【MITK】MITK中的数值型数据类型及其用法（Numeric MITK data types and their usage）

喜欢ヅ旅行 2024-04-17 17:39 57阅读 0赞

***MITK中一些非常基本的数据类型，如mitk::Vector、mitk::Point和mitk::Matrix，以及它们之间的交互方法。***

# 1 结构 #

之前版本的MITK中把所有基本类型都放在了mitkVector.h文件中，现在这个文件被拆分成了多个文件：  
\- **mitkNumericConstants.h**：包括基础常量如mitk::ScalarType和mitk::eps；  
\- **mitkArray.h**：将itk::FixedArrays（如itk::Point和itk::Vector）复制到实现了\[\]运算符（数组类型）的类型，如 普通旧数据类型（POD）或opencv向量  
\- **mitkPoint.h**：mitk::Point类，这是一个itk::Point，添加了ToArray()和Fill()成员，可以方便地从数组类型复制或复制到数组类型。在MITK中，一个点被认为是一个固定地集合位置，因此不能相加或相乘；  
\- **mitkVector.h**：mitk::Vector类，这是一个itk::Vector，但可以隐式转换为vnl\_vector和vnl\_vector\_fixed。在MITK中，矢量表示方向，可以与标量相加或相乘；  
\- **mitkMatrix.h**：mitk::Matrix类，这是一个itk::Matrix，添加了ToArray()和Fill()成员，可以方便地从数组类型复制或复制到数组类型；  
\- **mitkQuaternion.h**：一个到vnl\_quaternion的typedef；  
\- **mitkAffineTransform3D.h**：一个到itk::AffineGeometryFrame<ScalarType, 3>的typedef；  
\- **mitkNumericTypes.h**：这个文件是包含了上述所有数据类型头文件的头文件。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NmYW45Mjc_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
用于比较Points、Vectors、Matrices等的方法已经被移动到了相应的文件中，如比较两个vector只需使用mitkVector.h提供的Equal()方法。

# 2 数据类型之间的转换 #

mitk::Vector与vnl\_vector之间的转换：

mitkVector3D  = vnlVector3D;
    vnlVector3D_2 = mitkVector3D;

这种方法并不是对所有类型通用，但可以使用FillVector/FillPoint/FillMatrix成员函数来向数组类型转换：

cv::Vec3d cvVec3D;
    mitkVector3D.ToArray(cvVec3D);
    mitkVector3D_2.FillVector(cvVec3D);

没有从mitk::Point到mitk::Vector的隐式转换方法，因为这会与ITK中点和向量的概念冲突，如果想实现点与向量之间的转换，使用：

mitkVector3D  = mitkPoint3D.GetVectorFromOrigin();
    mitkPoint3D_2 = mitkVector3D;

更多的转换例子见下列文件：  
![在这里插入图片描述][20190829144106172.png]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NmYW45Mjc_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/17/f254706680e24a3788aa270c3cf2858d.png
[20190829144106172.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/17/6de1dd8ce9c74d2db9bdceb8e4dda3e1.png