【STM32】强大的 STM32Cube 生态 && STM32CubeIDE 无伤速通

曾经终败给现在 2024-03-17 22:41 132阅读 0赞

> 本文介绍的软件，均可以在ST官网`st.com`免费下载（你需要注册登录），首选官网下载最新版本，如果有问题，可以在我的公众号回复：`Cube`，获取截止今日的最新版本软件安装包。

#### 目录 ####

*  一、STM32Cube生态
 *   *  1.1 STM32Cube 生态是什么？
     *  1.2 STM32Cube 生态有哪些组成部分？
     *  1.3 STM32Cube 生态有什么优势？
 *  二、STM32CubeIDE 和 STM32CubeMX
 *   *  2.1 STM32CubeIDE
     *   *  2.11 简介
         *  2.12 安装与汉化：最强汉化
     *  2.2 STM32CubeMX
     *   *  2.21 简介
         *  2.22 与 keil 的 RTE 比较
 *  三、STM32CubeProgrammer
 *   *  3.1 简介
     *  3.2 与 Keil 的 download 功能比较
 *  四、STM32CubeMonitor 系列
 *   *  4.1 简介
 *  五、软件的实际使用：简单使用
 *   *  5.1 完整步骤
     *  5.2 拓展

## 一、STM32Cube生态 ##

### 1.1 STM32Cube 生态是什么？ ###

STM32Cube 生态是ST公司开发的一套面向 STM32 微控制器和微处理器的完整软件解决方案，旨在为开发者提供一个简单而集成的开发环境。

STM32Cube 生态包括**软件工具**和嵌入式**软件库**，能够满足开发者在整个项目开发周期中的各种需求，从配置、编译、编程、调试到监控等。

再来重复几个基本概念吧：

>  *  `ARM`是一家设计和授权微处理器架构和核心的公司，它不生产芯片，而是授权给其他厂商使用它的技术。
>  *  `ST`是一家生产和销售半导体产品的公司，它是ARM的合作伙伴之一，拥有使用ARM架构和核心的许可。
>  *  `STM32`是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，它们具有高性能、低功耗、丰富外设和易开发的特点。  
>       
>       
>     因此，可以说STM32是基于ARM技术的ST产品，它们之间有着紧密的合作关系。

### 1.2 STM32Cube 生态有哪些组成部分？ ###

STM32Cube 生态主要由以下几个部分组成：

*  **STM32Cube 软件工具套件，包括：**
    
     *  `STM32CubeMX`，一个适用于任何 STM32 设备的配置工具。它提供了一个易于使用的**图形用户界面**，可以生成用于 Cortex-M 内核的**初始化 C 代码**，或者用于 Cortex-A 内核的 Linux 设备树源代码。
     *  `STM32CubeIDE`，一个**集成开发环境**。它基于开源的 Eclipse 或 GNU C/C++ 工具链，提供了编译报告和高级调试功能。它还集成了生态系统中其他工具的附加功能，例如 STM32CubeMX 的硬件和软件初始化和代码生成功能。
     *  `STM32CubeCLT`，一个命令行开发工具集，提供了代码编译、板卡编程和调试功能。
     *  `STM32CubeProgrammer`，一个编程工具（即烧录、下载）。它提供了一个易于使用且高效的环境，用于通过各种可用的通信媒介（JTAG、SWD、UART、USB DFU、I2C、SPI、CAN 等）读取、写入和验证设备和外部存储器。
     *  `STM32CubeMonitor` 系列工具。强大的监控工具，可以帮助开发者实时地调整和优化应用程序的行为和性能。
 *  **STM32Cube 嵌入式软件，可以加速项目开发：**
    
     *  `STM32Cube MCU 和 MPU 软件包`，针对每个 STM32 系列提供了操作可用的 STM32 外设所需的所有嵌入式软件模块。它们包括驱动程序（HAL、低层等）、中间件以及大量用于各种实际用例的示例代码。
     *  `STM32Cube 扩展软件包`，提供了面向应用的解决方案。它们补充并扩展了 STM32Cube MCU 软件包的功能，提供了额外的嵌入式软件模块。STM32 扩展软件包来自 ST 或经过认证的合作伙伴，围绕 STM32 创建了一个广泛且可扩展的嵌入式软件产品线。

![在这里插入图片描述][11fc96da97824ae3a0b987dbbdedac1d.png]

### 1.3 STM32Cube 生态有什么优势？ ###

STM32Cube 生态为所有 STM32 用户带来了一个简单而集成的解决方案。它涵盖了整个 STM32 产品系列的开发，并提供了一套商业友好的解决方案：

*  它是**免费且无限制**地使用
 *  它是基于标准化 API 的**可移植性**
 *  它是与主流 IDE 的**兼容性**
 *  它是与第三方软件组件和服务提供商的**互操作性**
 *  它是持续更新和维护

## 二、STM32CubeIDE 和 STM32CubeMX ##

软件直接去ST官网`st.com`下载安装就行了，没什么好说的。

[https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html\#st\_description\_sec-nav-tab][https_www.st.com_zh_development-tools_stm32cubeide.html_st_description_sec-nav-tab]

### 2.1 STM32CubeIDE ###

#### 2.11 简介 ####

STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。

STM32CubeIDE是一种高级`C/C++`开发平台，**具有STM32微控制器和微处理器的外设配置、代码生成、代码编译和调试功能**。它基于Eclipse®/CDT™框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它支持集成数以百计的现有插件，正是这些插件使Eclipse® IDE的功能趋于完整。

**STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX**的STM32配置与项目创建功能，以便提供一体化工具体验，并节省安装与开发时间。在通过所选板卡或示例选择一个空的STM32 MCU或MPU，或者预配置微控制器或微处理器之后，将创建项目并生成初始化代码。在开发过程的任何时间，用户均可返回外设或中间件的初始化和配置阶段，并重新生成初始化代码，期间不会影响用户代码。

STM32CubeIDE包含相关构建和堆栈分析仪，能够为用户提供有关项目状态和内存要求的有用信息。

STM32CubeIDE还具有标准和高级调试功能，其中包括CPU内核寄存器、存储器和外设寄存器以及实时变量查看、串行线传输监测器接口或故障分析器的视图。

--------------------

**所有功能:**

*  通过STM32CubeMX来集成服务：STM32微控制器、微处理器、开发平台和示例项目选择引脚排列、时钟、外设和中间件配置项目创建和初始化代码生成具有增强型STM32Cube扩展包的软件和中间
 *  **基于Eclipse®/CDT™，支持Eclipse®插件、GNU C/C++ for Arm®工具链和GDB调试器**
 *  STM32MP1 系列：支持OpenSTLinux项目：Linux支持Linux
 *  其他高级调试功能包括：CPU内核、外设寄存器和内存视图实时变量查看视图系统分析与实时跟踪(SWV)CPU故障分析工具支持RTOS感知调试，包括Azure
 *  支持ST-LINK（意法半导体）和J-Link (SEGGER)调试探头
 *  从Atollic® TrueSTUDIO®和AC6 System Workbench for STM32 (SW4STM32)导入项目
 *  支持多种操作系统：Windows®、Linux®和macOS®，仅限64位版本

#### 2.12 安装与汉化：最强汉化 ####

自己下载安装就行了，官网应该是可以直接进去的，并且支中文、英文、日文。记得不要光下载软件，没事多浏览浏览官网，总会有意想不到的收获。

安装（开发软件安装路径不要有中文，这个不用说了，其他选择默认就行了，需要xxx信任xxx的，选择信任就行了）之后，默认是英文的，如图所示：

![在这里插入图片描述][a02150a3ce0a40328649f0ebd9ccb068.png]

上图界面是默认打开的`information center`，它是Help菜单下的第一个选项。主要显示一些新闻、相关连接、还有工程的快捷创建（左侧）。

--------------------

如果你习惯英文，就很好。如果有的选项看不懂，可以汉化一下。**IDE的设置选项里面没有语言切换，但是前面讲过，它是基于`Eclipse`开发的，所以可以通过eclipse的插件功能，来安装中文语言支持包。**

Eclipse自己有一个`Babel`项目，它的目的是让Eclipse支持多种语言，包括中文。

Babel项目提供了以下功能：

*  语言包，可以让用户下载和安装不同语言的Eclipse界面，包括菜单、对话框、提示等。
 *  翻译工具，可以让用户参与Eclipse项目的翻译工作，为自己喜欢的语言贡献力量。
 *  翻译测试，可以让用户检查和评估Eclipse项目的翻译质量和一致性。

**项目页面**：[https://eclipse.dev/babel/downloads.php][https_eclipse.dev_babel_downloads.php]（如果某一天链接失效了，可以去Eclipse官网直接搜索Babel）

这个页面会告诉你如何安装语言包（language packs），在STM32CubeIDE中的操作步骤是：

1.  复制Babel项目页面的最新仓库地址，现在是：`https://download.eclipse.org/technology/babel/update-site/latest/`
2.  点击IDE的`Help`菜单，点击`Install New Software…`选项，点击Add，自定义一个名称，输入url，把刚才的仓库连接添加进去。
3.  选择添加的仓库，等待加载相关的插件。
4.  **找到`Babel Languagetool Packs in Chinese（simplified）`，先全选，然后展开，取消勾选`....rt.rap....`这个语言包，如果安装了这个包的话，会导致欢迎页面报错。**  
    ![在这里插入图片描述][23c82b0a8d3248e6a6a550c8bc2c4666.png]
5.  然后下一步安装就行，中间会有提示信任XXX的，选择信任继续安装即可，关闭安装界面，会在IDE的右下角看到进度，安装完了会要求重启软件已生效。
6.  **注意**：你可以只选择语言包里面的…`for Eclipse`…这一个语言包，会快一点，安装后大部分内容会变成中文（因为基于eclipse），不过也够用了。无论是否全部安装，都不会100%汉化，因为Babel是Eclipse的语言与翻译项目，不是针对STM32CubeIDE的。

当然了，你也可以直接从Babel官网下载语言包，然后在Add那里选择本地即可，不推荐。

> 如果你去看别人的文章，基本都是丢一个2019的链接，或者镜像库的链接，基本都不是最新的，不过应该也能用。

最大程度汉化后，应该是这样的：  
![在这里插入图片描述][263e4a28408647d4afae5413cf9fa0b0.png]

--------------------

熟悉软件后，可以卸载这些语言包，用原生的英文界面：

1.  打开STM32CubeIDE，点击\[Help\] > \[Install New Software…\]，打开安装向导。
2.  点击\[`What is already installed?`\]（这个选项位于页面中下，蓝色超链接），打开已安装的软件列表。
3.  在列表中找到不要的包，选中它，然后点击\[Uninstall…\]，开始卸载过程。
4.  按照提示完成卸载操作，最后重启STM32CubeIDE，即可恢复英文界面。

### 2.2 STM32CubeMX ###

#### 2.21 简介 ####

**STM32CubeMX 是一款图形工具，可帮助开发人员生成初始化微控制器及其应用程序的代码。**

用户可以通过一个界面来配置 MCU 的引脚排列并解决冲突，以及设置硬件外设和中间件。用户还可以配置时钟树并受益于自动执行特定计算的向导。

**该工具还可以帮助选择 MCU 或 MPU 并下载其软件包。因此，它通常是与开发人员的第一个接触点。该工具可在 STM32CubeIDE 中使用或作为独立下载使用。**

STM32CubeMX 还为开发人员的其他工作提供帮助。例如，找到正确的文档可能很棘手，尤其是对于如此庞大的库。ST 以其丰富的文档而闻名，合作伙伴告诉我们，这是他们选择我们器件的原因之一。因此， STM32CubeMX 独立版本中提供了教程视频，以帮助开发人员搜索信息。例如，提供有关如何配置时钟树、引脚或不同软件功能的内容。

#### 2.22 与 keil 的 RTE 比较 ####

**keil 的 Runtime Environment，在前面的文章中已经详细介绍过了，可以自行查看。**

STM32CubeMX和keil的RTE是两种不同的STM32开发环境，它们各有优缺点 。

*  **STM32CubeMX**是ST意法半导体推出的一款图形化配置工具，可以帮助您快速生成初始化代码，配置外设、时钟和引脚，使用HAL/LL库或标准库进行开发。它可以与多种IDE集成，包括keil、IAR、STM32CubeIDE等。
 *  **keil**是一款老牌的通用嵌入式开发环境，支持多种MCU，包括51、ARM Cortex M0-7等。它有着强大的调试能力，可以进行在线仿真或离线模拟，观察CPU寄存器、内存数据、变量数据等信息。它也提供了丰富的开发库，可以通过pack manage下载使用。但它也有一些缺点，比如收费、不跨平台、没有UI界面对主题和插件的支持、代码提示功能不够智能等。
 *  **RTE**是keil提供的一种软件组件管理框架，可以帮助您选择和配置需要的软件组件，比如CMSIS、Device Drivers、Middleware、RTOS等。它可以与STM32CubeMX协同工作，将STM32CubeMX生成的代码导入到keil中，并使用RTE进行软件组件管。

综上所述，STM32CubeMX和keil的RTE比较起来，有以下几点区别：

*  STM32CubeMX是一种图形化配置工具，而keil的RTE是一种软件组件管理框架。
 *  STM32CubeMX可以与多种IDE集成，而keil的RTE只能在keil中使用。
 *  STM32CubeMX可以快速生成初始化代码，而keil的RTE可以用来选择和配置需要的软件组件。
 *  STM32CubeMX和keil的RTE都可以使用HAL/LL库或标准库进行开发，但STM32CubeMX提供了更多的第三方库支持。

## 三、STM32CubeProgrammer ##

### 3.1 简介 ###

STM32CubeProgrammer（STM32CubeProg）是一款用于编程STM32产品的全功能多操作系统软件工具。

它通过调试接口（JTAG和SWD）和bootloader接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）提供了一个易用高效的环境，用于读取、写入和验证设备内存。

STM32CubeProgrammer提供了广泛的功能，可对STM32内部存储器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存储器进行编程。

STM32CubeProgrammer还允许选择编程和上传、编程内容验证以及通过脚本自动编程。

STM32CubeProgrammer提供了GUI（图形用户界面）和CLI（命令行界面）版本。

**所有功能**：

*  擦除、编程、查看和验证设备Flash存储的内容
 *  支持Motorola S19、Intel HEX、ELF，以及二进制格式
 *  支持调试和自举程序接口：
 *  ST-LINK调试探针（JTAG/SWD）
 *  UART、USB DFU、I2C、SPI，以及CAN自举程序接口
 *  对外部存储器进行编程、擦除和验证操作，而外部Flash加载程序示例可以帮助用户为特定的外部存储器开发加载程序
 *  自动完成STM32编程（擦除、验证、编程、配置选项字节）
 *  支持OTP存储编程
 *  支持对选项字节编程和配置
 *  提供命令行界面，通过脚本处理实现自动化
 *  ST-LINK固件升级
 *  支持通过“STM32 trusted package creator”工具创建安全固件
 *  STM32MP1系列外设启动和刷写
 *  支持对STM32WB系列进行OTA编程
 *  支持多种操作系统：Windows、Linux、macOS

### 3.2 与 Keil 的 download 功能比较 ###

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="center">功能</th> 
   <th align="center">keil里面的download功能</th> 
   <th align="center">STM32CubeProgrammer</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="center">支持的接口</td> 
   <td align="center">ST-LINK或J-LINK等调试器</td> 
   <td align="center">JTAG、SWD、UART、USB DFU、I 2 C、SPI、CAN等</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">支持的存储器</td> 
   <td align="center">STM32的内部Flash或RAM</td> 
   <td align="center">STM32的内部Flash、RAM、OTP以及外部存储器</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">支持的文件格式</td> 
   <td align="center">Motorola S19, Intel HEX, ELF, and binary formats</td> 
   <td align="center">Motorola S19, Intel HEX, ELF, and binary formats</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">支持的编程选项</td> 
   <td align="center">无</td> 
   <td align="center">选择编程和上传、编程内容验证、编程自动化等</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">支持的其他特性</td> 
   <td align="center">无</td> 
   <td align="center">OTA编程、安全固件创建、STM32MP1系列外设启动和闪存等</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 四、STM32CubeMonitor 系列 ##

### 4.1 简介 ###

STM32CubeMonitor系列工具能够实时读取和呈现其变量，从而在运行时帮助微调和诊断STM32应用。除了专业版本以外（电源、RF、USB-PD），多功能的STM32CubeMonitor还提供基于流量的图形化编辑器，以便轻松构建自定义操作面板和快速添加小部件，如计量、条形图和图表。借助非介入式监控，STM32CubeMonitor可保留应用的实时行为，并完美补充了执行应用分析的传统调试工具。

凭借远程监控和原生支持的多格式显示，STM32CubeMonitor使用户能够跨网络监控应用，同时测试多个设备，并在各种主机设备（如PC、平板电脑或手机）上执行可视化。此外，通过直接支持Node-RED®开源社区，STM32CubeMonitor支持无限的扩展选择以满足各种应用需求。

--------------------

**STM32CubeMonitor系列工具的功能比较：**

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="center">软件</th> 
   <th align="center">功能</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="center">STM32CubeMonitor-Power</td> 
   <td align="center">- 通过ST-LINK连接到STM32设备，实时监测功耗和电池寿命 <br> - 支持多种电池类型和充放电模式 <br> - 支持功耗数据的记录、重放和分析 <br> - 支持自定义操作面板和小部件 <br> - 支持远程监控和多格式显示</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">STM32CubeMonitor-RF</td> 
   <td align="center">- 通过ST-LINK连接到STM32WL或STM32WB设备，实时监测无线性能 <br> - 支持LoRaWAN、Sigfox、BLE、802.15.4等协议 <br> - 支持无线数据的记录、重放和分析 <br> - 支持自定义操作面板和小部件 <br> - 支持远程监控和多格式显示</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">STM32CubeMonitor-USB-PD</td> 
   <td align="center">- 通过ST-LINK连接到STM32G0或STM32G4设备，实时监测USB-PD协议 <br> - 支持USB-PD 3.0规范，包括PPS、DRP、SRC、SNK等模式 <br> - 支持USB-PD数据的记录、重放和分析 <br> - 支持自定义操作面板和小部件 <br> - 支持远程监控和多格式显示</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">STM32CubeMonitor</td> 
   <td align="center">- 通过ST-LINK连接到任何STM32设备，实时读取和显示变量 <br> - 支持直接采集模式或快照模式 <br> - 支持变量数据的记录、重放和分析 <br> - 提供基于流量的图形化编辑器，无需编程即可构建操作面板 <br> - 提供大量的小部件，如计量、条形图和图表 <br> - 支持多探头同时监测多个目标 <br> - 支持远程监控和多格式显示 <br> - 直接支持Node-RED开源社区</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 五、软件的实际使用：简单使用 ##

简单的示例：使用STM32CubeIDE创建一个STM32F103C8T6的工程，实现点亮LED的功能。

### 5.1 完整步骤 ###

**步骤一：登录STM32账号**

首先在IDE中登录ST的账号（没有先去官网注册），菜单栏最后一个`myST` ,登录成功后会显示Hello name。

这是必要步骤。

**步骤二：创建工程**

1.  打开STM32CubeIDE，选择一个工作区（workspace），也可以设置为每次都使用这个工作区，以后打开软件就不会有这个弹窗。
2.  然后点击\[File\]>\[New\]>\[STM32 Project\]，启动STM32工程向导。（或者直接在information center界面点击Start new STM32 project ）
3.  在弹出的对话框中，输入或选择目标MCU为STM32F103C8T6，然后点击\[Next\]。可以在前面加星标，方便以后创建工程的时候使用。  
    ![在这里插入图片描述][f954078e021b4dee85acd59616e59d03.png]
4.  在下一个对话框中，输入工程名称，选择目标语言为C，目标文件类型为Executable，工程类型为STM32Cube，然后点击\[Next\]。  
    ![在这里插入图片描述][31bc462f19de42f8ae56c142bdfe3679.png]
5.  在下一个对话框中，选择所需的代码生成选项，例如是否复制所有用到的库文件到工程目录中，是否生成初始化代码等，然后点击\[Finish\]。  
    ![在这里插入图片描述][0a687b3102c941659311e82bb016a4f0.png]
6.  现在会生成一些初始化代码，其中有一个是ioc文件,IOC是"Integrated Operation Center"（集成操作中心）的缩写。用于保存STM32微控制器的配置信息和项目设置，包括引脚、时钟、中断、外设、电源、FreeRTOS。  
    ![在这里插入图片描述][623092b29c8845afab9d160a0a8d7b51.png]

**步骤三：配置引脚**

1.  默认会打开STM32CubeMX窗口（xxx.ioc），在这里可以配置外设、时钟、中间件和功耗。由于本文只需要点亮LED，所以只需要配置GPIO引脚即可。本文使用的是PC13引脚连接LED。
    
     *  在Pinout & Configuration选项卡中，在pinout view视图中点击PC13，设置为GPIO\_Output（默认为Output Push Pull），然后右键Enter User Label，将GPIO port命名为LED。（也可以继续在左侧点击GPIO进行更多设置）  
        ![在这里插入图片描述][6c0aaf15d0a34d57a0cb7ff9312484b8.png]

**步骤四：配置时钟**

使用核心板上的高速外部晶振HSE。

1.  在Pinout & Configuration选项卡中，选择system Core 下面的RCC，将HSE的状态设置为：Crystal/Ceramic Resonator。  
    ![在这里插入图片描述][d2a81169fd184174a21921338a123f55.png]
2.  在Clock Configuration选项卡中配置时钟源和时钟频率。具体步骤如下：
    
     *  在HSE处选择Crystal/Ceramic Resonator，表示使用外部晶体振荡器作为HSE时钟源。
     *  在PLL Source Mux处选择HSE，表示使用HSE作为PLL的输入时钟源。
     *  在PLL MUL处选择9，表示将PLL的输入时钟乘以9倍，得到72 MHz的输出时钟。
     *  在SYSCLK Mux处选择PLLCLK，表示使用PLL的输出时钟作为系统时钟。
     *  在AHB Prescaler处选择/1，表示不分频系统时钟，得到72 MHz的AHB总线时钟。
     *  在APB1 Prescaler处选择/2，表示将AHB总线时钟分频2倍，得到36 MHz的APB1总线时钟。
     *  在APB2 Prescaler处选择/1，表示不分频AHB总线时钟，得到72 MHz的APB2总线时钟。  
        ![在这里插入图片描述][9938041c4cce4cb580ffc4825ab8fe51.png]

**步骤五：生成代码**

1.  然后点击Project Manager选项卡，在Code Generator选项中勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per （生成外设初始化源文件和头文件）。
2.  `ctrl s`，生成代码。  
    ![在这里插入图片描述][7cea3b9cec334229973601862a2cb590.png]

**步骤六：编写用户代码并编译**

1.  回到STM32CubeIDE中，在Core/Src/main.c文件中，在main函数中，找到while(1)循环，在其中添加如下代码：

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, GPIO_PIN_13); // 翻转LED状态
    HAL_Delay(300); // 延时300毫秒

1.  点击工具栏上的编译图标（锤子形状），编译工程。如果没有错误或警告，就可以将程序烧录到目标板上。  
    ![在这里插入图片描述][a131a05a87e046639fa56620ebeb8a01.png]

**步骤七：调试与下载**

1.  更新ST-Link固件。
    
     *  把ST-Link与MCU断开连接，然后插到电脑上；
     *  点击菜单栏的帮助下面的ST-Link更新；
     *  按照指示更新即可  
        ![在这里插入图片描述][fa32343d4d0249c18361120b0888ca38.png]
2.  点击运行或者调试按钮，都会将程序下载到MCU。如果你不需要调试，就点击运行。  
    ![在这里插入图片描述][34528075672b476a874434c230ac3c04.png]

### 5.2 拓展 ###

默认是生成elf文件的，它与hex的区别是：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th align="center">文件格式</th> 
   <th align="center">文件类型</th> 
   <th align="center">文件内容</th> 
   <th align="center">文件用途</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td align="center">elf</td> 
   <td align="center">二进制</td> 
   <td align="center">代码、数据、符号表、重定位信息等</td> 
   <td align="center">调试、链接、烧录</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td align="center">hex</td> 
   <td align="center">文本</td> 
   <td align="center">代码、数据、校验和等</td> 
   <td align="center">烧录</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

如果要生成hex文件，可以在项目名称上右击，点击属性，按照如下设置：  
![在这里插入图片描述][adea0c4dfd354314b70a5dae9122afba.png]

也可以使用STM32CubeProgrammer下载程序：

1.  打开STM32CubeProgrammer，选择ST-LINK作为连接方式，点击Connect按钮，连接到目标芯片。
2.  在Erasing & Programming选项卡中，点击Browse按钮，选择要下载的hex或者elf文件。
3.  点击Start Programming按钮，开始下载程序到目标芯片中。

![在这里插入图片描述][90bc350c83a343e3b4b595b66d7e0847.png]

--------------------

把 永 远 爱 你 写 进 诗 的 结 尾 ~

[11fc96da97824ae3a0b987dbbdedac1d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/9720dd686ff145e49d2f4da85ba061a2.png
[https_www.st.com_zh_development-tools_stm32cubeide.html_st_description_sec-nav-tab]: https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#st_description_sec-nav-tab
[a02150a3ce0a40328649f0ebd9ccb068.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/14/10c4f548978a4c52870c341df259b37c.png
[https_eclipse.dev_babel_downloads.php]: https://eclipse.dev/babel/downloads.php
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