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￡神魔★判官ぃ相关 CamOdoCal_2013-IROS_多个普通相机和里程计的内参和外参自动标定
目录 基本情况： 摘要 I. 引言 A.相关工作 II. 平台 III. 相机内参标定 IV. 相机外参标定 A. 单目 VO B.Camera - Odom
Bertha 。相关 SLAM外参标定
0. 前言 在讲完激光SLAM和视觉SLAM后，个人感觉目前对这两块的基础剖析已经较为完善了。这一次也想借着这个机会来写一下外参标定相关的东西。因为对于SLAM而言，在实
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