Flutter：如何在Android中实现串口通信调试

阳光穿透心脏的1/2处 2024-03-22 19:47 85阅读 0赞

本文介绍如何通过flutter\_libserialport插件在Flutter中实现串口通信调试。

#### 1、引入依赖 ####

在flutter工程的pubspec.yaml文件中引入flutter\_libserialport依赖：

dependencies:
      flutter_libserialport: ^0.3.0

#### 2、导入import依赖包 ####

在dart代码中import导入flutter\_libserialport.dart就可以使用了。

import 'package:flutter_libserialport/flutter_libserialport.dart';

#### 3、读取所有串口设备 ####

通过SerialPort.availablePorts方法可以获取当前的所有串口。以下代码用于打印所有的串口名称。

![78a79e97888b4aa0a656c6082a2a4e6d.png][]

也可以通过以下代码读取设备串口的详情信息并打印出来。

#### 4、监听并接收串口数据 ####

通过SerialPortReader可以创建一个输入流用于接收发送到串口的数据。

// 串口测试
    void serialTest() {
      String name = '/dev/ttyS4';
      final port = SerialPort(name); 
      // port.config.baudRate = 115200;
      if (!port.openReadWrite()) {
        print(SerialPort.lastError);
        return;
      }
    
      // 读数据
      final reader = SerialPortReader(port);
      reader.stream.listen((data) {
        print('received: $data');
        print('receivedString: ${utf8.decode(data)}'); // 转换为字符串
        String hexString = data.map((byte) => byte.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join();
        print('receivedHex: ${hexString.toUpperCase()}'); // 转换为16进制
      });
    }

> 1、默认接收的数据是Uint8List类型即二进制格式。
> 
> 2、我们可以通过utf8.decode(data)方法将接收到的Uint8List数据转换为字符串。
> 
> 3、也可以通过data.map((byte) => byte.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join()方法将接收到的Uint8List数据转换成16进制。

![1a811d6a53bd4bf7bce4aa9afb1125ae.png][]

#### 5、通过串口发送数据 ####

通过调用write方法可以直接向串口发送数据，需要注意的是数据类型是Uint8List。

// 串口测试
    void serialTest() {
      // 写数据
      var bytes = Uint8List.fromList([0xAB, 0xCD, 0xEF]);  
      port.write(bytes);
    }

#### 6、代码示例 ####

在flutter中实现串口通信调试的完整代码示例如下：

// 串口测试
    void serialTest() {
      print('Available ports:');
      var i = 0;
      List<String> list = SerialPort.availablePorts;
      print('PortSize: ${list.length}');
      for (final name in SerialPort.availablePorts) {
        // final sp = SerialPort(name);
        print('${++i}) $name');
        // print('\tDescription: ${sp.description}');
        // print('\tManufacturer: ${sp.manufacturer}');
        // print('\tSerial Number: ${sp.serialNumber}');
        // print('\tProduct ID: 0x${sp.productId!.toRadixString(16)}');
        // print('\tVendor ID: 0x${sp.vendorId!.toRadixString(16)}');
        // sp.dispose();
      }
    
      String name = '/dev/ttyS4';
      final port = SerialPort(name); 
      // port.config.baudRate = 115200;
      if (!port.openReadWrite()) {
        print(SerialPort.lastError);
        return;
      }
    
      // 读数据
      final reader = SerialPortReader(port);
      reader.stream.listen((data) {
        print('received: $data');
        print('receivedString: ${utf8.decode(data)}'); // 转换为字符串
        String hexString = data.map((byte) => byte.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join();
        print('receivedHex: ${hexString.toUpperCase()}'); // 转换为16进制
      });
    
      // 写数据
      var bytes = Uint8List.fromList([0xAB, 0xCD, 0xEF]);  
      port.write(bytes);
    }

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[新时代农民工][Link 1]

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[Link 1]: https://www.sgknight.cn/