在Ubuntu上学驱动之HelloWorld（一）

悠悠 2021-07-26 21:46 450阅读 0赞

> 开发环境: ubuntu 16.04

## **一、hello.c源码：** ##

/* * $Id: hello.c,v 1.5 2004/10/26 03:32:21 corbet Exp $ */                                                    
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/module.h>
    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
    
    static int hello_init(void)
    { 
    	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    	return 0;
    }
    
    static void hello_exit(void)
    { 
    	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
    }
    
    module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);

## **三、hello.c分析：** ##

1、内核需要自己单独打印输出函数，是因为它在运行时不能依赖c库。  
2、模块能够调用printk是因为在insmod函数装入模块后，模块就链接到内核了。  
3、module\_init(）与module\_exit(）宏定义, 声明一个模块的初始化和清理函数.

## **三、Makefile源码：** ##

KERNELDIR ?= /lib/modules/`uname -r`/build
    
    hello_world-objs := hello.o
    obj-m := hello_world.o
    
    all:
            $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;
    
    clean:
            $(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean;
            rm -f *.ko;
            
    .PHONY: modules modules_install clean

## **四、Makefile分析：** ##

**1、先来分析第一句 ：`KERNELDIR ?= /lib/modules/`'uname -r’`/build`**

这句是对KERNELDIR进行赋值，这个变量是后面我们用到的指代内核源码目录用的。  
`uname -r` 表示内核版本号（可以在命令行输入看看）  
`/lib/modules/'uname -r'/build` 就是完整的内核库所在路径

**2、分析： `$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;`**

这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。  
**3、分析： .PHONY: modules modules\_install clean**  
这句话是的作用是保证modules,modules\_install,clean这三个命令能正常完成。.PHONY 这是一个特殊目标名称，还有其它的，如：  
.SUFFIXES，.DEFAULT，.PRECIOUS，.INTERMEDIATE，.SECONDARY，.SECONDEXPANSION，.DELETE\_ON\_ERROR，.IGNORE .LOW\_RESOLUTION\_TIME .SILENT .EXPORT\_ALL\_VARIABLES .NOTPARALLEL  
它们的具体用法可以参考GNU手册中的Special Built-in Target Names章节。  
.PHONY目标的具体意思是如果在Makefile的工作目录中有名如：modules,modules\_install,clean等文件时命令会出错。它是防止这出错的方式。

## **五、编译：** ##

# make

make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=/home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello modules;
    make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-166-generic'
      CC [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello.o
      LD [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.o
      Building modules, stage 2.
      MODPOST 1 modules
      CC      /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.mod.o
      LD [M]  /home/yang/yfwfile/linux_driver/source_code/misc-modules/hello/hello_world.ko
    make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-166-generic'

# ls

hello.c  hellop.c        hello_world.mod.c  hello_world.o  modules.order
    hello.o  hello_world.ko  hello_world.mod.o  Makefile       Module.symvers

## 六、安装模块 ##

**insmod、rmmod 安装与卸载驱动的命令**  
![在这里插入图片描述][20191025125717777.png]  
如果没有输出"Hello,world"可能是因为你在终端模拟器下运行的，因为在终端模拟器下时会把内核消息输出到日志文件/var/log/kern.log中。如果在字符终端运行的话就会直接打出Hello，world

**使用 tail /var/log/kernel.log查看**  
![在这里插入图片描述][20191025125832342.png]  
**在字符终端下（如下图）：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
能正常看到输出。

[20191025125717777.png]: /images/20210726/409f21bf063e4473a15416f777ad9be6.png
[20191025125832342.png]: /images/20210726/1eba1fca8b6440d6941d449431fc3024.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20210726/c3e07ec3dac44550990564a3eed73d18.png