基于51单片机的远程车辆时速监控系统

迷南。 2024-04-18 22:40 65阅读 0赞

毕业设计，原名：基于移动通信网络的远程车辆时速系统设计

名字看起来有点唬人。。

做毕业设计的时候，好多同学都去淘宝买作品！

我也就去问问价格，娘的，开价都2k以上。。

好吧，自己动手来做。

跟老师讨论了下功能要求，比较简单：

保证误差范围，定时发送。

用到的器件，51单片机，tc35通信模块，光电测速模块

注：这几个模块搭载一起，还是电源难解决。因为存在干扰！

来张图：

![SouthEast][]

源码：

#include<reg52.h>  
    #include <intrins.h>
    
    #define uchar unsigned char  
    #define uint unsigned int  
    #define MAXCHAR 81
    #define PI 3.1415
    
    uchar  S_Data[MAXCHAR],Buffer[12];
    code uchar ATE0[]="ATE0\r\n";
    code uchar CREG_CMD[]="AT+CREG?\r\n";
    code uchar ATCN[]="AT+CNMI=2,1\r\n";
    code uchar CMGF[]="AT+CMGF=1\r\n";
    code uchar CMGS[]="AT+CMGS=13700455878\r\n";
    
    int wheel = 70 ; //轮胎直径70cm
    int Regular=1200; //定时1分钟
    int j,over,timer,count,comsend,t;
    //sbuf缓存标志位，定时结束标志位，定时3分钟标志位，时间标志位，串口+串口标志位,T0溢出标志位
    unsigned long s;//1s定时计数,,取值
    
    /*----------延时函数--------------*/
    void Delay(uchar x)//延时
    {
    	uchar i;
        while(x--)
        {
            for(i=0;i<120;i++);
        }
    }
    
    /*------------串口通信-------------*/
    Print_Char(uchar ch)//发送单个字符
    {
        SBUF=ch; //送入缓冲区
        while(TI!=1); //等待发送完毕
        TI=0; //软件清零
    }
    
    Print_Str(uchar *str)//发送字符串
    {
        while(*str!='\0')
        {
            Print_Char(*str);
            Delay(2);
            str++;
        }
    }
    
    void Com_Init()
    {
    		comsend = 1;
            SCON = 0x50;       //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式2     	   
    	    TMOD = 0x20;      //定时器工作方式2                       
    		PCON = 0x80;      //波特率提高一倍                                                    
    	//baud*2  reload value 9600、数据位8、停止位1。效验位无(11.0592mhz)     
    		TH1  = 0xFA;
    		TH1  = 0xFA;
    		TR1  = 1;        //开启定时器1       
    		TI	 = 1;                                              
    		ES   = 1;        //开串口中断        
            EA   = 1;  		
    }
    
    void ClearBuff(void)
    {
        for(j=0;j<MAXCHAR;j++)
        {
            S_Data[j]=0x00;
        }
        j=0;
    }
    
    void Led(int l)
    {
        P2 |= l;
        Delay(20);
        P2 &= ~l;
        Delay(20);
        P2 |= l;
        Delay(20);
        P2 &= ~l;
    }
    
    void AT(void)
    {
        while(1)
        {
            Print_Str(ATE0);
            Delay(50);
    
            Print_Str(ATCN);
            Delay(50);
    
            Print_Str(CMGF);
            Delay(100);
    
            ClearBuff();
            Print_Str(CREG_CMD);
            Delay(50);
    
            if(((S_Data[9]=='0')&&(S_Data[11]=='1'))||((S_Data[9]=='0')&&(S_Data[11]=='5')))
            {
                ClearBuff();
                Led(0x02);
                break;
            }
            else
            {
                ClearBuff();
                Led(0x01);
                Delay(50);
            }
        }
    }
    
    void TC35()
    {
    	Print_Str(CMGS);  //发送手机号
        Delay(500);
        Led(0x04);
    
        Print_Str(Buffer);  //发短信内容
        Delay(500);
        Led(0x08);
    
        Print_Char(0x1A);      //发送结束符号
    	Delay(500);
    
    }
    /*---------速度采集模块------------*/
    void Speed_Init()
    {
    	P2  = 0xFC;
    	over = 0;
    	TMOD = 0x15;   //T1定时，T0计数,11.0592mhz
    	TH0 = 0;
    	TL0 = 0;
    	TH1 = 0x4c;
    	TL1 = 0x00;
    	//中断控制，少了控制方式，TR0，TR1
    	EA  = 1;
    	ET0 = 1;
    	ET1 = 1;
    	comsend = 0;
    }
    
    void Speed_Process(void)
    {
    	if(s<=3500)
    	{
    		s=s*PI*wheel*0.0036;
    	}
    	else if(s<=17000)
    	{
    		s=s*0.99980*PI*wheel*0.0036;
    	}
    	else
    		s=s*0.99975*PI*wheel*0.0036;
    	Buffer[0]='S';
    	Buffer[1]='P';
    	Buffer[2]='E';
    	Buffer[3]='E';
    	Buffer[4]='D';
    	Buffer[5]=':';
    	Buffer[6]=s%10000/1000+0x30;
    	Buffer[7]=s%1000/100+0x30;
    	Buffer[8]=s%100/10+0x30;
    	Buffer[9]='.';
    	Buffer[10]=s%10+0x30;
    	Buffer[11]='K';
    	Buffer[12]='M';
    	Buffer[13]='/';
    	Buffer[14]='H';
    	Buffer[15]='\0';
    
    	Com_Init();
    	TC35();//发送消息
    	t=0;//频率计数清零
    	TH0=0;
    	TL0=0; 
    }
    
    void First_Data()
    {
    	TR1=1;
    	while(!over);//进T1中断，1s的频率计数
    	over=0;
    	//s=((t*65536)+(TH0*256)+TL0)*PI*wheel*0.00036;//取计数值 
    	s=(t*65536)+(TH0*256)+TL0;
    	Speed_Process();
    }
    /*-------------主函数----------*/
    void main()
    {
    	Com_Init();
    	AT();
    	timer=1;
    	while(1)
    	{
    	Speed_Init();
    	First_Data();
    	}
    }
    
    /*---------中断-----------*/
    void ser() interrupt 4	//串口中断
    {
        if(RI==1)
        {  
    		S_Data[j]=SBUF;//命令存到命令数组
            RI=0; //软件清除接收中断
            j++;
        }
    }
    
    void t0(void) interrupt 1 	//T0中断
    {
    	t++; 
    }
    
    
    void t1(void) interrupt 3	//T1中断
    {
    	if(comsend==0)
    	{
    		if(timer==1)
    		{
    			TH1=0x4c;
    			TL1=0x00;
    			count++; 
    			if(count==Regular)
    			{
    				TR0=1;
    				count=0;
    				timer=0;
    			}
    		}
    		else
    		{
    			TH1=0x4c;
    			TL1=0x00;
    			count++; 
    			if(count==20) //1s时间到，
    			{
    				TR0=0; //同时关T0和T1，
    				TR1=0;
    				count=0; //秒计数值清零
    				timer=1;
    				over=1; //1s时间到标志置
    			} 
    		}
    	}
    }

[SouthEast]: https://img-blog.csdn.net/20130819182831078?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvd3pzMjk4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast