【opencv九】opencv基本数据类

朱雀 2022-04-03 10:54 216阅读 0赞

##### 1.固定向量类cv::Vec<> #####

最直接的基本数据类型是[模板类][Link 1]cv::Vec<>，这是一个用于原语的容器类，我们将其称为固定向量类。为什么不直接使用STL类呢?关键的区别在于，固定向量类是为在编译时已知维数的小向量设计的。这就允许使用特别高效的代码来处理小的常见操作。在实践中，“small”的意思是，如果您有多个元素，那么您可能使用了错误的类。(事实上，从2.2版本开始，这个数字在任何情况下都不能超过9。)在之后，我们将研究cv::Mat类，它是处理任意维数的大数组的正确方法，但是现在，可以认为固定向量类对于小家伙来说是方便快捷的。

虽然cv::Vec<>是一个模板，但我们也不会经常看到或使用这种形式。因为我们会经常使用其别名（typedefs）。总结来说，在使用别名时一共有4\*6种方式。可以在 c v : : V e c \{ 2 , 3 , 4 , 6 \} \{ b , w , s , i , f , d \} cv::\{Vec\}\\\{ \{2,3,4,6\\\}\\\{b,w,s,i,f,d\\\}\} cv::Vec\{ 2,3,4,6\}\{ b,w,s,i,f,d\}中任何一种组合。以下是三种组合方式举例：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>使用别名</th> 
   <th align="center">解释</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>cv::Vec2i</td> 
   <td align="center">双元素整数向量</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>cv::Vec3i</td> 
   <td align="center">三元素整数向量</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>cv::Vec4d</td> 
   <td align="center">四元素双精度浮点向量</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

##### 2.固定矩阵类cv::Matx<> #####

除了固定向量类cv::Vec，还有固定矩阵类，它们与模板cv::Matx<>相关联。就如同固定向量类一样，固定矩阵类也不打算用于大数组，而是设计用于处理特定的小矩阵操作。在计算机视觉中,有很多2×2或3×3矩阵,和几个4×4,用于各种转换，Matx<>被设计用来容纳这类对象。又如固定向量类的别名，固定矩阵类也用别名。主要也是从以下5*5*2个组合中任意选择 c v : : M a t x \{ 1 , 2 , 3 , 4 , 6 \} \{ 1 , 2 , 3 , 4 , 6 \} \{ f , d \} cv::\{Matx\}\{\\\{1,2,3,4,6\\\}\\\{1,2,3,4,6\\\}\\\{f,d\\\}\} cv::Matx\{ 1,2,3,4,6\}\{ 1,2,3,4,6\}\{ f,d\}。需要注意的是，对于固定矩阵类(如固定向量类，但与下一章cv::Mat不同)，必须在编译时知道固定矩阵类的维数。当然，正是这种特性使得在使用固定矩阵类的操作变得高效，并消除了许多动态内存分配操作。

##### [3.cv][]::Point二维/三维点类 #####

与固定向量类密切相关的是point类，它们是两个或三个点值的基本类型容器。Point点类是从它们自己的模板派生出来的，所以它们不是直接从固定向量类派生出来的，但是Point点类可以和固定向量类相互转换。Point点类和固定向量类之间的主要区别是，Point点类的成员由命名变量(mypoint)访问，比如mypoint.x，mypoint.y。而不是通过向量索引(myvec\[0\]， myvec\[1\]，等等)。与cv::Vec<>一样，Point点类通常通过别名调用，以实例化适当的模板。主要有：  
cv::Point2i, cv::Point2f, cv::Point2d, cv::Point3i, cv::Point3f, cv::Point3d.

##### [4.cv][]::Scalar四维点类 #####

和Point点类一样，cv::Scalar点类是四个点值的模板类。但是和Point点类不一样的是，cv::Scalar是一个具有双精度的四分量向量。还有一点和Point点类不一样是，可以使用整数索引访问Scalar对象元素，这和cv::Vec<>相同。这是因为cv::Scalar直接派生自cv::Vec<>的实例化(具体地说，派生自cv::Vec<double,4>)。

##### 5.其余基础类 #####

还有cv::Size和cv::Rect。与Point点类一样，这两个类都来自它们自己的模板。cv::Size是包含了宽度和高度，没有x，y。cv::Rect则包含了这四个数。Size类实际上是cv::Size2i的别名。对于宽度和高度是浮点值的情况，使用别名cv::Size2f。类似地，cv::Rect是矩形整数形式的别名。还有一个类表示一个没有轴向对齐的矩形，叫做cv::RotatedRect，包含了类型为cv::Point2f的中心点，类型为cv::Size2f的尺寸，意见一个额外的浮点数angle。

[Link 1]: https://blog.csdn.net/qiu931110/article/details/80677335
[3.cv]: http://3.cv
[4.cv]: http://4.cv