【小黑嵌入式系统第十六课】PSoC 5LP第三个实验——μC/OS-III 综合实验

骑猪看日落 2024-05-28 10:11 73阅读 0赞

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#### 文章目录 ####

*   *  1 实验目的
     *  2 实验要求
     *  3 实验设备
     *  4 实验原理
     *  5 硬件设计
     *   *  5.1 ADC
         *  5.2 时钟
         *  5.3 PGA
     *  6 软件设计
     *   *  6.1 总体设计
         *  6.2 详细设计
         *   *  App.c
             *  App\_cfg.h
             *  ISR.c
     *  7 测试与分析
     *  8 结论与问题讨论

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### 1 实验目的 ###

*  理解并掌握基于μC/OS-III的应用程序框架；
 *  理解任务管理的概念和方法，并熟练其基本应用；
 *  理解共享资源的概念，掌握其管理方法；
 *  理解信号量的概念与使用方法，并熟练其基本应用；
 *  完成基于μC/OS-III的实用电压计的应用程序设计。

### 2 实验要求 ###

1.  通过示例项目“uCOS-III 移植至 PSoC 5LP 的入门示例”和“uCOS-III 中断入门项目示例”，熟悉并掌握PSoC 5LP平台上μC/OS-III应用程序的框架结构；
2.  通过示例项目“**Micrium\_CY8CKIT-050B\_uCOS-III-LCDMutex\_GNU(P  
    SoC Creator 4.0).rar**”，学习理解共享资源的概念，掌握其在μC/OS-III中的管理方法；
3.  通过示例项目“**uCOS-III 中断入门项目示例**”和“**Micrium\_CY8CKIT-  
    050B\_uCOS-III-Sem-ISR\_GNU(PSoC Creator 4.0).rar**”，学习理解信号量的概念及其使用方法；
4.  编写一个基于μC/OS-III的实用电压计的应用程序，要求：  
    **a.** 使用片内的SAR ADC1（或者自己设计实现的SAR ADC），设为8位分辨率，测量电位器R56的抽头电压。有三档量程：2V、200mV、20mV，通过SW3切换量程。测量结果显示在LCD的第一行；  
    **b.** 使用片内的SAR ADC0，设为12位分辨率，也同时测量电位器R56的抽头电压。只有一档固定量程：2V。测量结果显示在LCD的第二行；  
    **c.** 具有显示保持功能。SW2用作显示保持功能按键，LED4用作显示保持状态的指示；  
    **d.** 通过预先分析和实际测量，得出多量程电压计的各档电压测量精度结论，并与市场上的三位半数字万用表的DC精度比较。  
    更多的改进方向：  
    **e.** 增加一档量程：自动

### 3 实验设备 ###

CY8CKIT-050实验板  
安装了PSoC Creator软件的PC机

### 4 实验原理 ###

基本概念：

1.  **前后台系统**  
    对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统。  
    ![在这里插入图片描述][0cf0731abf024adfb55ec534cf72e2e0.png_pic_center]  
    前后台系统结构简单，很多基于微处理器的产品都采用了前后台系统设计，例如微波炉、电话机、玩具等。而在一些基于微处理器的应用中，从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有事都靠中断服务来完成。
2.  **操作系统**  
    操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；操作系统提供应用程序接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。
3.  **实时操作系统（RTOS）**  
    实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括CPU、存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。  
    在RTOS支持的系统中， 每个任务均有一个优先级，RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求。  
    实时操作系统包含实时内核，以及其它高级的服务如：文件管理、协议栈、图形用户接口（GUI）等。
4.  **内核**  
    多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。内核提供的最基本服务是任务切换。使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。  
    内核需要消耗一定的系统资源，比如2％～5％的CPU运行时间、RAM和ROM等。  
    内核还提供一些必不可少的系统服务，如信号量、消息队列、延时等。
5.  **任务**  
    一个任务，也称作一个线程，是一段简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。  
    实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分。
6.  **任务优先级**  
    任务的优先级是表示任务被调度的优先程度。每个任务都具有优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高，越容易被调度进入运行态。
7.  **任务切换**  
    当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。这些内容保存在任务的当前状态保存区，即任务自已的栈之中。入栈工作完成以后，就把下一个将要运行的任务的当前状态从其栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行。这个过程就称为任务切换。  
    这个过程增加了应用程序的额外负荷。CPU的内部寄存器越多，额外负荷就越重。做任务切换所需要的时间取决于CPU有多少寄存器要入栈。
8.  **调度**  
    调度是内核的主要职责之一。调度就是决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的。每个任务根据其重要程序的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法指CPU总是让处在就绪态的优先级最高的任务先运行。  
    然而究竟何时让高优先级任务掌握CPU的使用权，有两种不同的情况，这要看用的是什么类型的内核，是非抢占式的还是抢占式的内核。
9.  **非抢占式（合作式）内核**  
    非抢占式内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。非抢占式调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。  
    异步事件还是由中断服务来处理。中断服务可以使一个高优先级的任务由挂起（Pending，或译为“等待” ）状态变为就绪状态。但中断服务以后CPU控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。
10. **抢占式（可剥夺式）内核**  
    当系统响应时间很重要时，要使用抢占式内核。因此绝大多数商业上销售的实时内核都是抢占式内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。当一个运行着的任务使一个比它优先级高的任务进入了就绪状态，当前任务的CPU使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了CPU的控制权。  
    如果是中断服务程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，中断了的任务将被挂起，优先级高的那个任务开始运行。
11. **中断**  
    中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分（或全部）上下文即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务程序（ISR）。中断服务程序做事件处理，处理完成后，程序回到：  
    ![在这里插入图片描述][a184da6c53dc4b2f803ca062fa91f969.png_pic_center]1.在前后台系统中，程序回到后台程序；  
    2.对非抢占式内核而言，程序回到被中断了的任务；  
    3.对抢占式内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行。
12. **时钟节拍**  
    时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般在10ms到200ms之间。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务在等待事件发生时，提供等待超时的依据。  
    时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。

### 5 硬件设计 ###

![在这里插入图片描述][6f54340a936345559fd4f330b64e6938.png_pic_center]

Vin\_Pot 输入电压同时送入上下两路 SAR ADC。SAR ADC 0 设为 **12 位分辨率**，2.048V 的固定 量程，将它作为 SAR ADC 1 的测量结果准确性对照。SAR ADC 1 设为 **8 位分辨率**，输入范围设为 0~2.048V。  
为了尽量实现准确的测量，应让 Vin\_Pot 的变化范围与 SAR ADC 1 的输入范围尽量匹配，为此 使用了两个可编程增益放大器 PGA\_1 和 PGA\_2 对小输入电压进行放大。针对 Vin\_Pot 的不同变化 范围（3 个量程），两个 PGA 的增益设置如上图所示，2000mV 量程时总增益为 1，200mV 量程时总增益为 8，20mV 量程时总增益为 96。  
200mV 量程时这里将总增益安排为 8 而不是 10（因为 PGA 并没有 1x10 或者 2x5 的增益配置可选），此时Vin\_Pot范围在0~256mV时与SAR ADC 1的输入范围刚好匹配，但程序只处理0~200mV的范围，即使用了 SAR ADC 1 的 80% F.S.。  
20mV 量程时将总增益安排为 96 而不是 100，此时 Vin\_Pot 范围在 0~21.3mV 时与 SAR ADC 1的输入范围刚好匹配，但程序只处理 0~20mV 的范围，即使用了 SAR ADC 1 的 94% F.S.。这样可以让 20mV 和 200mV 量程之间有一个重叠（20~21.3mV），当使用自动量程测量时，避免被测电压出现在相邻量程的交界处时显示结果跳动频繁。如上所述 200mV 和 2000mV 量程之间也有重叠（200~256mV）。  
按键状态通过 D 触发器，每隔 20ms（1/50Hz）采样一次，q 为硬件消抖后的输出，提供给中断。中断的触发类型设为上升沿触发。按键的每次按下时刻，触发一次中断。

#### 5.1 ADC ####

![在这里插入图片描述][0e332333a7474920b3d6fa9d3f24afa9.png_pic_center]

#### 5.2 时钟 ####

![在这里插入图片描述][864f1ac2d28a4a7f9664c58377bb9169.png_pic_center]

#### 5.3 PGA ####

![在这里插入图片描述][c44ece6bae3b46c29f273264bb26c0cd.png_pic_center]

### 6 软件设计 ###

#### 6.1 总体设计 ####

app.c 中定义了：`#define DISPHOLD_STATUS() (LED4_Read()==1)` 通过 `DISPHOLD_STATUS()`可知当前的显示保持状态，当值为 `0（DEF_FALSE）`时， 任务正常 进行测量和结果显示；当值为 `1（DEF_TRUE）`时，不进行测量和结果显示。  
`App_TaskADC12()`是第一个创建的用户任务，负责通过 SAR ADC 0（12 位分辨率）测量输 入电压及结果显示，以及 SW2 显示保持按键事件的处理。当前的显示保持状态由 LED4 指示。在非显示保持状态时，进行测量电压、过量程判断、LCD 显示工作。  
`App_TaskMyADC8()`是由 `App_TaskADC12()`创建的第二个用户任务，负责通过 SAR ADC 1 测量输入电压及结果显示，以及 SW3 量程选择按键事件的处理。在非显示保持状态时，若当前量程选择为非自动，则按指定量程测量电压， 再显示测量值；若当前量程选择为自动，则先以最大量程粗测一次，从而确定被测电压落在 哪个量程最佳，然后以最佳量程再测一次，再显示后者测量值。  
SW2、SW3 按键按下时刻分别会触发 `isr_sw2` 和 `isr_sw3` 中断，在中断服务函数中，分别给任务 `App_TaskADC12()` 、 `App_TaskMyADC8()` 发信号量。 下列代码以 `isr_sw2` 中断和任务`App_TaskADC12()`为例，任务中等待信号量， 不管当前是否收到信号量立即返回，根据返回的错误代码 `os_err` 值判断当前是否收到信号量，若收到则更改显示保持状态指示。

#### 6.2 详细设计 ####

##### App.c #####

/*INCLUDE FILES*/ 
    #include <includes.h> 
    #include <device.h> 
    /* LOCAL DEFINES*/ 
    #define MAX_SAMPLE 8 
    /* 偏移误差值 */ 
    #define DC_OFFSET_MV_2000MV 2 
    #define DC_OFFSET_100uV_200MV 10 
    #define DC_OFFSET_10uV_20MV 0 
    
    /* 增益误差值 */ 
    #define DC_GAIN_CAL_FACTOR_2000MV 1.00 
    #define DC_GAIN_CAL_FACTOR_200MV 0.99 
    #define DC_GAIN_CAL_FACTOR_20MV 0.95 
    
    /* 测量范围 */ 
    #define RANGE_2000MV 0 
    #define RANGE_200MV 1 
    #define RANGE_20MV 2 
    #define RANGE_AUTO 36 
    #define RANGE_NUM_MAX 4 
    
    /* 增益*/ 
    #define Vin_GAIN_2000MV 1 
    #define Vin_GAIN_200MV 8 
    #define Vin_GAIN_20MV 96 
    #define DISPHOLD_STATUS() (LED4_Read()==1) 
    
    /*GLOBAL VARIABLES*/ 
    OS_SEM sem_sw2, sem_sw3; 
    /*LOCAL VARIABLES*/ 
    static OS_TCB App_TaskADC12TCB; 
    static CPU_STK App_TaskADC12Stk[APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE]; 
    static OS_TCB App_TaskMyADC8TCB; 
    static CPU_STK App_TaskMyADC8Stk[APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE]; 
    static OS_MUTEX mutex_LCD; 
    
    /*FUNCTION PROTOTYPES*/ 
    static void App_TaskADC12 (void *p_arg); 
    static void App_TaskMyADC8 (void *p_arg); 
    static void App_TaskCreate (void); 
    static void App_ObjCreate (void); 
    static CPU_INT16U SAR_ADC12_GetResult (void); 
    static CPU_INT16U My_SAR_ADC_GetResult (CPU_INT08U range); 
    /*Main函数*/ 
    int main (void) 
    {
         
    OS_ERR os_err;7 
    BSP_PreInit(); 
    CPU_Init(); 
    OSInit(&os_err); 
    OSTaskCreate((OS_TCB *)&App_TaskADC12TCB, 
    (CPU_CHAR *)"ADC12", 
    (OS_TASK_PTR )App_TaskADC12, 
    (void *)0, 
    (OS_PRIO)APP_CFG_TASK_ADC12_PRIO, 
    (CPU_STK *)&App_TaskADC12Stk[0], 
    (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE_LIMIT, 
    (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE, 
    (OS_MSG_QTY )0, 
    (OS_TICK )0, 
    (void *)0, 
    (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    (OS_ERR *)&os_err); 
    OSStart(&os_err); 
    
    static void App_TaskADC12 (void *p_arg) 
    {
         
    OS_ERR os_err; 
    CPU_TS ts; 
    CPU_INT16U mVolts; 
    CPU_CHAR str[20]; 
    
    (void)p_arg; 
    BSP_PostInit(); 
    BSP_CPU_TickInit(); 
    #if (OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0) 
    OSStatTaskCPUUsageInit(&err); 
    #endif 
    #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN 
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); 
    #endif 
    
    App_TaskCreate(); 
    App_ObjCreate(); 
    
    
    /* Print the initial LCD and LED display */ 
    LCD_Position(0, 0); 
    LCD_PrintString("2000m"); 
    LCD_Position(1, 0); 
    LCD_PrintString("ADC12:");LED4_Write(0); 
    ADC_SAR_0_StartConvert(); 
     
    while (DEF_TRUE) 
    {
         
    OSSemPend(&sem_sw2, 0, OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING, &ts, &os_err); 
    
    if(os_err == OS_ERR_NONE) 
    {
         
    /* 按下SW2，切换并指示显示保持状态 */ 
    LED4_Write(~LED4_Read()); 
    OSMutexPend(&mutex_LCD, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &os_err);
    if(os_err == OS_ERR_NONE) 
    {
         
    LCD_Position(0, 6); 
    if(DISPHOLD_STATUS() == DEF_TRUE) 
    {
         
    LCD_PutChar('H'); 
    } 
    else 
    {
         
    LCD_PutChar(' '); 
    } 
    OSMutexPost(&mutex_LCD, OS_OPT_POST_NONE, &os_err); 
    } 
    } 
    if(DISPHOLD_STATUS() == DEF_FALSE) 
    {
         
    mVolts = SAR_ADC12_GetResult(); 
    /* Print the measured voltage value */ 
    sprintf(str,"%4d mV", mVolts); 
    OSMutexPend(&mutex_LCD, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, &os_err); 
    
    if(os_err == OS_ERR_NONE) 
    {
         
    LCD_Position(1,9); 
    LCD_PrintString(str); 
    LCD_Position(1, 7); 
    if(mVolts >= 2048) 
    {
         
    LCD_PutChar('^'); 
    } 
    else 
    {
         
    LCD_PutChar(' '); 
    } 
    OSMutexPost(&mutex_LCD, OS_OPT_POST_NONE, &os_err); 
    // Release LCD Mutex 
    } 
    } 
    else 
    {
         
    } 
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &os_err); 
    // Wait 250ms, give CPU to other tasks 
    } 
    } 
    static void App_TaskMyADC8 (void *p_arg) 
    {
         
    OS_ERR os_err; 
    CPU_TS ts; 
    CPU_INT08U volt_range = RANGE_2000MV; 
    CPU_INT08U volt_range_auto = RANGE_2000MV; 
    CPU_INT16U voltDigs; 
    /* 在中保留有效数字（删除小数点）毫伏、一百微伏或十微伏 */ 
    CPU_CHAR str[20]; 
    (void)p_arg; 
    while (DEF_TRUE) 
    {
        
    OSSemPend(&sem_sw3, 0, OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING, &ts, &os_err); 
    if(os_err == OS_ERR_NONE) 
    {
         /* 如果按下SW3，则切换到下一个电压范围 */ 
    volt_range = (volt_range +1) % RANGE_NUM_MAX; 
    } 
    if(DISPHOLD_STATUS() == DEF_FALSE) 
    {
         
    /* My SAR ADC8:获取八次连续转换的平均值 */ 
    if(volt_range != RANGE_AUTO) 
    {
         
    /* Perform only one measurement with a fixed range */ 
    voltDigs = My_SAR_ADC_GetResult(volt_range); 
    } 
    else 
    {
         
    /* Perform a rough measurement */ 
    volt_range_auto = RANGE_2000MV; 
    voltDigs = My_SAR_ADC_GetResult(volt_range_auto); 
    /* Determine the appropriate range and measure once again*/ 
    if(voltDigs >= 200) 
    // >=200 mV 
    {
         
    } 
    else if(voltDigs >= 20) // 199~20 mV 
    {
         
    volt_range_auto = RANGE_200MV; 
    voltDigs = My_SAR_ADC_GetResult(volt_range_auto); 
    } 
    else 
    // 19~0 mV 
    {
         
    volt_range_auto = RANGE_20MV; 
    voltDigs = My_SAR_ADC_GetResult(volt_range_auto); 
    } 
    } 
    OSMutexPend(&mutex_LCD, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts, 
    &os_err); // Wait for LCD Mutex 
    if(os_err == OS_ERR_NONE) 
    {
         
    /* 确定过电压状态并标记 */ 
    LCD_Position(0, 7); 
    str[0] = ' '; 
    if(voltDigs > 2000 && ((volt_range == RANGE_2000MV)|| \(volt_range == RANGE_AUTO && volt_range_auto 		== RANGE_2000MV))) 
    {
         
    voltDigs = 2000; 
    // 避免显示超过测量范围的电压值 
    str[0] = '^'; 
    // 记录过电压标记 
    } 
    if(voltDigs*Vin_GAIN_200MV*10 > 2000 && volt_range == RANGE_200MV) 
    {
         
    voltDigs = 200/Vin_GAIN_200MV ; 
    str[0] = '^'; 
    } 
    if((voltDigs+1)*Vin_GAIN_20MV*100 > 2000 && volt_range == 
    RANGE_20MV) 
    {
         
    voltDigs = 20; 
    str[0] = '^'; 
    } 
    LCD_PutChar(str[0]); 
    /* Print the measured voltage value */ 
    LCD_Position(0, 0); 
    switch(volt_range) 
    {
         
    case RANGE_2000MV: 
    LCD_PrintString("2000m"); 
    sprintf(str, " %4d mV", voltDigs); 
    break; 
    case RANGE_200MV: 
    LCD_PrintString("200m "); 
    sprintf(str, "%3d.%01d mV", 
    voltDigs*Vin_GAIN_200MV, voltDigs%Vin_GAIN_200MV); 
    break; 
    case RANGE_20MV: 
    LCD_PrintString("20m "); 
    if(voltDigs>=20) 
    sprintf(str, "20.%02d mV", 
    voltDigs%Vin_GAIN_20MV); 
    else 
    sprintf(str, "%2d.%02d mV", voltDigs*98, 
    voltDigs%Vin_GAIN_20MV); 
    break; 
    case RANGE_AUTO: 
    LCD_PrintString("AUTO"); 
    switch(volt_range_auto)13 
    {
         
    case RANGE_2000MV: 
    LCD_PutChar('H'); 
    sprintf(str, " %4d mV", voltDigs); 
    break; 
    case RANGE_200MV: 
    LCD_PutChar('M'); 
    sprintf(str, "%3d.%01d mV", 
    voltDigs*Vin_GAIN_200MV, 	voltDigs%Vin_GAIN_200MV); 
    break; 
    case RANGE_20MV: 
    LCD_PutChar('L'); 
    sprintf(str, "f.%02d mV", 
    voltDigs*Vin_GAIN_20MV, 	voltDigs%Vin_GAIN_20MV); 
    break; 
    default: 
    break; 
    } 
    break; 
    default: 
    break; 
    } 
    LCD_Position(0, 8); 
    LCD_PrintString(str); 
    OSMutexPost(&mutex_LCD, OS_OPT_POST_NONE, &os_err); 
    // Release LCD Mutex 
    } 
    } 
    else 
    {
         
    } 
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 250, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&os_err); 
    // Wait 250ms, give CPU to other tasks 
    } 
    } 
    }
    
    static void App_TaskCreate (void) 
    {
         
    OS_ERR os_err; 
    OSTaskCreate((OS_TCB *)&App_TaskMyADC8TCB, 
    (CPU_CHAR *)"MyADC8",
    (OS_TASK_PTR )App_TaskMyADC8, 
    (void *)0, 
    (OS_PRIO )APP_CFG_TASK_MyADC8_PRIO, 
    (CPU_STK *)&App_TaskMyADC8Stk[0], 
    (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE_LIMIT, 
    (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE, 
    (OS_MSG_QTY )0, 
    (OS_TICK )0, 
    (void *)0, 
    (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), 
    (OS_ERR 
    *)&os_err); 
    } 
    
    static void App_ObjCreate (void) 
    {
         
    OS_ERR err; 
    
    OSSemCreate(&sem_sw2,"sem_sw2",0,&err); 
    OSSemCreate(&sem_sw3,"sem_sw3",0,&err); 
    OSMutexCreate(&mutex_LCD, "mutex_LCD", &err); 
    } 
    
    static CPU_INT16U SAR_ADC12_GetResult (void) 
    {
         
    CPU_INT16U adcCount; 
    // 保持ADC计数 
    CPU_INT16U mVolts; 
    // 保持电压值 
    CPU_INT08U sampleCount; // 统计从ADC采集的样本数 
    CPU_INT32U voltSamples; // 保存累积样本 
    /* Perform eight consecutive conversions and get the average value 
    */ 
    voltSamples = 0; 
    for(sampleCount=0; sampleCount<MAX_SAMPLE; sampleCount++) 
    {
         
    /* Read ADC count and convert to milli volts */ 
    ADC_SAR_0_IsEndConversion(ADC_SAR_0_WAIT_FOR_RESULT); 
    adcCount = ADC_SAR_0_GetResult16(); 
    mVolts = ADC_SAR_0_CountsTo_mVolts(adcCount);
    /* Add the current ADC reading to the cumulated samples */ 
    voltSamples += mVolts; 
    } 
    mVolts = voltSamples/MAX_SAMPLE; 
    
    return mVolts; 
    } 
    
    static CPU_INT16U My_SAR_ADC_GetResult (CPU_INT08U range) 
    {
         
    CPU_INT16U adcCount; 
    // 保持ADC计数 
    CPU_INT16S voltDigs[2];
     /* 中保留有效数字 */ 
    char str[20]; 
    CPU_INT08U i; 
    CPU_INT08U DAC8_val; 
    // VDAC8 的值 
    CPU_INT08U comp_1_out; 
    // 比较器输出 
    CPU_INT16U voltCount; 
    // 保持ADC的计数 
    CPU_INT16U mVolts; 
    //将ADC计数转换的结果保留为毫伏 
    CPU_INT08U sampleCount; 
    // 统计从ADC采集的样本数 
    CPU_INT32U voltSamples; 
    // 保持逐次样本 
    CPU_INT08U chan; 
    CPU_INT16S dc_offset; 
    // 偏移误差 
    CPU_FP32 
    dc_gain_cal_factor; // 增益误差 
    Sample_Hold_1_Start(); 
    Clock_1_Start(); 
    VDAC8_1_Start(); 
    PGA_1_Start(); 
    PGA_2_Start(); 
    Comp_1_Start(); 
    switch(range) 
    {
         
    default: 
    case RANGE_2000MV: 
    PGA_1_SetGain(PGA_1_GAIN_01); 
    PGA_2_SetGain(PGA_2_GAIN_01); 
    dc_offset = DC_OFFSET_MV_2000MV; 
    dc_gain_cal_factor = DC_GAIN_CAL_FACTOR_2000MV; 
    break;
    case RANGE_200MV: 
    PGA_1_SetGain(PGA_1_GAIN_04); 
    PGA_2_SetGain(PGA_2_GAIN_02); 
    dc_offset = DC_OFFSET_100uV_200MV *Vin_GAIN_200MV/10; 
    dc_gain_cal_factor = DC_GAIN_CAL_FACTOR_200MV; 
    break; 
    case RANGE_20MV: 
    PGA_1_SetGain(PGA_1_GAIN_48); 
    PGA_2_SetGain(PGA_2_GAIN_02); 
    dc_offset = DC_OFFSET_10uV_20MV *Vin_GAIN_20MV/100; 
    dc_gain_cal_factor = DC_GAIN_CAL_FACTOR_20MV; 
    break; 
    } 
    /* Perform eight consecutive conversions and get the average value */ 	
    voltSamples = 0;//逐次样本数 为0 
    for(sampleCount=0; sampleCount<MAX_SAMPLE; sampleCount++)
    //采样次数为8 
    {
         
    /* 开始新的采样*/ 
    SH_Control_Write(1); 
    CyDelayUs(1); 
    // 需要时间1us 
    /* 在保持期间完成一个转换*/ 
    voltCount = 0x00;//保持ADC的计数=0 
    for(i=0; i<8; i++)//8次逼近转化值 
    {
         
    DAC8_val = voltCount + (0x80 >> i);
    //VDAC8 的值 = 采样值+（10000000>>i） 
    VDAC8_1_SetValue(DAC8_val);
    //设置采样比较值 
    CyDelayUs(1); 
    // VDAC8 settling time 
    comp_1_out = (Comp_1_GetCompare() != 0);//大于则输出1 
    voltCount += comp_1_out << (7-i);
    //保持ADC的计数获得比较值， i=0且为1，则为10000000 
    } 
    mVolts = voltCount*4*1000/250 +dc_offset; // 直流偏移误差校正 
    mVolts = mVolts*dc_gain_cal_factor; 
    // 增 益误差校正 
    /* 将当前ADC读数添加到累积样本中 */ 
    voltSamples += mVolts; 
    }
    mVolts = voltSamples/MAX_SAMPLE;//取平均 
    return mVolts; 
    } 
    
    /* [] END OF FILE */

##### App\_cfg.h #####

#ifndef APP_CFG_MODULE_PRESENT 
    #define APP_CFG_MODULE_PRESENT 
    /* TASK PRIORITIES*/ 
    #define APP_CFG_TASK_ADC12_PRIO 5 
    #define APP_CFG_TASK_MyADC8_PRIO 6 
    /* 
    TASK STACK SIZES 
    *Size of the task stacks (# of OS_STK entries) 
    */ 
    #define APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE 128 
    #define APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE 256 
    /*TASK STACK SIZES LIMIT*/ 
    #define APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE_PCT_FULL 90 
    #define APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE_LIMIT (APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE * (100 - APP_CFG_TASK_ADC12_STK_SIZE_PCT_FULL)) / 100 
    #define APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE_PCT_FULL 90 
    #define APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE_LIMIT (APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE * (100 - APP_CFG_TASK_MyADC8_STK_SIZE_PCT_FULL)) / 100 
    /*uC/LIB CONFIGURATION*/ 
    #define LIB_MEM_CFG_ARG_CHK_EXT_EN DEF_DISABLED 
    #define LIB_MEM_CFG_OPTIMIZE_ASM_EN DEF_DISABLED 
    #define LIB_MEM_CFG_ALLOC_EN DEF_DISABLED18 
    #define LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE 1024 
    #define LIB_STR_CFG_FP_EN DEF_DISABLED 
    /*TRACE / DEBUG CONFIGURATION*/ 
    #define TRACE_LEVEL_OFF 0 
    #define TRACE_LEVEL_INFO 1 
    #define TRACE_LEVEL_DEBUG 2 
    #define APP_TRACE_LEVEL TRACE_LEVEL_OFF 
    #define APP_TRACE printf 
    #define APP_TRACE_INFO(x) ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO) ? 									(void)(APP_TRACE x) : (void)0) 
    #define APP_TRACE_DEBUG(x) ((APP_TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_DEBUG) ? 									(void)(APP_TRACE x) : (void)0) 
    #endif

##### ISR.c #####

CY_ISR(isr_sw2_Interrupt) 
    {
         
    #ifdef isr_sw2_INTERRUPT_INTERRUPT_CALLBACK 
    isr_sw2_Interrupt_InterruptCallback(); 
    #endif /* isr_sw2_INTERRUPT_INTERRUPT_CALLBACK */ 
    /* Place your Interrupt code here. */ 
    /* `#START isr_sw2_Interrupt` */ 
    OS_ERR os_err; 
    CPU_SR_ALLOC(); 
    CPU_CRITICAL_ENTER(); 
    OSIntNestingCtr++; 
    /*通知μC/OS-III 进入中断*/ 
    CPU_CRITICAL_EXIT(); 
    OSSemPost(&sem_sw2, OS_OPT_POST_1, &os_err); 
    OSIntExit(); 
    /*通知μC/OS-III 退 出中断*/ 
    }

### 7 测试与分析 ###

8位分辨率ADC下的2V量程和12位分辨率ADC下的固定2V量程的测量结果：  
![在这里插入图片描述][3d575791bee746f9adb6f23bea1c4e70.png_pic_center]

8位分辨率ADC下的200mV量程和12位分辨率ADC下的固定2V量程的测量结果：  
![在这里插入图片描述][da80e4986d1c4cb39fe50dfae58a54d2.png_pic_center]

8位分辨率ADC下的20mV量程和12位分辨率ADC下的固定2V量程的测量结果：  
![在这里插入图片描述][6134872e27644769975b1827976095a5.png_pic_center]

### 8 结论与问题讨论 ###

**问题1**：ADC采样精度不够高，导致测量结果不准确。  
**解决方案**：可以通过增加采样次数并进行平均，或者对ADC进行校准和调整来提高采样精度。  
**问题2**：SAR ADC的采样速度不够快，导致测量延迟较大。  
**解决方案**：可以通过优化ADC采样的时钟频率和采样触发方式，或者使用DMA（直接存储器访问）来提高采样速度和降低延迟。

[C_OS-III]: https://blog.csdn.net/Goforyouqp/article/details/135624617
[Link 1]: https://blog.csdn.net/Goforyouqp/article/details/136457895
[Link 2]: https://www.captainbed.cn/xq
[57e383ffd1924b0180f7a921b142acde.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/28/6303fe547ce14d48b70e32464a2ea9fd.png
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[c44ece6bae3b46c29f273264bb26c0cd.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/28/f9be2893efb844b59a7fb48296c56cff.png
[3d575791bee746f9adb6f23bea1c4e70.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/28/02423d963a474440afd953a476f2f3b5.png
[da80e4986d1c4cb39fe50dfae58a54d2.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/28/ce43775587284ec08fba5c12ee51540d.png
[6134872e27644769975b1827976095a5.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/28/24c66dc333f4447bb4ceaf8bd1d32990.png