玩转RT-Thread之荔枝派Nano(全志F1C100S) 新手上路

小咪咪 2021-08-19 21:11 1276阅读 0赞

# **玩转RT-Thread之荔枝派Nano(全志F1C100S)** #

## 一、**新手上路** ##

\--作者：燕十三(flyingcys) blog:[http://blog.csdn.net/flyingcys][http_blog.csdn.net_flyingcys]

**--荔枝派nano/RTT非官方群：711174828**

在此感谢

*  RT-Thread官方成员@uestczyh222提供的荔枝派Nano内核移植、rttbootloader文件、rtota等一系列工具。
 *  挖坑/填坑网[https://debugdump.com/][https_debugdump.com]站长@晕哥，默默的为我们收集各种荔枝派Nano相关的资讯、工具。

RT-Thread是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统(遵循GPLv2+许可协议，当标识产品使用RT-Thread时可以按照自由代码非开源的方式应用在商业产品中)，它包含实时嵌入式系统相关的各个组件：实时操作系统内核、TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形引擎等。

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RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：

*  底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。
 *  硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包含了内核系统中对象的实现，例如多线程机器调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。
 *  组件层，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，例如文件系统，命令行shell接口，LwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形引擎等。

更详细信息及开发文档可在官网[https://www.rt-thread.org][https_www.rt-thread.org]获取。

RT-Thread代码开源在github及国内的码云，2个仓库同步更新。2018年3月底最新版本为3.0.3。github仓库地址：[https://github.com/RT-Thread][https_github.com_RT-Thread]，码云仓库地址：[https://gitee.com/rtthread][https_gitee.com_rtthread]。

荔枝派Nano采用全志科技F1C100s ARM9内核SOC处理器，主频408MHz，片内DDR达32MByte，支持UART、USB OTG、SPI、TWI、TP、SD/MMC、LCD、音视频接口等众多外设接口，是一款不可多得的高配低价开发板。荔枝派Nano相关资料可在：

[https://pan.baidu.com/s/1smzuGS9][https_pan.baidu.com_s_1smzuGS9]下载。

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同时荔枝派Nano在正式发售之前已经得到了Linux、RT-Thread等操作系统支持。RT-Thread是率先完成荔枝派Nano移植的嵌入式实时RTOS操作系统，代码已经合并进RT-Thread官方github仓库，github地址为：

[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/allwinner\_tina][https_github.com_RT-Thread_rt-thread_tree_master_bsp_allwinner_tina]。

### 一、**开发环境搭建** ###

在windows下使用RT-Thread进行荔枝派Nano开发，推荐使用RT-Thread Env工具。RT-Thread Env工具包括配置器和包管理器，用来对内核和组件的功能进行配置，对组件进行自由裁剪，对线上软件包进行管理，使得系统以搭积木的方式进行构建，简单方便。

同时Env工具自带RT-Thread开发过程中需要用到的git、python、scons、arm-none-eabi-gcc等多种工具。

Env工具可在RT-Thread官网->“资源”->“下载”页面下载，下载地址：

[https://www.rt-thread.org/page/download.html][https_www.rt-thread.org_page_download.html]。

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Env自带的arm-none-eabi-gcc正是荔枝派Nano使用的交叉编译器，Env工具已经帮我们配置好环境变量，可直接使用。Env工具使用请参照Env工具包内使用说明。

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### 二、**RT-Thread编译与运行** ###

#### 1. **RT-Thread下载** ####

RT-Thread官方github地址为：[https://github.com/RT-Thread/rt-thread][https_github.com_RT-Thread_rt-thread]。在Env工具下使用：git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git。RT-Thread荔枝派Nano源码文件位于RT-Thread/bsp/allwinner\_tina目录。

#### 2. **RT-Thread编译** ####

在Env工具下切换目录至RT-Thread/bsp/allwinner\_tina，并执行scons命令，即可编译。

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正确编译完成后，会自动生成rtthread.bin文件。

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#### 3. **rttbootloader下载** ####

RT-Thread荔枝派Nano在Windows下更新固件需通过rttbootloader引导，USB更新。rttbootloader下载只需1次即可，完成后即可通过“rtota工具”下载。在开始正式下载之前需要完成以下步骤：

##### (1) **USB驱动安装** #####

荔枝派Nano在Windows下使用USB需要安装驱动，驱动可在QQ群(**711174828**)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面([https://debugdump.com/t\_444.html)][https_debugdump.com_t_444.html]下载。

1) 短接flash 1、4脚(当flash中无可引导代码时无需此步骤)

2) 连接USB

此时如果在“设备管理器”中发现“无法识别”设备，那就是需要安装USB驱动。驱动名为**Zadig。**

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安装完成后，即可在Windows下发现USB设备。

##### (2) **rttbootloader下载** #####

rttbootloader\_f1c100s\_v1.0.0.bin是RT-Thread适用于F1C100S的bootloader，使用rttbootloader后即可通过Flash，下载、启动、运行RT-Thread，否则只能下载程序在Ram中运行，掉电后程序即丢失。

当前1.0.0版rttbootloader\_f1c100s只支持**8MByte及以上**的Flash，并且Falsh地址已经固定。期待更新的1.0.1版本发布。

rttbootloader\_f1c100s\_v1.0.0.bin可在QQ群(**711174828**)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924\#p3924)下载。

rttbootloader下载依赖sunxi-tools。sunxi-tools可在QQ群(**711174828**)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面([https://debugdump.com/t\_444.html)][https_debugdump.com_t_444.html]下载。

1) 短接flash 1、4脚(当flash中无可引导代码时无需此步骤)

2) 连接USB

3) 在evn工具下输入sunxi-fel -p spiflash-write 0 rttbootloader\_f1c100s\_v1.0.0.bin.bin

此时可看到下载进度条，并等待下载完成。**下载完成后请断开flash1、4脚。**

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#### 4. **RT-Thread固件下载** ####

##### 1) **OTA固件制作** #####

RT-Thread OTA固件制作依赖“RT-Thread OTA固件打包器”，通过打包器制作出在rttbootloaer下可被识别并更新的固件。

“RT-Thread OTA固件打包器”可在QQ群(**711174828**)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924\#p3924)下载。

![20180407115930965][]

其中：

*  选择固件：为之前RT-Thread源码bsp下allwinner\_tina目录编译完成后的rtthread.bin文件。
 *  保存路径：可自由设置保存路径，OTA固件名与选择固件名一致，后缀为.rbl。
 *  固件名称：必须设置为app。
 *  固件版本：可根据实际情况输入。
 *  其他选项为默认。

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##### 2) **OTA固件更新** #####

上一步骤已完成rttbootloader下载至spiflash中，同时已经生成OTA固件。此时需要将荔枝派Nano启动至rttbootloader状态，否则无法更新OTA固件。

OTA固件更新使用“rtota工具”，该工具通过windows命令行执行，可直接在Env工具下运行。期待windows图形工具发布！！！

“rtota工具”可在可在QQ群(**711174828**)空间下载或挖坑/填坑网F1C100S页面

(https://debugdump.com/viewtopic.php?pid=3924\#p3924)下载

rttbootloader已将Uart0设置为shell串口，Uart0在荔枝派Nano中分别为PE0(Rx0)和PE1(Tx0)，请连接至PC，rttbootloader默认波特率为115200。

![20180407115508904][]

在没有下载RT-Thread应用固件或在启动3秒内输入键盘任意键，rttbootloader自动进入bootloader。

![201804071154410][]

在rttbootloader模式下，使用env工具，输入命令：rtota -u ./rtthread.rbl，开始下载。

![20180407115532879][]

同时输入rtota，可获取工具使用手册

![20180407115601918][]

其中：

*  \-u：下载至flash。
 *  \-R：下载至ram运行。

#### 5. **运行** ####

以上操作已将rtthread.bin下载至荔枝派Nano的flash中，每次重启后，rttbootloader先行运行，然后启动RT-Thread应用。

RT-Thread应用同样使用Uart0设置为shell串口，将Uart0连接至PC，这样就可以看到RT-Thread正常启动后的Logo及荔枝派Nano的时钟运行频率等信息。

在msh命令行状态下，输入help或者TAB键，即可查看当前RT-Thread shell命令。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

[http_blog.csdn.net_flyingcys]: http://blog.csdn.net/flyingcys
[https_debugdump.com]: https://debugdump.com/
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[https_www.rt-thread.org]: https://www.rt-thread.org
[https_github.com_RT-Thread]: https://github.com/RT-Thread
[https_gitee.com_rtthread]: https://gitee.com/rtthread
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