unity3d：htcvive vrtk获取手柄的速度

素颜马尾好姑娘i 2022-03-01 21:12 210阅读 0赞

方案1：VRTK原生api方式

void CtrlReferInit1()
        {
            m_leftCtrlRefer = VRTK_ControllerReference.GetControllerReference(m_leftController);
    
            Debug.Log("Left: " + VRTK_SDK_Bridge.GetControllerIndex(VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand()));
    
    
            m_rightCtrlRefer = VRTK_ControllerReference.GetControllerReference(m_rightController);
    
            Debug.Log("Right:" + VRTK_SDK_Bridge.GetControllerIndex(VRTK_DeviceFinder.GetControllerRightHand()));
        }

public float GetControllerVelocity(SDK_BaseController.ControllerHand handType )
        {
            float speed = 0;
            switch (handType)
            {
                case SDK_BaseController.ControllerHand.Left:
                    speed = VRTK_DeviceFinder.GetControllerVelocity(m_leftCtrlRefer).magnitude;
                    break;
                case SDK_BaseController.ControllerHand.Right:
                    speed = VRTK_DeviceFinder.GetControllerVelocity(m_rightCtrlRefer).magnitude;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            return speed;
        }

但是这样得到速度很不准确，有时候静止也会有速度产生。并且初始化条件苛刻，要开始运行时，手柄就处于激活状态。

方案2：v= s/t

protected virtual void Update()
            {
                float dis = Vector3.Distance(transform.position, m_lastPos);
                float speed = dis / Time.deltaTime;
                m_lastPos = transform.position;
             }

把这方法挂在手柄GameObject上可的速度

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