倍福：通过FB_EcCoeSdoWrite功能块写入第三方伺服的COE参数

谁践踏了优雅 2024-03-31 16:57 94阅读 0赞

本文介绍通过PLC写入第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息

1.  功能块介绍  
    首先需要用到的功能块为FB\_EcCoeSdoWrite，该参数是写入COE online中的数据。  
    ![在这里插入图片描述][534594642c454bdf8e9997c2a6bcf561.png]
2.  PLC程序编写  
    首先扫描程序配置，并链接好NC变量如下所示  
    ![在这里插入图片描述][228a2cea430e43f8873bfcbd1cc95b55.png]

然后再COEOnline中确定需要写入的变量的地址如下所示：  
![在这里插入图片描述][721b053f369248c58b8473afb8717cab.png]

确定所在主站的EtherCAT地址，注意不是控制器的netid，如下所示  
![在这里插入图片描述][95c589763f37454abbf5bf1a9fb45eb7.png]

确定所在模块的从站地址，如下所示：  
![在这里插入图片描述][9d6f7c6158a8456899b5c8cb65254dfd.png]

需要引入库文件，如下所示  
![在这里插入图片描述][5a11835ed6204fe6b98c9d848a73eb2f.png]

根据上述的地址，确定参数&\#x

[534594642c454bdf8e9997c2a6bcf561.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/31/c7291de24d4f4ef8b9aa1fc4ded64cee.png
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