【硬件通信协议】3. 详细解析UART通信协议及其与RS-232、RS-422、RS-485的关系

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-03-01 14:42 899阅读 0赞

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                <h1><a name="t0"></a>1. UART简介</h1>

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在[串行通信][Link 1]与[并行通信][Link 2]之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。也就说，UART使用的是异步，串行通信。通常情况下，在共享时钟信号的情况下，串口需要三根线：

**CLK线**：时钟线

**RX线**：接收数据线

**TX线**：发送数据线

串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。 **LSB****表示最低有效位，MSB表示最高有效位**。

数据传送速率用**波特率**来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为11位（1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为11×120＝1320字符/秒＝1320波特，如下图所示：

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其中各位的意义如下：

**起始位**：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。

**数据位**：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端模式。

**校验位**：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)。

**停止位**：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。

**空闲位**：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。

**注：**异步通信是按字符传输的，接收设备在收到起始信号之后只要在一个字符的传输时间内能和发送设备保持同步就能正确接收。下一个字符起始位的到来又使同步重新校准（依靠检测起始位来实现发送与接收方的时钟自同步的）

![http://blog.chinaunix.net/attachment/201103/14/24148050\_1300084212RCBR.jpg][http_blog.chinaunix.net_attachment_201103_14_24148050_1300084212RCBR.jpg]

# 2. UART工作原理 #

**发送数据过程：**空闲状态，线路处于高电平；当收到发送指令后，拉低线路的一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位，一帧数据发送完成。

**数据接收过程：**空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿（高电平变为低电平）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。

由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。每个数据有16个时钟采样，取中间的采样值，以保证采样不会滑码或误吗。一般UART一帧的数据位数为8，这样即使每个数据有一个时钟的误差，接收端也能正确地采样到数据。

UART的接收数据时序为：当检测到数据的下降沿时，表明线路上有数据进行传输，这是计数器CNT开始计数，当计数器为24=16+8时，采样的值为第0位数据；当计数器的值为40时，采样的值为第一位数据，依次类推，进行后面6个数据的采样。如果需要进行奇偶校验，则当计数器的值为152时，采样的值即为奇偶位；当计数器的值为168时，采样的值为“1”表示停止位，数据接收完成。

一个标准的10位异步串行通信协议（1个起始位、1个停止位和8个数据位）收发时序，如下图所示：

![/images/20220301/c2f7013725fb47988677719542d8a818.png][https_img-blog.csdn.net_20180210180016424]

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**高性能的UART**：高性能UART可以包含发送FIFO（先进先出）缓冲器。

FIFO 是“First-In First-Out”的缩写，意为“先进先出”，是一种常见的队列操作。 Stellaris 系列ARM 的UART 模块包含有2 个16 字节的FIFO：一个用于发送，另一个用于接收。可以将两个FIFO 分别配置为以不同深度触发中断。可供选择的配置包括：1/8、 1/4、1/2、3/4 和7/8 深度。例如，如果接收FIFO 选择1/4，则在UART 接收到4 个数据时产生接收中断。

发送FIFO的基本工作过程： 只要有数据填充到发送FIFO 里，就会立即启动发送过程。由于发送本身是个相对缓慢的过程，因此在发送的同时其它需要发送的数据还可以继续填充到发送 FIFO 里。当发送 FIFO 被填满时就不能再继续填充了，否则会造成数据丢失，此时只能等待。这个等待并不会很久，以9600 的波特率为例，等待出现一个空位的时间在1ms 上下。发送 FIFO 会按照填入数据的先后顺序把数据一个个发送出去，直到发送 FIFO 全空时为止。已发送完毕的数据会被自动清除，在发送FIFO 里同时会多出一个空位。

接收FIFO的基本工作过程： 当硬件逻辑接收到数据时，就会往接收FIFO 里填充接收到的数据。程序应当及时取走这些数据，数据被取走也是在接收FIFO 里被自动删除的过程，因此在接收 FIFO 里同时会多出一个空位。如果在接收 FIFO 里的数据未被及时取走而造成接收FIFO 已满，则以后再接收到数据时因无空位可以填充而造成数据丢失。

收发FIFO 主要是为了解决UART 收发中断过于频繁而导致CPU 效率不高的问题而引入的。在进行 UART 通信时，中断方式比[轮询][Link 3]方式要简便且效率高。但是，如果没有收发 FIFO，则每收发一个数据都要中断处理一次，效率仍然不够高。如果有了收发FIFO，则可以在连续收发若干个数据（可多至14 个）后才产生一次中断然后一并处理，这就大大提高了收发效率。

完全不必要担心FIFO 机制可能带来的数据丢失或得不到及时处理的问题，因为它已经帮你想到了收发过程中存在的任何问题，只要在初始化配置UART 后，就可以放心收发了， FIFO 和中断例程会自动搞定一切。

# 3. UART的应用 #

## 3.1 通信领域 ##

UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。

在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行[奇偶校验][Link 4]，并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。奇偶校验位适用于检验传输是否正确的。

## 3.2 计算机 ##

UART是计算机中串行通信端口的关键部分。在计算机中，UART相连于产生兼容RS232规范信号的电路。RS232标准定义逻辑“1”信号相对于地为-3到-15伏，而逻辑“0”相对于地为+3到+15伏。所以，当一个微控制器中的UART相连于PC时，它需要一个RS232驱动器来转换电平。

Uart这里指的是TTL电平的串口；RS232指的是RS232电平的串口。

TTL电平是5V的，而RS232是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平。

Uart串口的RXD、TXD等一般直接与处理器芯片的引脚相连，而RS232串口的RXD、TXD等一般需要经过电平转换(通常由Max232等芯片进行电平转换)才能接到处理器芯片的引脚上，否则这么高的电压很可能会把芯片烧坏。

我们平时所用的电脑的串口就是RS232的，当我们在做电路工作时，应该注意下外设的串口是Uart类型的还是RS232类型的，如果不匹配，应当找个转换线(通常这根转换线内有块类似于Max232的芯片做电平转换工作的)，可不能盲目地将两串口相连。

# 4. UART与RS232、RS422、RS485之间的关系 #

应用资料中的例子解释他们之间的关系：和交通问题一样，也有高速、低速、拥堵、中断等等各种情况。如果把串口通讯比做交通，UART比作车站，那么一帧的数据就好比汽车。汽车跑在路上，要遵守交通规则。如果是市内，一般限速30、40,而高速公路则可以到120。而汽车走什么路，限速多少，就要看协议怎么规定了。常见的串口协议有RS-232、RS-422、RS-485等。

所以说，所谓的编程其实就是对Uart的编程，RS232、RS422、RS485只是对数据进行传输，对程序员的视角来看这是不可见的。

## 4.1 RS232串行接口标准 ##

目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。收、发端的数据信号是相对于信号地。典型的RS-232信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5~+15V，负电平在-5~-15V电平。当无数据传输时，线上为TTL，从开始传送数据到结束，线上电平从TTL电平到RS-232电平再返回TTL电平。接收器典型的工作电平在+3~+12V与-3~-12V。由于发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米，最高速率为20Kbps。**RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信**。下图为RS232与TTL的时序对比：

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## 4.2 RS422与RS485串行接口标准 ##

![20190307104633821.png][]

### 4.2.1平衡传输 ###

RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B。通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2V~6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C，在RS-485中还有一“使能”端，而在RS-422中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。

### 4.2.2 RS-422电气规定 ###

由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，**最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信**。RS-422**四线**接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。RS-422的最大传输距离为4000英尺（**约1219米**），最大传输速率为10Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100Kbps速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mbps。

RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的最远端。

### 4.2.3 RS-485电气规定 ###

由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。**RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信**。RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 **RS-485采用半双工工作方式**，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422在-7V至+7V之间;RS-485满足所有RS-422的规范，所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。RS-485与RS-422一样，其最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mbps。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100Kbps速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mbps。  
4.4.4 RS-422与RS-485的网络安装注意要点

**RS-422可支持10个节点，RS-485支持32个节点**，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。在构建网络时，应注意如下几点：

1.  采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。
2.  应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。

[【硬件通信协议】2. 详细解析SPI通信协议][2. _SPI]

[【硬件通信协议】1. 详细解析IIC通信协议][1. _IIC]

参考链接：

[https://en.wikipedia.org/wiki/Universal\_asynchronous\_receiver-transmitter][https_en.wikipedia.org_wiki_Universal_asynchronous_receiver-transmitter]

[https://blog.csdn.net/gq1900/article/details/51885259][https_blog.csdn.net_gq1900_article_details_51885259]

[https://baike.baidu.com/item/UART/4429746][https_baike.baidu.com_item_UART_4429746]

[http://www.cnblogs.com/huanzxj/p/4522274.html][http_www.cnblogs.com_huanzxj_p_4522274.html]

[http://www.eepw.com.cn/article/201606/292407.htm][http_www.eepw.com.cn_article_201606_292407.htm]

[Link 1]: https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1/324843
[Link 2]: https://baike.baidu.com/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1/324892
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[Link 3]: https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AE%E8%AF%A2
[Link 4]: https://baike.baidu.com/item/%E5%A5%87%E5%81%B6%E6%A0%A1%E9%AA%8C
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[2. _SPI]: https://blog.csdn.net/sishuihuahua/article/details/88183123
[1. _IIC]: https://blog.csdn.net/sishuihuahua/article/details/88128761
[https_en.wikipedia.org_wiki_Universal_asynchronous_receiver-transmitter]: https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver-transmitter
[https_blog.csdn.net_gq1900_article_details_51885259]: https://blog.csdn.net/gq1900/article/details/51885259
[https_baike.baidu.com_item_UART_4429746]: https://baike.baidu.com/item/UART/4429746
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