发表评论取消回复
相关阅读
相关 SLAM面试总结...
1、什么是闭环检测,常用方法有哪些 随着相机的运动,我们计算的相机位姿,三角化得到的点云位置,都是有误差的,即使我们使用局部的或全局的BA去优化,仍然会存在累积误差。...
相关 【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
> Citations: Z. Liao, Y. Hu, J. Zhang, et al. SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale P
相关 SLAM 整体性总结
VSLAM方法框架: 整个SLAM大概可以分为前端和后端 ,前端相当于VO(视觉里程计),研究帧与帧之间变换关系。首先提取每帧图像特征点,利用相邻帧图像,进行特征点匹配,
相关 视觉SLAM笔记(65) 简约总结
视觉SLAM笔记(65) 简约总结 -------------------- ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpd
相关 SLAM综述之Lidar SLAM
目录 1 介绍 1.1 激光雷达传感器 1.2 2D激光雷达SLAM 1.3 3D 激光雷达SLAM 2 基于深度学习的激光SLAM 2.1 基于特征的深度学习的检
相关 SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总
目录 1 SIFT和SUFT的区别 2 相似变换、仿射变换、射影变换的区别 3 Homography、Essential和Fundamental Matrix的区别 4
相关 SLAM_怎么评价slam建图效果
目录 1. ATE RMSE,RPE RMSE等指标能间接说明不同slam算法建图效果好坏吗? 1.1 支持轨迹精度可以代表建图精度 a. 文献\[4\] Robust
相关 SLAM_SLAM问题求解框架
1 SLAM问题求解框架 ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNz
相关 SLAM(二)视觉SLAM
前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大
还没有评论,来说两句吧...