Eureka 心跳和服务续约源码探秘——图解、源码级解析

快来打我* 2024-05-24 21:37 82阅读 0赞

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#### 文章目录 ####

*  分布式系统的心跳机制
 *   *  心跳机制的实现方式
     *  SpringCloud中的心跳
     *  关于服务续约的一些细节
 *  Eureka 心跳和服务续约源码
 *   *  客户端源码
     *  心跳包的发送逻辑
     *  服务端流程

## 分布式系统的心跳机制 ##

分布式系统是由多个计算机节点构成的系统，这些节点之间通过网络进行通信和协作。由于节点之间的网络连接不可靠，因此在分布式系统中，一个节点可能会因为网络故障或其他原因而失去与其他节点的联系。为了解决这个问题，分布式系统引入了心跳机制。

![在这里插入图片描述][a562346e73bd4253a093756b215b23de.png]

心跳机制是指每个节点定期向其他节点发送“心跳”消息，以表明自己的存在和正常运行。如果一个节点在一段时间内没有收到来自其他节点的心跳消息，那么它就会认为这些节点已经失去了联系，并采取相应的措施，例如重新选举领导节点或者启动备份节点。

### 心跳机制的实现方式 ###

心跳机制的实现方式可以分为基于UDP协议、基于TCP协议和基于HTTP协议三种。

*  基于UDP协议的心跳机制具有实现简单、网络开销小等优点。但由于UDP协议本身不可靠，因此可能会出现一些误判情况。
 *  基于TCP协议的心跳机制具有可靠性高、误判率低等优点。但由于TCP协议本身的特性，可能会出现一些网络延迟等问题。
 *  基于HTTP协议的心跳机制具有易于实现、可扩展性好等优点。但由于HTTP协议本身的特性，可能会出现一些网络延迟等问题。

在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的心跳机制实现方式。

> 对于实时性要求较高的应用场景，可以选择基于UDP协议的心跳机制；对于对可靠性要求较高的应用场景，可以选择基于TCP协议的心跳机制。

### SpringCloud中的心跳 ###

SpringCloud也借助“心跳”来知晓服务的可用性，心跳检测有以下四种特点：

1.  **客户端发起：** 心跳服务是由每个服务节点根据配置的时间主动发起的。
2.  **同步状态：** 要告诉注册中心自己的状态，快不行了（OUT\_OF\_SERVICE）或是一切正常（UP）。
3.  **服务剔除：** 对一段时间无响应的服务，要主动将其从注册列表中剔除，以防服务调用方请求失败。
4.  **服务续约：** 服务续约底层也是靠着心跳来实现的，其中包含了一套处理流程。

### 关于服务续约的一些细节 ###

**服务续约分为两步：**

1.  将服务节点的状态同步到注册中心，这一步需要借助客户端的心跳功能来主动发送。
2.  当心跳包到达注册中心的时候，注册中心有一套判别机制，来判定当前的续约心跳是否合理。并根据判断结果修改当前`instance`在注册中心记录的同步时间。

**服务节点向注册中心发送续约请求：**

1.  **服务续约请求：** 客户端有一个`DiscoverClient`类，它是所有操作的入口。所以续约服务就从这个类的`renew`方法开始
2.  **发送心跳：** 服务续约借助心跳来实现，因此发给注册中心的两个重要参数分别是服务的状态（UP）和`lastDirtyTimeStamp`

*  如果续约成功，注册中心则会返回200的HTTP code
 *  如果续约不成功，注册中心返回404，这里的404并不是说没有找到注册中心的地址，而是注册中心认为当前服务节点并不存在。这个时候再怎么续约也不行了，客户端需要触发一次重新注册操作。

1.  在重新注册之前，客户端会做下面两个操作，然后再主动调用服务注册流程：

*  设置`lastDirtyTimeStamp`：由于重新注册意味着服务节点和注册中心的信息不同步，因此需要将当前系统时间更新到`lastDirtyTimeStamp`
 *  标记为脏节点

1.  当注册成功的时候，清除脏节点标记，但是`lastDirtyTimeStamp`不会清除，因为这个属性将会在后面的服务续约中作为参数发给注册中心，以便服务中心判断节点的同步状态。

## Eureka 心跳和服务续约源码 ##

通过本章节，可以了解到：

*  客户端心跳发送内容是什么？
 *  客户端续约流程
 *  服务端租约更新流程

在真正阅读之前，不妨先尝试回答一下上面的3个问题，带着疑问看文章，收获会更大 ~ 下面开始进入正题

### 客户端源码 ###

打开`DiscoveryClient`，入口便是构造函数：

![请添加图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5bCP546L5pu-5piv5bCR5bm0_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]  
这里只关注服务的心跳是怎么发送的  
![请添加图片描述][ab2ec5c9c25e4a9a8249aa4de6817a4d.png_pic_center]  
通过方法名就可以看出这是一个在后台定时触发的任务

private void initScheduledTasks() {
        
        int renewalIntervalInSecs;
        int expBackOffBound;
        if (this.clientConfig.shouldFetchRegistry()) {
        
            renewalIntervalInSecs = this.clientConfig.getRegistryFetchIntervalSeconds();
            expBackOffBound = this.clientConfig.getCacheRefreshExecutorExponentialBackOffBound();
            this.scheduler.schedule(new TimedSupervisorTask("cacheRefresh", this.scheduler, this.cacheRefreshExecutor, renewalIntervalInSecs, TimeUnit.SECONDS, expBackOffBound, new DiscoveryClient.CacheRefreshThread()), (long)renewalIntervalInSecs, TimeUnit.SECONDS);
        }
    	
    	// 从这里开始看
        if (this.clientConfig.shouldRegisterWithEureka()) {
        
            renewalIntervalInSecs = this.instanceInfo.getLeaseInfo().getRenewalIntervalInSecs();
            expBackOffBound = this.clientConfig.getHeartbeatExecutorExponentialBackOffBound();
            logger.info("Starting heartbeat executor: renew interval is: {}", renewalIntervalInSecs);
            this.scheduler.schedule(new TimedSupervisorTask("heartbeat", this.scheduler, this.heartbeatExecutor, renewalIntervalInSecs, TimeUnit.SECONDS, expBackOffBound, new DiscoveryClient.HeartbeatThread()), (long)renewalIntervalInSecs, TimeUnit.SECONDS);
            this.instanceInfoReplicator = new InstanceInfoReplicator(this, this.instanceInfo, this.clientConfig.getInstanceInfoReplicationIntervalSeconds(), 2);
            this.statusChangeListener = new StatusChangeListener() {
        
                public String getId() {
        
                    return "statusChangeListener";
                }
    
                public void notify(StatusChangeEvent statusChangeEvent) {
        
                    if (InstanceStatus.DOWN != statusChangeEvent.getStatus() && InstanceStatus.DOWN != statusChangeEvent.getPreviousStatus()) {
        
                        DiscoveryClient.logger.info("Saw local status change event {}", statusChangeEvent);
                    } else {
        
                        DiscoveryClient.logger.warn("Saw local status change event {}", statusChangeEvent);
                    }
    
                    DiscoveryClient.this.instanceInfoReplicator.onDemandUpdate();
                }
            };
            if (this.clientConfig.shouldOnDemandUpdateStatusChange()) {
        
                this.applicationInfoManager.registerStatusChangeListener(this.statusChangeListener);
            }
    
            this.instanceInfoReplicator.start(this.clientConfig.getInitialInstanceInfoReplicationIntervalSeconds());
        } else {
        
            logger.info("Not registering with Eureka server per configuration");
        }
    }

可以直接从上面的第10行开始关注

this.scheduler.schedule(
        new TimedSupervisorTask(
            "heartbeat", 
            this.scheduler, 
            this.heartbeatExecutor, 
            renewalIntervalInSecs, 
            TimeUnit.SECONDS, 
            expBackOffBound, 
            new DiscoveryClient.HeartbeatThread()
        ), 
        (long)renewalIntervalInSecs, TimeUnit.SECONDS);

是定时启动后台任务的方法

*  `renewalIntervalInSecs`表示每多少秒启动一次定时任务
 *  `expBackOffBound`是用来计算最大delay时间的

this.maxDelay = this.timeoutMillis * (long)expBackOffBound;

`new DiscoveryClient.HeartbeatThread()`是发送心跳的具体逻辑

private class HeartbeatThread implements Runnable {
        
        private HeartbeatThread() {
        
        }
    
        public void run() {
        
            if (DiscoveryClient.this.renew()) {
        
                DiscoveryClient.this.lastSuccessfulHeartbeatTimestamp = System.currentTimeMillis();
            }
        }
    }

其中`renew`相当于续约的逻辑，心跳和续约是一套相互作用的机制，`renew`在客户端是发送了一个心跳，服务端接收了心跳之后会进行服务的续约

boolean renew() {
        
        try {
        
            EurekaHttpResponse<InstanceInfo> httpResponse = this.eurekaTransport.registrationClient.sendHeartBeat(this.instanceInfo.getAppName(), this.instanceInfo.getId(), this.instanceInfo, (InstanceStatus)null);
            logger.debug("DiscoveryClient_{} - Heartbeat status: {}", this.appPathIdentifier, httpResponse.getStatusCode());
            if (httpResponse.getStatusCode() == Status.NOT_FOUND.getStatusCode()) {
        
                this.REREGISTER_COUNTER.increment();
                logger.info("DiscoveryClient_{} - Re-registering apps/{}", this.appPathIdentifier, this.instanceInfo.getAppName());
                long timestamp = this.instanceInfo.setIsDirtyWithTime();
                boolean success = this.register();
                if (success) {
        
                    this.instanceInfo.unsetIsDirty(timestamp);
                }
    
                return success;
            } else {
        
                return httpResponse.getStatusCode() == Status.OK.getStatusCode();
            }
        } catch (Throwable var5) {
        
            logger.error("DiscoveryClient_{} - was unable to send heartbeat!", this.appPathIdentifier, var5);
            return false;
        }
    }

### 心跳包的发送逻辑 ###

EurekaHttpResponse<InstanceInfo> httpResponse = this.eurekaTransport.registrationClient.sendHeartBeat(this.instanceInfo.getAppName(), this.instanceInfo.getId(), this.instanceInfo, (InstanceStatus)null);

和前面的服务注册一样一层层嵌套，第一层嵌套先是`SessionEurekaClient`：  
![请添加图片描述][3886ab9e49b74f04a03f4372c78d4c8d.png_pic_center]  
下一层是`retry`，再下一层是`redirective`，再下一层是`matrix`…和服务注册一模一样

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直接进到最后一层`AbstractJerseyEurekaHttpClient`

public EurekaHttpResponse<InstanceInfo> sendHeartBeat(String appName, String id, InstanceInfo info, InstanceStatus overriddenStatus) {
        
        String urlPath = "apps/" + appName + '/' + id;
        ClientResponse response = null;
    
        EurekaHttpResponse var10;
        try {
        
            WebResource webResource = this.jerseyClient.resource(this.serviceUrl).path(urlPath).queryParam("status", info.getStatus().toString()).queryParam("lastDirtyTimestamp", info.getLastDirtyTimestamp().toString());
            if (overriddenStatus != null) {
        
                webResource = webResource.queryParam("overriddenstatus", overriddenStatus.name());
            }
    
            Builder requestBuilder = webResource.getRequestBuilder();
            this.addExtraHeaders(requestBuilder);
            response = (ClientResponse)requestBuilder.put(ClientResponse.class);
            EurekaHttpResponseBuilder<InstanceInfo> eurekaResponseBuilder = EurekaHttpResponse.anEurekaHttpResponse(response.getStatus(), InstanceInfo.class).headers(headersOf(response));
            if (response.hasEntity()) {
        
                eurekaResponseBuilder.entity(response.getEntity(InstanceInfo.class));
            }
    
            var10 = eurekaResponseBuilder.build();
        } finally {
        
            if (logger.isDebugEnabled()) {
        
                logger.debug("Jersey HTTP PUT {}/{}; statusCode={}", new Object[]{
        this.serviceUrl, urlPath, response == null ? "N/A" : response.getStatus()});
            }
    
            if (response != null) {
        
                response.close();
            }
    
        }
    
        return var10;
    }

构造服务请求路径

![请添加图片描述][2b5365df61744c2c812f10fa4fb5e92c.png_pic_center]  
之后构造`WebResource`对象

WebResource webResource = this.jerseyClient.resource(this.serviceUrl)
            .path(urlPath)
            .queryParam("status", info.getStatus().toString())
            .queryParam("lastDirtyTimestamp", info.getLastDirtyTimestamp()
            .toString());

这里的`serviceUrl`是注册中心的url，前面的是当前机器的url，“lastDirtyTimestamp”是一个核心的属性

之后就是组装参数的流程，最后将请求发送出去，至此客户端发送心跳的逻辑就结束了。

--------------------

### 服务端流程 ###

服务端使用`InstanceResource`中的`renewLease`方法来接收心跳包：

public Response renewLease(@HeaderParam("x-netflix-discovery-replication") String isReplication, @QueryParam("overriddenstatus") String overriddenStatus, @QueryParam("status") String status, @QueryParam("lastDirtyTimestamp") String lastDirtyTimestamp) {
        
        boolean isFromReplicaNode = "true".equals(isReplication);
        boolean isSuccess = this.registry.renew(this.app.getName(), this.id, isFromReplicaNode);
        if (!isSuccess) {
        
            logger.warn("Not Found (Renew): {} - {}", this.app.getName(), this.id);
            return Response.status(Status.NOT_FOUND).build();
        } else {
        
            Response response;
            if (lastDirtyTimestamp != null && this.serverConfig.shouldSyncWhenTimestampDiffers()) {
        
                response = this.validateDirtyTimestamp(Long.valueOf(lastDirtyTimestamp), isFromReplicaNode);
                if (response.getStatus() == Status.NOT_FOUND.getStatusCode() && overriddenStatus != null && !InstanceStatus.UNKNOWN.name().equals(overriddenStatus) && isFromReplicaNode) {
        
                    this.registry.storeOverriddenStatusIfRequired(this.app.getAppName(), this.id, InstanceStatus.valueOf(overriddenStatus));
                }
            } else {
        
                response = Response.ok().build();
            }
    
            logger.debug("Found (Renew): {} - {}; reply status={}", new Object[]{
        this.app.getName(), this.id, response.getStatus()});
            return response;
        }
    }

当前心跳包是来自服务的提供者，并不是冗余备份，所以`isFromReplicaNode`是false。下面代码

boolean isSuccess = this.registry.renew(this.app.getName(), this.id, isFromReplicaNode);

是续约的方法

public boolean renew(final String appName, final String serverId, boolean isReplication) {
        
        this.log("renew " + appName + " serverId " + serverId + ", isReplication {}" + isReplication);
        List<Application> applications = this.getSortedApplications();
        Iterator var5 = applications.iterator();
    
        while(var5.hasNext()) {
        
            Application input = (Application)var5.next();
            if (input.getName().equals(appName)) {
        
                InstanceInfo instance = null;
                Iterator var8 = input.getInstances().iterator();
    
                while(var8.hasNext()) {
        
                    InstanceInfo info = (InstanceInfo)var8.next();
                    if (info.getId().equals(serverId)) {
        
                        instance = info;
                        break;
                    }
                }
    
                this.publishEvent(new EurekaInstanceRenewedEvent(this, appName, serverId, instance, isReplication));
                break;
            }
        }
        return super.renew(appName, serverId, isReplication);
    }

方法的入参`serverId`一定是唯一的

其中

List<Application> applications = this.getSortedApplications();

获取所有的`application`，判断哪一个服务需要续约的时候是通过遍历的方式，当`list`里的`ApplicationName`和传入的name相同时再把`appication`下的所有`instance`全部拿到，找出`instance`的`id`和`serverId`相同的就知道该为哪一个`instance`进行续约了

this.publishEvent(new EurekaInstanceRenewedEvent(this, appName, serverId, instance, isReplication));

发布一个续约成功的`event`

最后进入到return后面调用的`renew`函数里

public boolean renew(String appName, String id, boolean isReplication) {
        
        if (super.renew(appName, id, isReplication)) {
        
            this.replicateToPeers(PeerAwareInstanceRegistryImpl.Action.Heartbeat, appName, id, (InstanceInfo)null, (InstanceStatus)null, isReplication);
            return true;
        } else {
        
            return false;
        }
    }

`replicateToPeers`表示高可用注册中心有多个中心节点，需要向`peer`同步，继续进到父类的`renew`方法：

public boolean renew(String appName, String id, boolean isReplication) {
        
        EurekaMonitors.RENEW.increment(isReplication);
        Map<String, Lease<InstanceInfo>> gMap = (Map)this.registry.get(appName);
        Lease<InstanceInfo> leaseToRenew = null;
        if (gMap != null) {
        
            leaseToRenew = (Lease)gMap.get(id);
        }
    
        if (leaseToRenew == null) {
        
            EurekaMonitors.RENEW_NOT_FOUND.increment(isReplication);
            logger.warn("DS: Registry: lease doesn't exist, registering resource: {} - {}", appName, id);
            return false;
        } else {
        
            InstanceInfo instanceInfo = (InstanceInfo)leaseToRenew.getHolder();
            if (instanceInfo != null) {
        
                InstanceStatus overriddenInstanceStatus = this.getOverriddenInstanceStatus(instanceInfo, leaseToRenew, isReplication);
                if (overriddenInstanceStatus == InstanceStatus.UNKNOWN) {
        
                    logger.info("Instance status UNKNOWN possibly due to deleted override for instance {}; re-register required", instanceInfo.getId());
                    EurekaMonitors.RENEW_NOT_FOUND.increment(isReplication);
                    return false;
                }
    
                if (!instanceInfo.getStatus().equals(overriddenInstanceStatus)) {
        
                    logger.info("The instance status {} is different from overridden instance status {} for instance {}. Hence setting the status to overridden status", new Object[]{
        instanceInfo.getStatus().name(), instanceInfo.getOverriddenStatus().name(), instanceInfo.getId()});
                    instanceInfo.setStatusWithoutDirty(overriddenInstanceStatus);
                }
            }
    
            this.renewsLastMin.increment();
            leaseToRenew.renew();
            return true;
        }
    }

Map<String, Lease<InstanceInfo>> gMap = (Map)this.registry.get(appName);

通过`appName`得到所有的租约，因为现在只有一个节点，所以租约只是1，如果租约不为空则通过`serverId`拿到租约

leaseToRenew = (Lease)gMap.get(id);

租约不为空，先获得到instance的信息：

InstanceInfo instanceInfo = (InstanceInfo)leaseToRenew.getHolder();

*  如果`instance`的状态是`UNKNOWN`，则`EurekaMonitors.RENEW_NOT_FOUND`增加`isReplication`
 *  如果`instance`和当前的`instance`不相同（之前是down，现在发来心跳包是up），需要执行

instanceInfo.setStatusWithoutDirty(overriddenInstanceStatus);

public synchronized void setStatusWithoutDirty(InstanceInfo.InstanceStatus status) {
        
        if (this.status != status) {
        
            this.status = status;
        }
    }

这里是将`status`设置到`instanceInfo`里。

下面的方法是记录过去一分钟有多少租约被更新了：

this.renewsLastMin.increment();

更新租约：

leaseToRenew.renew();

public void renew() {
        
        this.lastUpdateTimestamp = System.currentTimeMillis() + this.duration;
    }

这里仅仅是将lastUpdateTimestamp进行更新

--------------------

回到`InstanceResource`的`renewLease`方法里：  
此时如果`renew`的逻辑不成功，那么返回给客户端`NOT_FOUND`；`renew`成功则继续流程

Response response;
    if (lastDirtyTimestamp != null && this.serverConfig.shouldSyncWhenTimestampDiffers()) {
        
        response = this.validateDirtyTimestamp(Long.valueOf(lastDirtyTimestamp), isFromReplicaNode);
        if (response.getStatus() == Status.NOT_FOUND.getStatusCode() && overriddenStatus != null && !InstanceStatus.UNKNOWN.name().equals(overriddenStatus) && isFromReplicaNode) {
        
            this.registry.storeOverriddenStatusIfRequired(this.app.getAppName(), this.id, InstanceStatus.valueOf(overriddenStatus));
        }
    } else {
        
        response = Response.ok().build();
    }
    
    logger.debug("Found (Renew): {} - {}; reply status={}", new Object[]{
        this.app.getName(), this.id, response.getStatus()});
    return response;

`lastDirtyTimestamp`表示最近一次和服务端出现脏数据的时间戳，是从客户端发来的

如果`lastDirtyTimestamp`不为空且设置了需要做数据同步，则进入`if`逻辑，先验证一下

response = this.validateDirtyTimestamp(Long.valueOf(lastDirtyTimestamp), isFromReplicaNode);

private Response validateDirtyTimestamp(Long lastDirtyTimestamp, boolean isReplication) {
        
        InstanceInfo appInfo = this.registry.getInstanceByAppAndId(this.app.getName(), this.id, false);
        if (appInfo != null && lastDirtyTimestamp != null && !lastDirtyTimestamp.equals(appInfo.getLastDirtyTimestamp())) {
        
            Object[] args = new Object[]{
        this.id, appInfo.getLastDirtyTimestamp(), lastDirtyTimestamp, isReplication};
            if (lastDirtyTimestamp > appInfo.getLastDirtyTimestamp()) {
        
                logger.debug("Time to sync, since the last dirty timestamp differs - ReplicationInstance id : {},Registry : {} Incoming: {} Replication: {}", args);
                return Response.status(Status.NOT_FOUND).build();
            }
    
            if (appInfo.getLastDirtyTimestamp() > lastDirtyTimestamp) {
        
                if (isReplication) {
        
                    logger.debug("Time to sync, since the last dirty timestamp differs - ReplicationInstance id : {},Registry : {} Incoming: {} Replication: {}", args);
                    return Response.status(Status.CONFLICT).entity(appInfo).build();
                }
    
                return Response.ok().build();
            }
        }
    
        return Response.ok().build();
    }

先根据`appName`和`serverId`获取`InstanceInfo`，如果产生了一段时间不同步的情况

*  客户端发来的脏数据时间晚于服务端保存的脏数据时间，则客户端发生了事情没告诉服务端，返回`NOT_FOUND`
 *  服务端保存的脏数据时间比客户端发来的脏数据时间更新，则说明服务端保存的是新数据，如果是其他注册中心同步过来的则会返回`CONFLICT`；如果是客户端发过来的则直接返回OK

--------------------

回到`InstanceResource`的`renewLease`方法里：

if (response.getStatus() == Status.NOT_FOUND.getStatusCode() && overriddenStatus != null && !InstanceStatus.UNKNOWN.name().equals(overriddenStatus) && isFromReplicaNode) {
        
        this.registry.storeOverriddenStatusIfRequired(this.app.getAppName(), this.id, InstanceStatus.valueOf(overriddenStatus));
    }

这个`if`进不去，此后服务续约的流程就完成了

[Link 1]: https://bbs.csdn.net/forums/TOBEJAVAGOD
[RocketMQ]: https://blog.csdn.net/hnu_csee_wjw/category_11789299.html
[Link 2]: https://blog.csdn.net/hnu_csee_wjw/category_11693862.html
[a562346e73bd4253a093756b215b23de.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/24/62755f7a59004f329d78b8d5ff427a56.png
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5bCP546L5pu-5piv5bCR5bm0_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/24/ab6a07fc8d24404da1eab7e7e3135997.png
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[3886ab9e49b74f04a03f4372c78d4c8d.png_pic_center]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/24/bb765068863c4f74a2478ed30e16ebbe.png
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