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
    	//********************
        //
    	cvRectangle(img, cvPoint(5, 5), cvPoint(20, 100), cvScalar(255, 255, 255));
    	
        cvShowImage("first", img);
    	cvWaitKey(0);
    	cvReleaseImage(&img);
    	cvDestroyWindow("first");
    }

# 矩阵和图像类型 #

![70 1][]

> cvMat\* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);      //新建二维矩阵

## 3-1：CvMat结构：矩阵头 ##

typedef struct CvMat{
        int type;
        int step;
        int* refcount;
        union{
            uchar* ptr;
            short* s;
            int* i;
            float* f1;
            double* db;
        }data;
        union{
            int rows;
            int height;   
        };
        union{
            int cols;
            int width;
        };
    } CvMat;

> 创建矩阵方法：
> 
> 1.cvCreateMat();//由多个原函数租成，如cvCreateMatHeader();创建结构不分配内存；cvCreateData();分配内存
> 
> 2.cvCreateMatHeader();
> 
> 3.cvCloneMat(cvMat\*);//从现有矩阵创建新的矩阵，cvReleaseMat（CvMat\*）释放

## 3-2：矩阵创建与释放 ##

//创建一个矩阵
    CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type );
    // Create only matrix header without allocating data
    //创建一个头矩阵（没有分配空间）
    CvMat* cvCreateMatHeader( int rows, int cols, int type );
    
    //在现在的矩阵初始化头文件
    CvMat* cvInitMatHeader(
       CvMat* mat,
       int   rows,
       int   cols,
       int   type,
       void* data = NULL,
       int   step = CV_AUTOSTEP
    );
    
    //初始化并分配空间
    CvMat cvMat(
       int   rows,
       int   cols,
       int   type,
       void* data = NULL
    );
    
    //赋值一个矩阵
    CvMat* cvCloneMat( const cvMat* mat );
    
    //释放矩阵内存
    void cvReleaseMat( CvMat** mat );

## 3-3：固定数据创建OpenCV矩阵 ##

float vals = [0.866025, -0.500000, 0.500000, 0.866025];
    cvMat rotmat;
    cvInitMatHeader(
        &rotmat,
        2,
        2,
        CV_32FC1,
        vals);

> 矩阵创建之后常用操作：
> 
> cvGetElemType(const CvArr\* arr);//返回数据中元素类型
> 
> cvGetDiams(const CvArr\* arr, int\* sizes=NULL);//返回矩阵维度
> 
> cvGetDiamSize(const CvArr\* arr, int index);//返回矩阵在某一个维数上矩阵的大小

## 3-4/3-5：存取矩阵 ##

//宏存取矩阵
    //3-4
    CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
    float element_3_2 = CV_MAT_ELEM(*mat, float,3,2);
    
    //3-5
    CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
    float element_3_2 = 7.7;
    *((float*)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat,3,2)) = element_3_2;
    
    //指针访问矩阵结构
    //3-6
       uchar* cvPtr1D(
          const CvArr* arr,
          int          idx0,
          int*         type = NULL
       );
       uchar* cvPtr2D(
          const CvArr* arr,
          int          idx0,
          int          idx1,
          int*         type = NULL
       );
       uchar* cvPtr3D(
          const CvArr* arr,
          int          idx0,
    		int          idx1,
    		int          idx2,
    		int*         type = NULL
    	);
    	uchar* cvPtrND(
    		const CvArr* arr,
    		int*         idx,
    		int*         type            = NULL,
    		int          create_node     = 1,
    		unsigned*    precalc_hashval = NULL
    	);

## 3-7/3-8： ##

## 恰当的访问方式： ##

> 数据是按光栅扫描顺序存储，列（x）是变化最快的变量

#include "cv.h"
    #include "highgui.h"
    #include "pch.h"
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    
    using namespace cv;
    
    float sum(CvMat* mat) {
    	float s = 0.0f;
    	for (int row = 0; row < mat->height; row++) {
    		float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step / 4;
    		for (int col = 0; col < mat->width; col++) {
    			s += *ptr++;
    		}
    	}
    	return(s);
    };
    
    int main(int argc, char** argv)
    {
    	CvMat *mat = cvCreateMat(5, 5, CV_32FC1);
    	float element_3_2 = 7.7;
    	*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat, 3, 2)) = element_3_2;
    	cvmSet(mat, 4, 4, 0.5000);
    	cvSetReal2D(mat, 3, 3, 0.5000);
    	float s = sum(mat);
    	printf("%f\n", s);
    	system("pause");
    	return 0;
    }

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[70 1]: /images/20220504/a63dab174e8b47f18b7ab2fdfe9845cc.png