倍福--PLC通过功能块读取第三方伺服COE-Online参数，获取的温度、扭矩、驱动器报错代码

心已赠人 2024-03-30 08:56 59阅读 0赞

本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。

1.  扫描IO  
    首先扫描IO配置  
    ![在这里插入图片描述][591407d0246242e68fc17f77a8811dab.png]  
    CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。  
    CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB\_EcCoeSdoRead ， FB\_EcCoeSdoWrite ，FB\_EcCoeSdoReadEx ， FB\_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib 。  
    获取5个轴的温度、力矩、驱动器报错代码，使用的库文件：  
    ![在这里插入图片描述][b4062010d54b41a18a8beaf25752388d.png]  
    读取COE参数变量声明和程序  
    ![在这里插入图片描述][70b38f096f2e4de5a28ee2906f4cb6c2.png]![在这里插入图片描述][3ba4fee5ff174b31afeee270ef9a123e.png]

CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。  
CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB\_EcCoeSdoRead ， FB\_EcCoeSdoWrite ，FB\_EcCoeSdoReadEx ， FB\_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEther

[591407d0246242e68fc17f77a8811dab.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/30/3ea86163307d45f0b4ba155f7294546f.png
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