Nano之HelloWorld驱动（学习如何单独编译.ko模块）

爱被打了一巴掌 2021-07-26 23:43 598阅读 0赞

**1、准备下面两个文件：**

Makefile 
    nano_hello_module.c

nano\_hello\_module.c

#include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    
    static int __init nano_hello_module_init(void)
    { 
        printk("Hello yfw, Nano module is installed !\n");
        return 0;
    }
    
    static void __exit nano_hello_module_cleanup(void)
    { 
        printk("Good-bye yfw, Nano module was removed!\n");
    }
    
    module_init(nano_hello_module_init);
    module_exit(nano_hello_module_cleanup);
    
    MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

把下面3个参数改成你自己的：
    obj-m （.o文件）
    KERNELDIR   （内核目录全路径）
    CROSS_ARCH 	（架构及其编译器）

#set KERNELDIR and CROSS_COMPILE path yourself
    # ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m   :=   nano_hello_module.o
    else
     KERNELDIR   :=   /home/yang/yfw_nano/linux5.2/linux-nano-5.2-tf
     PWD   :=   $(shell pwd)
     CROSS_ARCH := ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
    default: 
            $(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C  $(KERNELDIR)   M=$(PWD)   modules 
    
    install: 
            $(MAKE)  $(CROSS_ARCH) -C  $(KERNELDIR)   M=$(PWD)   modules_install 
    clean: 
            rm   -rf   *.o   *~   core   .depend   .*.cmd   *.ko   *.mod.c   .tmp_versions *.symvers *.d *.markers *.order
    
    .PHONY:   modules   modules_install   clean  main
    endif

2、编译，运行

make

把nano\_hello\_module.ko 拷贝到目标板运行（运行结果如下）

# ls
    nano_hello_module.ko  
    # insmod nano_hello_module.ko 
    [ 8329.180768] nano_hello_module: loading out-of-tree module taints kernel.
    [ 8329.200683] Hello yfw, Nano module is installed !
    # rmmod nano_hello_module
    [ 8358.476347] Good-bye yfw, Nano module was removed!