ECS架构分析

小鱼儿 2024-03-26 18:12 68阅读 0赞

ECS全称Entity-Component-System，即实体-组件-系统。是一种面向数据(Data-Oriented Programming)的编程架构模式。

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这种架构思想是在GDC的一篇演讲《Overwatch Gameplay Architecture and Netcode》（翻成：守望先锋的游戏架构和网络代码）后受到了广泛的学习讨论。在代码设计上有一个原则“组合优于继承”，它的核心设计思想是基于这一思想的“组件式设计”。

### **ECS职责定义** ###

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*  Entity（实体）：在ECS架构中表示“一个单位”，可以被ECS内部标识，可以挂载若干组件。

*  Component（组件）：挂载在Entity上的组件，负载实体某部分的属性，是纯数据结构不包含函数。

*  System（系统）：纯函数不包含数据，只关心具有某些特定属性（组件）的Entity，对这些属性进行处理。

### **运行逻辑** ###

某个业务系统筛选出拥有这个业务系统相关组件的实体，对这些实体的相关组件进行处理更新。

## **基本特点** ##

Entity数据结构抽象：

<table style=""> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">PosiComp</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">MoveComp</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">AttrComp</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">...</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">Pos</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">Velocity</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">Hp</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">...</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">Map</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">-</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">Mp</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">...</td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">-</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">-</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">ATK</td> 
 <td style="width:184px;vertical-align:top;height:52px;">...</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

*  组件内聚本业务相关的属性，某个实体不同业务的属性通过组件聚合在一起。

*  从数据结构角度上看，Entity类似一个2维的稀疏表，如上述Entity数据结构抽象

*  OOP的思路知道类型就知道了这个对象的属性，ECS的实体是知道了有哪些组件知道这个实体大概是什么，有点像鸭子理论：如果走路像鸭子、说话像鸭子、长得像鸭子、啄食也像鸭子，那它肯定就是一只鸭子。

*  业务系统收集所有具有本业务要求组件的Entity，集中批量的处理这些Entity的相关组件

### **推论** ###

*  ECS的组件式设计，是高内聚、低耦合的，对千变万化的业务需求十分友好

*  批量处理数据在这些数据在连续内存的场合下对CPU缓存机制友好

*  低数据耦合可以减少资源竞争对并行友好

*  ECS处理数据的方式是批量处理的，一个实体需要连续处理的场合十分不友好

## **个人见解** ##

个人认为ECS架构的核心是为了解决对象中复杂的聚合问题，能有效的管理代码的复杂度，至于某些场合下的性能的提升，在大多数情况下只是锦上添花的作用（一些SLG游戏具有大量单位可能会有提升吧）。它没有传统OOP编程模式的复杂的继承关系造成的不必要的耦合，结构更加扁平化，相比之下更易于业务的阅读理解和拓展。但这种技术并非是完美无缺的，它十分不擅长单个实体需要连续处理业务（如序列化等）或实体之间相互关联等场合（如更新两个实体的距离），而且对于一些业务逻辑相对固定的模块或者一些底层模块来说，松耦合和管理复杂度可能不是首要问题，有可能在设计上硬拗ECS组件式设计反而带来困扰。对于游戏来说，ECS架构在GamePlay上的实用程度相对较高，在其他符合其特性的模块如（网络模块）也能提供一些不同以往的解题思路。

## **细节讨论** ##

### **单例组件** ###

Q：有些数据只需要一份或被全局访问等情况下，没必要挂载在Entity上和筛选

A：使用单例组件，和其他组件一样是纯数据，但是可以通过单例全局访问，即可以被任意系统任意访问。

### **工具方法** ###

Q：有些处理方法，不适合进行批量处理（例如计算两个单位的距离，没必要弄个系统每个单位都相互计算距离）

A：用工具方法，它通常是无副作用的，不会改变任何状态，只返回计算结果

### **System之间的依赖关系** ###

Q: 假设有渲染系统和碰撞系统，要像在这一帧正确的渲染目标的位置，就需要碰撞系统先更新位置信息，渲染系统在进行位置，需要正确处理系统间的前后依赖关系。

A：一个很自然的思路就是分层，根据不同层级的优先级进行处理。由此提出流水线（Piepline）的抽象，定义一颗树和相关节点，系统挂载在其节点上，运行时以某种顺序（先序遍历）展开，同一个节点的系统可以并行（没有依赖）。有需要的话流水线还可以定义系统/实体/组件的初始化等其他问题。

### **System对Entity的筛选** ###

Q：“原教旨主义”的ECS框架有ECS帧的概念，系统会在每一帧重新筛选需要处理的Entity。这种处理方式引起了很大的争论，大家认为是有一些优化空间。

A：社区中几乎没人赞同“原教旨主义”的做法，原因很简单：很多Entity在整个生命周期中都没组件的增删操作，还有相当部分有的有增删操作的Entity其操作频率也很低，每帧都遍历重新筛选代价相对太过昂贵，所以有人提出了缓存、分类、延迟增删操作等思路。一种思路是：Entity的增删/组件的增删的操作进行缓存，延迟到该系统运行时在进行评估筛选，以减少遍历和重复操作。

### **Entity是否在运行期动态更改组件分类&System是否每帧筛选Entity分类** ###

Q：并不是每个Entity运行期都会改变动态变更组件，有些Entity在运行期压根就不变更组件，甚至它只被编译期就知道的指定System处理。也有些System不在运行期筛选Entity，要么编译期就知道处理哪些Entity，要么是处理一些单例组件。所以有人提出要不要对Entity和System对它们是否在运行期动态操作进行分类，以提升效率。

A：个人认为，Entity不变更组件，本身变动消息就很少只有增删，配合一些缓存、延迟筛选等方法其实没什么影响。不动态筛选Entity的System倒是可以分类型关闭Entity筛选。

### **是否加入响应式处理** ###

Q：ECS是“自驱式”的更新，就像是U3D的Mono的Update方法更新。还有一种响应式的更新，即基于消息事件的通知。“原教旨主义”式的ECS框架是完全自驱的，没有消息机制。系统之间“消息传递”是通过组件的数据传递的，所以在处理“当进入地图时”这种场合，只能使用“HasEnterMap”或者“Enum.EnterMap”之类的标签，或者添加一个“EnterMapComponent"来处理。

A：个人倾向于加入一些消息的处理机制，可以更灵活些。基本思路是：给System添加一个收件箱，收到的消息放在收件箱的队列里。Entity相关变更（增删、变更组件）的一些消息单独使用一个队列管道，在系统刷新的时候首先处理Entity变更消息，进行评估筛选Entity,然后处理信箱里的其他消息，然后在处理System的更新逻辑。

### **内存效率优化** ###

Q：批量处理数据在物理内存连续的场合有利于CPU缓存机制，关键是如何让数据的内存连续。首先想到的是使用数组，那么是组件使用数组还是Entity使用数组呢？

A：如果是组件使用数组，那么当系统处理的Entity包含多个组件的话，那么内存访问会在不同的数组中“跳来跳去”，优化效果十分有限。个人认为若是一定要优化内存访问，关键是保证组件一样的Entity存放在连续内存（Chuck）中，这样保证System访问Entity的内存连续，具体实现方案可以参考U3D的ECS设计Archetype和Chuck。另外，也有对象池的优化空间。上面提到，ECS并不是主要解决性能问题的，只是顺带的，不必太过于执着，当然有也是极好的~。

> *Unity ECS引入了Archetype和Chuck两个概念，Archetype即为Entity对应的所有组件的一个组合，然后多个Archetypes会打包成一个个Archetype chunk，按照顺序放在内存里，当一个chunck满了，会在接下来的内存上的位置创建一个新的chunk。因此，这样的设计在CPU寻址时就会更容易找到Entity相关的component*

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## **原型Demo示例** ##

using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Threading;
 
 namespaceECSDemo
 {
 publicclassSingleton<T> whereT : Singleton<T>, new()
 {
 privatestatic T inst;
 
 publicstatic T Inst
 {
 get
 {
 if (inst == null)
 inst = new T();
 return inst;
 }
 }
 }
 
 #region Component 组件publicclassComponent
 {
 
 }
 
 publicclassSingleComp<T> : Singleton<T> whereT : Singleton<T>, new()
 {
 //
 }
 #endregion#region Entity 实体publicclassEntityFactory
 {
 staticlong eid = 0;
 
 publicstatic Entity Create()
 {
 Entity e = new Entity(eid);
 eid++;
 EntityChangedMsg.Inst.Pub(e);
 return e;
 }
 
 publicstatic Entity CreatePlayer()
 {
 var e = Create();
 e.AddComp(new PosiComp());
 e.AddComp(new NameComp() { name = "Major" });
 return e;
 }
 
 publicstatic Entity CreateMonster(string name)
 {
 var e = Create();
 e.AddComp(new PosiComp());
 e.AddComp(new NameComp() { name = name });
 
 return e;
 }
 }
 
 publicclassEntity
 {
 long instID = 0;
 
 publiclong InstID { get => instID; }
 
 publicEntity(long id) { instID = id; }
 
 // 预计一个Entity组件不会很多，故使用链表...
 List<Component> comps = new();
 
 publicvoidAddComp<T>(T t) where T : Component
 {
 comps.Add(t);
 EntityChangedMsg.Inst.Pub(this);
 }
 
 publicvoidRemoveComp<T>(T t) where T : Component
 {
 comps.Remove(t);
 EntityChangedMsg.Inst.Pub(this);
 }
 
 public T GetComp<T>() where T : Component
 {
 foreach (var comp in comps)
 if (comp is T) return comp as T;
 
 returndefault(T);
 }
 
 publicboolContrainComp(Type type)
 {
 foreach (var comp in comps)
 if (comp.GetType() == type) returntrue;
 returnfalse;
 }
 }
 #endregion#region System 系统publicclassSystem
 {
 protected SystemMsgBox msgBox = new();
 
 publicvirtualvoidRun()
 {
 msgBox.Each();
 OnRun();
 }
 
 publicvirtualvoidOnRun()
 {
 
 }
 }
 
 publicclassSSystem : System
 {
 //
 }
 
 publicclassDSystem : System
 {
 protected Dictionary<long, Entity> entities = new();
 protected List<Type> conds = new();
 HashSet<Entity> evalSet = new();
 
 publicDSystem()
 {
 msgBox.Sub(EntityChangedMsg.Inst, (msg) => {
 var body = (EntityChangedMsg.MsgBody)msg;
 var e = body.Value;
 evalSet.Add(e);
 });
 }
 
 publicvoidEvalute(Entity e)
 {
 var id = e.InstID;
 bool test = true;
 foreach (var cond in conds)
 if (!e.ContrainComp(cond))
 {
 test = false;
 break;
 }
 
 Entity cache;
 entities.TryGetValue(id, out cache);
 if (test)
 if (cache == null) entities.Add(id, e);
 elseif (cache != null) entities.Remove(id);
 }
 
 publicoverridevoidRun()
 {
 msgBox.EachEntityMsg();
 foreach (var e in evalSet)
 Evalute(e);
 evalSet.Clear();
 msgBox.Each();
 OnRun();
 }
 }
 #endregion#region Pipline 流水线publicclassPipeline<ENode, V>
 {
 publicclassNode<NENode, NV>
 {
 List<NV> items = new();
 NENode node;
 Node<NENode, NV> parent;
 List<Node<NENode, NV>> childern = new();
 
 public List<Node<NENode, NV>> Childern { get => childern; }
 public List<NV> Items { get => items; }
 
 publicNode(NENode n)
 {
 node = n;
 }
 
 publicvoidAddChild(Node<NENode, NV> c)
 {
 childern.Add(c);
 c.parent = this;
 }
 
 publicvoidRemoveChild(Node<NENode, NV> c)
 {
 childern.Remove(c);
 c.parent = null;
 }
 
 publicvoidAddItem(NV v)
 {
 items.Add(v);
 }
 
 publicvoidRemoveItem(NV v)
 {
 items.Remove(v);
 }
 
 }
 
 Node<ENode, V> root;
 Dictionary<ENode, Node<ENode, V>> dict = new();
 publicPipeline(ENode node)
 {
 root = new Node<ENode, V>(node);
 dict.Add(node, root);
 }
 
 publicvoidAddNode(ENode n)
 {
 Node<ENode, V> p = root;
 AddNode(n, p);
 }
 
 publicvoidAddNode(ENode n, Node<ENode, V> p)
 {
 var node = new Node<ENode, V>(n);
 p.AddChild(node);
 dict.Add(n, node);
 }
 
 publicvoidAddNode(ENode n, ENode p)
 {
 Node<ENode, V> node;
 dict.TryGetValue(p, out node);
 if (node != null)
 AddNode(n, node);
 }
 
 publicvoidAddItem(ENode n, V item)
 {
 Node<ENode, V> node;
 dict.TryGetValue(n, out node);
 if (node != null)
 node.AddItem(item);
 }
 
 publicvoidRemoveItem(ENode n, V item)
 {
 Node<ENode, V> node;
 dict.TryGetValue(n, out node);
 if (node != null)
 node.RemoveItem(item);
 }
 
 protectedvoidTraveral(Action<V> action)
 {
 TraveralInner(root, action);
 }
 
 protectedvoidTraveralInner(Node<ENode, V> node, Action<V> action)
 {
 var childern = node.Childern;
 var items = node.Items;
 foreach (var child in childern)
 TraveralInner(child, action);
 foreach (var item in items)
 action(item);
 }
 }
 
 publicclassSystemPipeline : Pipeline<ESystemNode, System>
 {
 publicSystemPipeline(ESystemNode en) : base(en)
 {
 //
 }
 
 publicvoidUpdate()
 {
 Traveral((sys) => sys.Run());
 }
 }
 
 publicenum ESystemNode : int
 {
 Root = 0,
 Base = 1,
 FrameWork = 2,
 GamePlay = 3,
 }
 
 
 #endregion#region World 世界publicclassWorld : Singleton<World>
 {
 SystemPipeline sysPipe;
 
 publicvoidInit()
 {
 sysPipe = SystemPipelineTemplate.Create();
 }
 
 publicvoidUpdate()
 {
 sysPipe.Update();
 }
 }
 #endregion#region Event 事件publicclassEvent<T> : Singleton<Event<T>>
 {
 List<Action<T>> actions = new();
 
 publicvoidSub(Action<T> action)
 {
 actions.Add(action);
 }
 
 publicvoidUnSub(Action<T> action)
 {
 actions.Remove(action);
 }
 
 publicvoidPub(T t)
 {
 foreach (var action in actions)
 action(t);
 }
 }
 
 publicclassEveEntityChanged : Event<Entity> { }
 
 publicinterfaceIMsgBody
 {
 Type Type();
 }
 
 publicinterfaceIMsg
 {
 voidSub(MsgBox listener);
 voidUnSub(MsgBox listener);
 }
 
 publicclassMsg<T> : Singleton<Msg<T>>, IMsg
 {
 publicclassMsgBody : IMsgBody
 {
 publicMsgBody(T v, Type ty) { Value = v; type = ty; }
 Type type;
 public T Value { privateset; get; }
 
 public Type Type()
 {
 return type;
 }
 }
 
 List<MsgBox> listeners = new();
 
 publicvoidSub(MsgBox listener)
 {
 listeners.Add(listener);
 }
 
 publicvoidUnSub(MsgBox listener)
 {
 listeners.Remove(listener);
 }
 
 publicvoidPub(T t)
 {
 var msgBody = new MsgBody(t, this.GetType());
 foreach (var listener in listeners)
 listener.OnMsg(msgBody);
 }
 }
 
 publicclassEntityChangedMsg : Msg<Entity> { }
 
 publicclassMsgBox
 {
 protected Queue<IMsgBody> msgs = new();
 protected Dictionary<Type, Action<IMsgBody>> handles = new();
 
 publicvirtualvoidOnMsg(IMsgBody body)
 {
 msgs.Enqueue(body);
 }
 
 
 publicvoidSub(IMsg msg, Action<IMsgBody> cb)
 {
 msg.Sub(this);
 handles.Add(msg.GetType(), cb);
 }
 
 publicvoidUnSub(IMsg msg, Action<IMsgBody> cb)
 {
 msg.UnSub(this);
 handles.Remove(msg.GetType());
 }
 
 publicvirtualvoidEach()
 {
 while (msgs.Count != 0)
 {
 var msg = msgs.Dequeue();
 var type = msg.Type();
 Action<IMsgBody> handle;
 handles.TryGetValue(type, out handle);
 if (handle != null)
 handle(msg);
 }
 }
 }
 
 publicclassSystemMsgBox : MsgBox
 {
 Queue<IMsgBody> entityMsgs = new();
 
 publicoverridevoidOnMsg(IMsgBody body)
 {
 if (body.Type() == typeof(EntityChangedMsg))
 entityMsgs.Enqueue(body);
 else
 msgs.Enqueue(body);
 }
 
 publicvoidEachEntityMsg()
 {
 while (entityMsgs.Count != 0)
 {
 var msg = entityMsgs.Dequeue();
 var type = msg.Type();
 Action<IMsgBody> handle;
 handles.TryGetValue(type, out handle);
 if (handle != null)
 handle(msg);
 }
 }
 
 publicoverridevoidEach()
 {
 while (msgs.Count != 0)
 {
 var msg = msgs.Dequeue();
 var type = msg.Type();
 Action<IMsgBody> handle;
 handles.TryGetValue(type, out handle);
 if (handle != null)
 handle(msg);
 }
 }
 }
 
 #endregion#region AppTestpublicclassAppComp : SingleComp<AppComp>
 {
 publicbool hasInit;
 }
 
 publicclassMapComp : SingleComp<MapComp>
 {
 publicbool hasInit;
 publicint monsterCnt = 2;
 }
 
 publicclassPosiComp : Component
 {
 publicint x;
 publicint y;
 }
 
 publicclassNameComp : Component
 {
 publicstring name = "";
 }
 
 publicclassAppSystem : SSystem
 {
 publicoverridevoidOnRun()
 {
 if (!AppComp.Inst.hasInit)
 {
 AppComp.Inst.hasInit = true;
 Console.WriteLine("App 启动");
 }
 }
 }
 
 publicclassSystemPipelineTemplate
 {
 publicstatic SystemPipeline Create()
 {
 SystemPipeline pipeline = new(ESystemNode.Root);
 
 // 基本系统
 pipeline.AddNode(ESystemNode.Base, ESystemNode.Root);
 pipeline.AddItem(ESystemNode.Base, new AppSystem());
 
 pipeline.AddNode(ESystemNode.GamePlay, ESystemNode.Root);
 pipeline.AddItem(ESystemNode.GamePlay, new PlayerSystem());
 pipeline.AddItem(ESystemNode.GamePlay, new MapSystem());
 
 return pipeline;
 }
 }
 
 publicclassMapSystem : DSystem
 {
 publicMapSystem() : base()
 {
 conds.Add(typeof(PosiComp));
 conds.Add(typeof(NameComp));
 }
 
 publicoverridevoidOnRun()
 {
 if (!MapComp.Inst.hasInit)
 {
 MapComp.Inst.hasInit = true;
 for (int i = 0; i < MapComp.Inst.monsterCnt; i++)
 EntityFactory.CreateMonster($"Monster{i + 1}");
 
 Console.WriteLine($"进入地图 生成{MapComp.Inst.monsterCnt}只小怪");
 }
 
 foreach (var (id, e) in entities)
 {
 var name = e.GetComp<NameComp>().name;
 var x = e.GetComp<PosiComp>().x;
 var y = e.GetComp<PosiComp>().y;
 
 Console.WriteLine($"【{name}】 在地图的 x = {x}, y = {y}");
 
 }
 }
 }
 
 publicclassPlayerComp : SingleComp<PlayerComp>
 {
 public Entity Major;
 }
 
 publicclassPlayerSystem : SSystem
 {
 publicoverridevoidOnRun()
 {
 base.OnRun();
 if (PlayerComp.Inst.Major == null)
 PlayerComp.Inst.Major = EntityFactory.CreatePlayer();
 
 if (Console.KeyAvailable)
 {
 int dx = 0;
 int dy = 0;
 ConsoleKeyInfo key = Console.ReadKey(true);
 switch (key.Key)
 {
 case ConsoleKey.A:
 dx = -1;
 break;
 case ConsoleKey.D:
 dx = 1;
 break;
 case ConsoleKey.W:
 dy = 1;
 break;
 case ConsoleKey.S:
 dy = -1;
 break;
 
 
 default:
 break;
 }
 
 if (dx != 0 || dy != 0)
 {
 var comp = PlayerComp.Inst.Major.GetComp<PosiComp>();
 if (comp != null)
 {
 Console.WriteLine($"玩家移动 Delta X = {dx}, Delta Y = {dy}");
 comp.x += dx;
 comp.y += dy;
 }
 }
 }
 }
 }
 
 #endregionclassProgram
 {
 staticvoidMain(string[] args)
 {
 World.Inst.Init();
 while (true)
 Loop();
 }
 
 publicstaticvoidLoop()
 {
 World.Inst.Update();
 Console.WriteLine("--------------------------------------------");
 Thread.Sleep(1000);
 }
 }
 }

*  Demo包含了ECS的基本定义和分层、筛选、消息等机制，简单的原型多看下应该可以看明白。

*  当XXX的消息使用组件的数据HasInit实现，当然也可以使用消息，思路是：给System加虚函数Awake、Start、End、Destory等虚函数，SystemPipeline初始化时两次遍历分别Awake、Start，同样，清理时两次遍历调用End、Destory函数。可以在Start时监听一些消息，在End时清理。

*  Pipeline流水线有一种更加自动化的绑定节点的方法：使用C\#的特性（Attribute）标记System，在程序启动通过反射自动组装。大概类似这样：

[AttributeUsage(AttributeTargets.Class)]
 publicclassSystemPipelineAttr : Attribute
 {
 public ESystemNode Type;
 
 publicSystemPipelineAttr(Type type = null)
 {
 this.Type = type;
 }
 }
 
 [SystemPipelineAttr(ESystemNode.GamePlay)]
 publicclassMapSystem {} // ...// ...publicstatic Dictionary<string, Type> GetAssemblyTypes(params Assembly[] args)
 {
 Dictionary<string, Type> types = new Dictionary<string, Type>();
 
 foreach (Assembly ass in args)
 {
 foreach (Type type in ass.GetTypes())
 {
 types[type.FullName] = type;
 }
 }
 
 return types;
 }
 
 // ...foreach (Type type in types[typeof (SystemPipelineAttr)])
 {
 	object[] attrs = type.GetCustomAttributes(typeof(SystemPipelineAttr), false);
 	foreach (object attr in attrs)
 	{
 		SystemPipelineAttr attribute = attr as SystemPipelineAttr;
 		// ...
 	}
 }

## **备注** ##

*  ECS的架构目前使用的非常的多，很多有名的框架设计都或多或少的受到了其影响，有：

*  U3D的ECS架构：不是指原来的GameObj那套，有专门的插件，有内存优化

*  UE4的组件设计：采用了特殊的组件实现父子关系

*  ET框架：消息 + ECS，采用ECS解耦，更注重消息驱动的响应式设计，Entity和Comp的思路也独特：Entity同时是组件，并有父子关系

*  云风大佬的引擎：好像未开源，只有一些blog在讨论ECS，貌似连引擎层面和Lua侧都涉及ECS的设计思想

*  本文的例子：[https://][https][zhifj.com][]

[APP]: https://zhifj.com
[359618a831d059b309c0b6acff0c4da5.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/26/9a992616ce9149d3b4973cf7126030bd.png
[af6d2b26f232dd80ee974e38a0c7bcc8.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/26/86b724fa87e74a1296090fbe2377f313.png
[https]: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/ddean2009/learn-flutter.git
[zhifj.com]: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//zhifj.com/