《Linux设备驱动开发详解(第2版)》隆重出版

痛定思痛。 2022-04-03 11:20 228阅读 0赞

# Linux设备驱动开发详解(第2版)(前一版狂销3万册，畅销书最新升级） ![I_cdrom.gif][] \[新品\]   #

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   <td>&nbsp;</td> 
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 </tbody> 
</table>

**基本信息**  
  
\* 作者： 宋宝华  
\* 出版社：人民邮电出版社  
\* ISBN：9787115236579  
\* 上架时间：2010-11-3  
\* 出版日期：2010 年11月  
\* 开本：16开  
\* 页码：632  
\* 版次：2-1  
\* 所属分类： 计算机 > 操作系统 >  
Linux  
  
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**内容简介**  
本书是一本介绍linux设备驱动开发理论、框架与实例的书，本书基于ldd6410开发板，以linux 2.6版本内核为蓝本，详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和i/o映射以及异步通知、阻塞i/o、非阻塞i/o等linux 设备驱动理论；字符设备、块设备、tty设备、i2c设备、lcd设备、音频设备、usb设备、网络设备、pci设备等linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系，并讲解了linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类linux设备驱动。  
本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。  
**目录**  
第1篇　linux设备驱动入门  
第1章　linux设备驱动概述及开发环境构建　2  
1.1　设备驱动的作用　3  
1.2　无操作系统时的设备驱动　3  
1.3　有操作系统时的设备驱动　5  
1.4　linux设备驱动　6  
1.4.1　设备的分类及特点　6  
1.4.2　linux设备驱动与整个软硬件系统的关系　7  
1.4.3　linux设备驱动的重点、难点　8  
1.5　linux设备驱动开发环境构建　8  
1.5.1　pc上的linux环境　8  
1.5.2　ldd6410开发板　11  
1.5.3　工具链安装　13  
1.5.4　主机端nfs和tftp服务安装　14  
1.5.5　源代码阅读和编辑　14  
1.6　设备驱动hello world：led驱动　15  
1.6.1　无操作系统时的led驱动　15  
1.6.2　linux下的led驱动　16  
1.7　全书结构　19  
第2章　驱动设计的硬件基础　21  
.2.1　处理器　22  
2.1.1　通用处理器　22  
2.1.2　数字信号处理器　23  
2.2　存储器　25  
2.3　接口与总线　29  
2.3.1　串口　29  
2.3.2　i2c　30  
2.3.3　usb　31  
2.3.4　以太网接口　33  
2.3.5　isa　34  
2.3.6　pci和cpci　35  
2.4　cpld和fpga　38  
2.5　原理图分析　41  
2.5.1　原理图分析的内容　41  
2.5.2　原理图的分析方法　41  
2.6　硬件时序分析　43  
2.6.1　时序分析的概念　43  
2.6.2　典型硬件时序　44  
2.7　芯片手册阅读方法　45  
2.8　仪器仪表使用　48  
2.8.1　万用表　48  
2.8.2　示波器　48  
2.8.3　逻辑分析仪　50  
2.9　总结　52  
第3章　linux内核及内核编程　53  
3.1　linux内核的发展与演变　54  
3.2　linux 2.6内核的特点　55  
3.3　linux内核的组成　56  
3.3.1　linux内核源代码目录结构　56  
3.3.2　linux内核的组成部分　57  
3.3.3　linux内核空间与用户空间　60  
3.4　linux内核的编译及加载　60  
3.4.1　linux内核的编译　60  
3.4.2　kconfig和makefile　62  
3.4.3　linux内核的引导　69  
3.5　linux下的c编程特点　71  
3.5.1　linux编码风格　71  
3.5.2　gnu c与ansi c　73  
3.5.3　do\{ \}while(0)　77  
3.5.4　goto　78  
3.6　总结　79  
第2篇　linux设备驱动核心理论  
第4章　linux内核模块　82  
4.1　linux内核模块简介　83  
4.2　linux内核模块程序结构　85  
4.3　模块加载函数　85  
4.4　模块卸载函数　86  
4.5　模块参数　87  
4.6　导出符号　88  
4.7　模块声明与描述　89  
4.8　模块的使用计数　89  
4.9　模块的编译　90  
4.10　使用模块绕开gpl　91  
4.11　总结　91  
第5章　linux文件系统与设备文件系统　92  
5.1　linux文件操作　93  
5.1.1　文件操作系统调用　93  
5.1.2　c库文件操作　95  
5.2　linux文件系统　97  
5.2.1　linux文件系统目录结构　97  
5.2.2　linux文件系统与设备驱动　98  
5.3　devfs设备文件系统　101  
5.4　udev设备文件系统　102  
5.4.1　udev与devfs的区别　102  
5.4.2　sysfs文件系统与linux设备模型　104  
5.4.3　udev的组成　110  
5.4.4　udev规则文件　111  
5.4.5　创建和配置mdev　113  
5.5　ldd6410的sd和nand文件系统　114  
5.6　总结　117  
第6章　字符设备驱动　118  
6.1　linux字符设备驱动结构　119  
6.1.1　cdev结构体　119  
6.1.2　分配和释放设备号　120  
6.1.3　file\_operations结构体　120  
6.1.4　linux字符设备驱动的组成　122  
6.2　globalmem虚拟设备实例描述　124  
6.3　globalmem设备驱动　125  
6.3.1　头文件、宏及设备结构体　125  
6.3.2　加载与卸载设备驱动　126  
6.3.3　读写函数　127  
6.3.4　seek函数　128  
6.3.5　ioctl函数　129  
6.3.6　使用文件私有数据　130  
6.4　globalmem驱动在用户空间的验证　136  
6.5　总结　138  
第7章　linux设备驱动中的并发控制　139  
7.1　并发与竞态　140  
7.2　中断屏蔽　141  
7.3　原子操作　142  
7.3.1　整型原子操作　142  
7.3.2　位原子操作　142  
7.4　自旋锁　143  
7.4.1　自旋锁的使用　143  
7.4.2　读写自旋锁　145  
7.4.3　顺序锁　147  
7.4.4　读-拷贝-更新　148  
7.5　信号量　152  
7.5.1　信号量的使用　152  
7.5.2　信号量用于同步　154  
7.5.3　完成量用于同步　154  
7.5.4　自旋锁vs信号量　155  
7.5.5　读写信号量　155  
7.6　互斥体　156  
7.7　增加并发控制后的globalmem驱动　157  
7.8　总结　160  
第8章　linux设备驱动中的阻塞与非阻塞i/o　161  
8.1　阻塞与非阻塞i/o　162  
8.1.1　等待队列　162  
8.1.2　支持阻塞操作的globalfifo设备驱动　166  
8.1.3　在用户空间验证globalfifo的读写　171  
8.2　轮询操作　172  
8.2.1　轮询的概念与作用　172  
8.2.2　应用程序中的轮询编程　172  
8.2.3　设备驱动中的轮询编程　172  
8.3　支持轮询操作的globalfifo驱动　173  
8.3.1　在globalfifo驱动中增加轮询操作　173  
8.3.2　在用户空间验证globalfifo设备的轮询　174  
8.4　总结　175  
第9章　linux设备驱动中的异步通知与异步i/o　176  
9.1　异步通知的概念与作用　177  
9.2　linux异步通知编程　177  
9.2.1　linux信号　177  
9.2.2　信号的接收　179  
9.2.3　信号的释放　180  
9.3　支持异步通知的globalfifo驱动　182  
9.3.1　在globalfifo驱动中增加异步通知　182  
9.3.2　在用户空间验证globalfifo的异步通知　184  
9.4　linux 2.6异步i/o　185  
9.4.1　aio概念与gnu c库函数　185  
9.4.2　使用信号作为aio的通知　188  
9.4.3　使用回调函数作为aio的通知　189  
9.4.4　aio与设备驱动　190  
9.5　总结　192  
第10章　中断与时钟　193  
10.1　中断与定时器　194  
10.2　linux中断处理程序架构　195  
10.3　linux中断编程　196  
10.3.1　申请和释放中断　196  
10.3.2　使能和屏蔽中断　197  
10.3.3　底半部机制　197  
10.3.4　实例：s3c6410实时钟中断　200  
10.4　中断共享　202  
10.5　内核定时器　203  
10.5.1　内核定时器编程　203  
10.5.2　内核中延迟的工作delayed\_work　205  
10.5.3　实例：秒字符设备　206  
10.6　内核延时　210  
10.6.1　短延迟　210  
10.6.2　长延迟　210  
10.6.3　睡着延迟　211  
10.7　总结　212  
第11章　内存与i/o访问　213  
11.1　cpu与内存和i/o　214  
11.1.1　内存空间与i/o空间　214  
11.1.2　内存管理单元mmu　215  
11.2　linux内存管理　218  
11.3　内存存取　220  
11.3.1　用户空间内存动态申请　220  
11.3.2　内核空间内存动态申请　221  
11.3.3　虚拟地址与物理地址关系　224  
11.4　设备i/o端口和i/o内存的访问　225  
11.4.1　linux i/o端口和i/o内存访问接口　225  
11.4.2　申请与释放设备i/o端口和i/o内存　226  
11.4.3　设备i/o端口和i/o内存访问流程　227  
11.4.4　将设备地址映射到用户空间　228  
11.5　i/o内存静态映射　233  
11.6　dma　236  
11.6.1　dma与cache一致性　236  
11.6.2　linux下的dma编程　237  
11.7　总结　241  
第12章　工程中的linux设备驱动　242  
12.1　platform设备驱动　243  
12.1.1　platform总线、设备与驱动　243  
12.1.2　将globalfifo作为platform设备　244  
12.1.3　platform设备资源和数据　246  
12.2　设备驱动的分层思想　248  
12.2.1　设备驱动核心层和例化　248  
12.2.2　输入设备驱动　249  
12.2.3　rtc设备驱动　254  
12.3　主机驱动与外设驱动分离思想　255  
12.3.1　主机、外设驱动分离的意义　255  
12.3.2　linux spi主机和设备驱动　256  
12.4　设备驱动中的电源管理　260  
12.5　misc设备驱动　262  
12.6　基于sysfs的设备驱动　263  
12.7　linux设备驱动的固件加载　265  
12.8　android设备驱动　266  
12.9　总结　269  
第3篇　linux设备驱动实例  
第13章　linux块设备驱动　272  
13.1　块设备的i/o操作特点　273  
13.2　linux块设备驱动结构　273  
13.2.1　block\_device\_operations结构体　273  
13.2.2　gendisk结构体　274  
13.2.3　request与bio结构体　276  
13.2.4　块设备驱动注册与注销　285  
13.3　linux块设备驱动的模块加载与卸载　286  
13.4　块设备的打开与释放　288  
13.5　块设备驱动的ioctl函数　288  
13.6　块设备驱动的i/o请求处理　289  
13.6.1　使用请求队列　289  
13.6.2　不使用请求队列　291  
13.7　实例1：vmem\_disk驱动　292  
13.7.1　vmem\_disk的硬件原理　292  
13.7.2　vmem\_disk驱动模块的加载与卸载　293  
13.7.3　vmem\_disk设备驱动block\_device\_operations及成员函数　296  
13.7.4　vmem\_disk i/o请求处理　298  
13.8　实例2：ide硬盘设备驱动　300  
13.9　总结　303  
第14章　linux终端设备驱动　304  
14.1　终端设备　305  
14.2　终端设备驱动结构　307  
14.3　终端设备驱动初始化与释放　311  
14.3.1　模块加载与卸载函数　311  
14.3.2　打开与关闭函数　312  
14.4　数据发送和接收　313  
14.5　tty线路设置　316  
14.5.1　线路设置用户空间接口　316  
14.5.2　tty驱动set\_termios函数　317  
14.5.3　tty驱动的tiocmget和tiocmset函数　318  
14.5.4　tty驱动ioctl函数　319  
14.6　uart设备驱动　320  
14.7　printk和early\_printk console驱动　325  
14.8　实例：s3c6410串口与console驱动　328  
14.8.1　s3c6410串口硬件描述　328  
14.8.2　s3c6410串口uart驱动　330  
14.8.3　s3c6410串口console驱动　331  
14.9　总结　332  
第15章　linux的i2c核心、总线与设备驱动　333  
15.1　linux的i2c体系结构　334  
15.2　linux i2c核心　339  
15.3　linux i2c总线驱动　341  
15.3.1　i2c适配器驱动加载与卸载　341  
15.3.2　i2c总线通信方法　342  
15.4　linux i2c设备驱动　344  
15.4.1　linux i2c设备驱动的模块加载与卸载　344  
15.4.2　linux i2c设备驱动的数据传输　344  
15.4.3　linux的i2c-dev.c文件分析　345  
15.5　s3c6410 i2c总线驱动实例　349  
15.5.1　s3c6410 i2c控制器硬件描述　349  
15.5.2　s3c6410 i2c总线驱动总体分析　349  
15.5.3　s3c6410 i2c适配器驱动的模块加载与卸载　350  
15.5.4　s3c6410 i2c总线通信方法　354  
15.6　at24xx eeprom的i2c设备驱动实例　359  
15.7　总结　362  
第16章　linux网络设备驱动　363  
16.1　linux网络设备驱动的结构　364  
16.1.1　网络协议接口层　364  
16.1.2　网络设备接口层　366  
16.1.3　设备驱动功能层　369  
16.1.4　网络设备与媒介层　369  
16.2　网络设备驱动的注册与注销　369  
16.3　网络设备的初始化　371  
16.4　网络设备的打开与释放　372  
16.5　数据发送流程　373  
16.6　数据接收流程　374  
16.7　网络连接状态　377  
16.8　参数设置和统计数据　378  
16.9　dm9000网卡设备驱动实例　381  
16.9.1　dm9000网卡硬件描述　381  
16.9.2　dm9000网卡驱动设计分析　383  
16.10　总结　387  
第17章　linux音频设备驱动　388  
17.1　数字音频设备　389  
17.2　音频设备硬件接口　390  
17.2.1　pcm接口　390  
17.2.2　iis接口　390  
17.2.3　ac'97接口　390  
17.3　linux oss音频设备驱动　391  
17.3.1　oss驱动的组成　391  
17.3.2　mixer接口　392  
17.3.3　dsp接口　393  
17.3.4　oss用户空间编程　394  
17.4　linux alsa音频设备驱动　399  
17.4.1　alsa的组成　399  
17.4.2　card和组件管理　400  
17.4.3　pcm设备　402  
17.4.4　控制接口　412  
17.4.5　ac97 api接口　416  
17.4.6　alsa用户空间编程　418  
17.5　linux asoc音频设备驱动　423  
17.5.1　asoc驱动的组成　423  
17.5.2　asoc codec驱动　423  
17.5.3　asoc平台驱动　426  
17.5.4　asoc板驱动　429  
17.6　s3c6410+wm9714 asoc驱动实例　430  
17.7　总结　439  
第18章　lcd设备驱动　440  
18.1　lcd硬件原理　441  
18.2　帧缓冲　443  
18.2.1　帧缓冲的概念　443  
18.2.2　显示缓冲区与显示点　443  
18.2.3　linux帧缓冲相关数据结构与函数　444  
18.3　linux帧缓冲设备驱动结构　450  
18.4　帧缓冲设备驱动的模块加载与卸载函数　450  
18.5　帧缓冲设备显示缓冲区的申请与释放　452  
18.6　帧缓冲设备的参数设置　453  
18.6.1　定时参数　453  
18.6.2　像素时钟　454  
18.6.3　颜色位域　454  
18.6.4　固定参数　455  
18.7　帧缓冲设备驱动的fb\_ops成员函数　455  
18.8　lcd设备驱动的读写、mmap和ioctl函数　456  
18.9　帧缓冲设备的用户空间访问　461  
18.10　linux图形用户界面　463  
18.10.1　qt-x11/qtembedded/qtopia　463  
18.10.2　microwindows/nano-x　467  
18.10.3　minigui　469  
18.10.4　android　471  
18.11　实例：s3c6410 lcd设备驱动　474  
18.12　总结　478  
第19章　flash设备驱动　479  
19.1　linux flash驱动结构　480  
19.1.1　linux mtd系统层次　480  
19.1.2　linux mtd系统接口　480  
19.1.3　mtd用户空间编程　485  
19.2　nor flash驱动　488  
19.3　nand flash驱动　491  
19.4　nor flash驱动实例：s3c6410外围的nor flash驱动　496  
19.5　nand flash驱动实例：s3c6410外围的nand flash驱动　497  
19.5.1　s3c6410 nand控制器硬件描述　497  
19.5.2　s3c6410 nand\_chip初始化与nand探测　498  
19.6　flash文件系统的建立　500  
19.6.1　flash转换层　500  
19.6.2　cramfs　501  
19.6.3　jffs/jffs2　501  
19.6.4　yaffs/yaffs2　502  
19.6.5　ubi/ubifs　505  
19.7　总结　506  
第20章　usb主机与设备驱动　507  
20.1　linux usb驱动层次　508  
20.1.1　主机侧与设备侧usb驱动　508  
20.1.2　设备、配置、接口、端点　509  
20.2　usb主机控制器驱动　512  
20.2.1　usb主机控制器驱动的整体结构　512  
20.2.2　实例：s3c6410 usb 1.1主机驱动　516  
20.3　usb设备驱动　518  
20.3.1　usb设备驱动整体结构　518  
20.3.2　usb请求块(urb)　523  
20.3.3　探测和断开函数　527  
20.3.4　usb骨架程序　528  
20.3.5　实例：usb键盘驱动　534  
20.4　usb udc与gadget驱动　536  
20.4.1 udc和gadget驱动关键数据结构与api　536  
20.4.2　实例：s3c6410 usb 2.0的udc驱动　540  
20.4.3　实例：file storage gadget驱动　542  
20.5　usb otg驱动　544  
20.6　总结　545  
第21章　pci设备驱动　547  
21.1　pci总线与配置空间　548  
21.1.1　pci总线的linux描述　548  
21.1.2　pci设备的linux描述　550  
21.1.3　pci配置空间访问　551  
21.1.4　pci dma相关的api　555  
21.1.5　pci 设备驱动其他常用api　555  
21.2　pci设备驱动结构　556  
21.2.1　pci设备驱动的组成　556  
21.2.2　实例：pci骨架程序　560  
21.3　总结　562  
第4篇　linux设备驱动调试、移植  
第22章　linux设备驱动的调试　564  
22.1　linux开发环境建设　565  
22.1.1　实验室建设　565  
22.1.2　工具链　566  
22.1.3　串口工具　567  
22.2　gdb调试器用法　570  
22.2.1　gdb基本用法　570  
22.2.2　ddd图形界面调试工具　578  
22.3　linux内核调试　580  
22.4　内核打印信息——printk()　581  
22.5　使用/proc　582  
22.6　oops　586  
22.7　监视工具　588  
22.8　内核调试器　589  
22.8.1　kcore　589  
22.8.2　kdb　592  
22.8.3　kgdb　594  
22.9　使用仿真器调试内核　595  
22.10　应用程序调试　596  
22.11　linux性能监控与调优工具　598  
22.12　总结　601  
第23章　linux设备驱动的移植　602  
23.1　编写可移植的设备驱动　603  
23.1.1　可移植的数据类型　603  
23.1.2　结构体对界　604  
23.1.3　little endian与big endian　605  
23.1.4　内存页面大小　605  
23.2　巧用同类设备驱动　606  
23.2.1　巧用demo板驱动　606  
23.2.2　巧用类似芯片的驱动程序　606  
23.2.3　借用芯片厂商的范例程序　609  
23.3　从linux 2.4移植设备驱动到linux 2.6　610  
23.4　linux与其他操作系统之间的驱动移植　618  
23.5　linux内核的移植　626  
23.6　总结　630  
参考文献　631  
  
本书第1版在2008年初出版以后，受到广大读者的支持和厚爱，从几年的市场和读者反馈看，在第1版中还存在一些不足，主要是以下几方面。  
·没有现成的开发环境，读者需要从头到尾构建，而构建需要花费很长的时间，许多时候会不成功，加之配套光盘中的实例没有Makefile，更加大了操作的难度。  
·没有配套的开发板，大量的基于S3C2410的实例读者身边如果没有可以直接运行的平台，就无法亲身体验这些驱动。  
·个别内容实用性不强或过于陈旧，也有个别知识点的讲解语言晦涩，读者不易理解，如platform驱动。  
·一些知识点内容不够完整，如input驱动、USB UDC和gadget驱动、SPI驱动、ASoC驱动等。  
鉴于此，作者针对以上问题对第1版内容进行修订，推出了第2版。新版中对全书超过40％的内容进行了修订。这些修订，一些是对过时内容的删除，一些是对讲解不清的知识点的修正，一些是对重点内容的增强，一些则是有用知识点的增加，其目的是为读者提供一套更加准确和完整的全方位、立体式Linux设备驱动学习平台。第2版相对第1版的主要改动如下。  
(1)直接提供VirtualBox虚拟机，该虚拟机上已包含了书中所需的开发环境和源代码，读者不再需要安装环境即可进行实验，书中详细介绍了各个实验的步骤。  
(2)提供了专门的配套学习板——基于三星S3C6410 SoC的LDD6410(Linux Device Drivers6410)，使得书中的各种真实设备驱动实例有了实验的依托。  
(3)全面升级内核至Linux 2.6.28.6，根据Linux内核APl的变更情况更新了书中的所有内容，如I2C驱动的体系结构、网络NAPI的接口等，并对delayed\_work等较新的内核机制进行了介绍。  
(4)删除了过时的内容，如传统的按键驱动、SAA7113H启动、传统的IDE驱动等，同时新增了大量内容，包括Linux内核的编码风格、 Linux内核的移植、Android驱动、USBUDC和gadget驱动、ALSASoC驱动、input驱动、SPI驱动、基于sysfs的设备驱动、Linux设备驱动的固件加载、Linux性能调优工具、Linux设备驱动的电源管理、Linux驱动的分层设计思想、主机驱动与设备驱动分离设计思想等。  
(5)在块设备驱动方面，删除了RAMDISK驱动实例，而新增了更加简单易懂的vmem』isk、类似于globalmem和globalfifo驱动。  
(6)对许多关键知识点的讲解进行了语言调整和内容增强，以便读者能更好地理解，例如，以专门章节讲解platform驱动等。  
全书总体结构仍然与第1版一致，共分4篇23章，内容安排如下。  
第1篇(第1～3章)主要讲解Linux设备驱动的基础。  
第1章主要讲解设备驱动的作用，并从无操作系统的设备驱动引出了Linux操作系统下的设备驱动以及全书所用实验环境的安装方法。  
第2章系统地讲解了一个Linux驱动工程师应该掌握的硬件知识，使读者打下Linux设备驱动开发的硬件基础。本章涵盖了各种类型的CPU、存储器和常见的外设，并讲解了硬件时序分析方法和仪器使用方法。  
第3章将Linux设备驱动放在Linux 2.6内核背景中进行讲解，说明Linux内核的基本原理和编程方法，为编写Linux设备驱动打下软件基础。  
第2篇(第4～12章)主要讲解Linux设备驱动编程的基础理论、字符设备驱动、设备驱动设计中涉及的并发控制、同步等问题以及Linux驱动的工程化。  
第4、5章分别讲解Linux内核模块和Linux设备文件系统。  
第6—9章以虚拟设备globalmem和globalfifo为主线讲解了字符设备驱动的编写方法，并讲解了并发控制、阻塞与非阻塞、异步I／O等高级控制功能。  
.第10、11章分别讲解Linux驱动编程中所涉及的中断和定时器，内核和I／O操作处理方法。  
globalmem和globalfifo驱动与真实项目中看到的驱动有一些不同，第12章详细讲解Linux设备驱动的工程化问题，让读者了解真实的驱动要考虑的诸多问题。  
第3篇(第13—21章)深刻剖析复杂设备驱动的体系架构，每一章都给出了具体的实例，涉及的设备包括块设备、终端设备、I2C适配器与I2C设备、网络设备、PCI设备、USB主机控制器、USB设备、UDC、gadget、LCD设备、Flash设备等。本篇的讲解抽象与具体相结合，先以模板的形式给出各种设备驱动的设计框架，然后用具体实例设备的驱动填充对应的模板。  
第4篇(第22—23章)详细讲解了Linux设备驱动和内核的调试和移植方法。  
第22章讲解了Linux设备驱动的开发环境构建以及借助printk、oops、／proc、strace、仿真器进行驱动调试的方法，最后介绍了Linux的性能调优工具。  
第23章讲解了开发可移植驱动程序以及借助芯片范例程序、demo板驱动和其他操作系统驱动等现成代码进行Linux驱动快速移植的方法，最后介绍了如何在一块新的SoC和电路板上构建Linux。  
本书的结构及内容参见附图。  
最后，再次对广人读者以及所有为本书提出过宝贵意见、为本书的诞生奉献过力量的人们表示最诚挚的谢意!读者朋友可继续通过本书专用网址http：／／www.linuxdriver.cn与作者和编辑团队进行交流。  
本书服务QQ：1275822672  
服务E-mail：book@Linuxdriver.cn  
读者可以邮件咨询索取相关资料  
宋宝华  
2010年6月于上海浦东  
  
设备驱动程序是嵌入式操作系统的重要模块，也是难点之一，Linux没备驱动程序更以复杂和繁多而著名，本书的作者集多年授课和开发的经验，以简洁的语言和丰富的实例讲述了这一技术，深入浅出，值得一读。  
何小庆(北京麦克泰软件技术有限公司董事长)  
“点亮LED”，寥寥几行代码，你可以做到。本书从简单入手，循序渐进。那些难以触及的理论，如并发控制、中断、内存映射等，在阶梯式的代码叠加中被你逐步掌握。熟悉硬件规范后，你只需一步步按框架实践，便可开发出一个USB设备驱动。  
陈莉君(西安邮电学院教授)  
本书系统讲述了Linux内核驱动的支撑技术，涉及内核编程方式、内核模块、设备文件系统、同步互斥机制等。本书针对具体硬件的真实外设。结合实际外设的硬件逻辑，讲解了常见类型驱动程序的编写方法和实现细节。对广大Linux爱好者而言，是一本值得推荐的好书。  
陈渝(清华大学副教授)  
本书有一个非常突出的特点——实用，全书以大量实例来引导读者编写以及移植Linux设备驱动，这些实例是作者多年Linux设备驱动开发从业经验的总结，读者一定会从中受益。  
郭淳学(中国软件行业学会嵌入式系统分会副理事长兼秘书长)  
在Linux内核源代码树的各个子系统中，设备驱动是最大的一个子树分支，目前最新的Linux内核支持70多种设备驱动家族。Linux下的驱动编程一直被认为是一门艺术，本书是通往Linux设备驱动开发殿堂的钥匙。  
史应生(红帽专家服务团队资深咨询顾问，RHCA、RHCSS中国第一人)  
设备驱动是操作系统最具多样性和复杂性的部分。回想限入式系统教学之初，我几乎买遍了市面上的Linux图书也没有找到一个模块化驱动的开发实例。本书语言通俗易懂，结构清晰，作者有丰富的培训和开发经验，是国内少有的驱动程序开发专著。  
马忠梅(北京理工大学副教授)  
如果说硬件是系统的躯体；软件是系统的灵魂，驱动就是连接躯体和灵魂的纽带，是系统运转的枢纽。本书旨在引导读者，消除读者对驱动开发的神秘感，同时也指出了老手常见的盲点与误区。更难得的是，本书通过大量开发实例生动、系统地讲解了Linux设备驱动开发的方方面面。  
向农(电子工程世界总编)  
【插图】 1

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