【opencv12】cv::Size/cv::Rect/cv::RotatedRect类

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-04-03 12:10 229阅读 0赞

##### [1.cv][]::Size类 #####

在实践中，size类与对应的Point点类（一致类型的）类似，可以互相转换。主要的区别在size类中的两个数据成员叫做 w i d t h width width和 h e i g h t height height，而在Point点类中的连个数据成员叫做 x x x和 y y y。size类的三个别名为：cv::Size, cv::Size2i, 和 cv::Size2f。前面两个是相同的用来表示整型size，而最后一个是32位浮点型size。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>操作</th> 
   <th align="center">例子</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>默认构造函数</td> 
   <td align="center">cv::Size sz;cv::Size2i sz;cv::Size2f sz;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>带值的构造函数</td> 
   <td align="center">cv::Size2f sz( w, h );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>访问函数成员</td> 
   <td align="center">sz.width; sz.height;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>compute area</td> 
   <td align="center">sz.area();</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

与Point点类不同，size类不支持强制转换为固定向量类（cv::Vec）。这意味着size类的应用将会有更多的限制。另一方面，Point点类和固定向量类可以毫无问题地转换为size类。

##### [2.cv][]::Rect类 #####

Rect矩形类包括Point点类的成员 x x x和 y y y(表示矩形的左上角)以及size类的成员 w i d t h width width和 h e i g h t height height(表示矩形的大小)。但是，矩形类不会从Point点类或size类继承，因此通常不会从它们继承操作符。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>操作</th> 
   <th align="center">例子</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>默认构造函数</td> 
   <td align="center">cv::Rect r;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>拷贝构造函数</td> 
   <td align="center">cv::Rect r2( r1 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>带值的构造函数</td> 
   <td align="center">cv::Rect( x, y, w, h );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>用点类和size类创建</td> 
   <td align="center">cv::Rect( p, sz );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>双角创建</td> 
   <td align="center">cv::Rect( p1, p2 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>访问函数成员</td> 
   <td align="center">r.x; r.y; r.width; r.height;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>compute area</td> 
   <td align="center">r.area();</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>提取左上角</td> 
   <td align="center"><a href="http://r.tl" rel="nofollow">r.tl</a>();</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>提取右下角</td> 
   <td align="center"><a href="http://r.br" rel="nofollow">r.br</a>();</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>point点类p是否在rect类r中</td> 
   <td align="center">r.contains( p );</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

Rect还支持各种重载运算符，可用于计算两个矩形或一个矩形和另一个对象的各种几何属性。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>操作</th> 
   <th align="center">例子</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>两个矩阵相交的矩阵</td> 
   <td align="center">cv::Rect r3 = r1 &amp; r2;r1 &amp;= r2;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>包含矩形r1和r2的最小矩形的面积</td> 
   <td align="center">cv::Rect r3 = r1 | r2;r1 |= r2;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>将矩形r平移x</td> 
   <td align="center">cv::Rect rx = r + x;r += x;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>将矩形r按大小s进行放大</td> 
   <td align="center">cv::Rect rs = r + s;r += s;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>比较矩形r1和r2是否完全相等</td> 
   <td align="center">bool eq = (r1 == r2);</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>比较矩形r1和r2是否不相等</td> 
   <td align="center">bool ne = (r1 != r2);</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

##### [3.cv][]::RotatedRect类 #####

RotatedRect类是c++ OpenCV接口中为数不多的不是底层模板类。相反，它是一个容器，其中包含cv::Point2f类型称为center, cv::Size2f类型的称为size，以及一个额外的值称为angle的选择，后者表示围绕中心的矩形的旋转。cv::RotatedRect和cv::Rect之间有一个非常重要的区别，即cv::RotatedRect位于相对于其中心的“空间”中，而cv::Rect位于相对于其左上角的位置。

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>操作</th> 
   <th align="center">例子</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>默认构造函数</td> 
   <td align="center">cv::RotatedRect rr();</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>拷贝构造函数</td> 
   <td align="center">cv::RotatedRect rr2( rr1 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>带值的构造函数，一个point一个size一个角度值</td> 
   <td align="center">cv::RotatedRect rr( p, sz, theta ) ;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>双角创建</td> 
   <td align="center">cv::RotatedRect( p1, p2 );</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>访问函数成员</td> 
   <td align="center">rr.center; rr.size; rr.angle;</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>返回拐角的列表</td> 
   <td align="center">rr.points( pts[4] );</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

[1.cv]: http://1.cv
[2.cv]: http://2.cv
[3.cv]: http://3.cv