stm32 使用keil无实物（软件）仿真，虚拟串口通讯

朱雀 2024-03-17 14:41 100阅读 0赞

准备

**1.keil**

**2.vspd虚拟串口**

**3.sscom串口助手**

**4.CubeMX**

//哪里报错no ‘read‘ permission，把哪里map一下
    map 0x40000000, 0x400077FF read write     // APB1
    map 0x40010000, 0x40014BFF read write     // APB2
    map 0x40020000, 0x4007FFFF read write     // AHB1
    map 0x50000000, 0x50060FFF read write     // AHB2
    map 0x60000000, 0xA0000FFF read write     // AHB3
    map 0xE0000000, 0xFFFFFFFF read write   // CORTEX-M4 internal peripherals
    
    map 0xA0000000, 0xA0000FFF read write     // AHB3
    
    
    //将串口绑定到vspd虚拟串口的命令
    MODE COM1 9600,0,8,1
    ASSIGN COM1 <S1IN> S1OUT
    
    //因为这两部分都要需要，通过command指令输入有问题，就放到了一个.ini文件里

![eb770e2290514d53ad4b4c3ea8de071d.png][]

设置好ini文件和程序后，编译前虚拟串口是关闭的

![cf4bc5798011459a9395740af23c927e.png][]

编译完成后，串口显示打开，说明keil使用了vspd的串口。

![3a1eb808c72d467dbab3407a60579059.png][]

然后就是修改程序，接收和发送数据。

无硬件仿真，有些定时器和其他一些配置通过**CubeMX**进行配置，再把配置文件给keil。

## keil ARM与虚拟串口联调设置及解决办法 ##

[keil ARM与虚拟串口联调设置及解决办法 - 搜档网][keil ARM_ -]

Keil ARM 与虚拟串口联调设置第一步：创建虚拟串口

使用工具：Configure Virtual Serial Port Driver

![1e04fe69dce24cd785756acf17e5f4c1.png][]

记住自己创建的两个虚拟串口

第二步：创建debug.ini 命令执行文件

Mode COM2 9600,0,8,1

assign com2 S2OUT

![27b55cd8ec2e45dda5a8064345d9f9eb.png][]

注意：1：串口选择与虚拟串口相同

2：串口工作波特率，校验方式，数据长度，停止位

assign com2 <输入寄存器> 输出寄存器

串口工作方式对应

9600,0,8,1

第三步：环境设置

![1db8452a74fb484b93df62bf9b845a97.png][]

第四步：全部编译

进入调试：开启仿真，打开串口调试助手。虚拟串口驱动显示工作方式

![35e3076288ec4062863429e0ff8ca07d.png][]

其他：

命令行也可以直接写命令在命令栏中，操作如下：

点击进入仿真模式，在命令行将debug.ini的内容

MODE COM1 9600,0,8,1  
ASSIGN COM1 <S1IN> S1OUT

分别命令输入。

错误及其解决办法：

\*\*\* error 30, line 2: undefined name of virtual register

问题描述：虚拟寄存器没有定义

问题原因：命令assign com2 S2OUT中 S2OUT是没有定义的。可以通过dir vtreg命令查看可以寄存器

![4eec04c3bfca465792d4a60cbba6144c.png][]

![242ebb73a0844f228c0d45a6a12ea558.png][]

对将对应串口寄存器写入对应命令中

这个错误我没有解决。

\*\*\* error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission

驱动没有调用正确

![9facc5ac413d4457877d104141b1ed07.png][]

在ini文件中加入以下内容：

map 0x40000000, 0x400077FF read write 	// APB1
    map 0x40010000, 0x40014BFF read write 	// APB2
    map 0x40020000, 0x4007FFFF read write 	// AHB1
    map 0x50000000, 0x50060FFF read write 	// AHB2
    map 0x60000000, 0xA0000FFF read write 	// AHB3
    map 0xE0000000, 0xFFFFFFFF read write   // CORTEX-M4 internal peripherals

\*\*\* error 127, line 2: Com channel not opened, use MODE command first 命令：Mode COM4 9600,0,8,1

assign com4 S2OUT

中的串口选择错误，要确保与虚拟串口一致

![7a3d6f2e9ddf4da88c4c5c408bc69312.png][]

## 解决使用MDK分析仪输入dir vtreg后端口不全 ##

[解决使用MDK分析仪输入dir vtreg后端口不全\_方栗的博客-CSDN博客][MDK_dir vtreg_-CSDN]

![在这里插入图片描述][a959f53e6d7d4caabf66b685eeac93a7.png]

解决：

![在这里插入图片描述][eac978073c924ff5b328f3f70c580b10.png]

\*\*-pSTM32F103C8\*\*不是-pSTM32F103C8T6

对于stm32f407ve是不行的，仍然只显示这几个虚拟寄存器，像gpio sin sout等还是没有显示，可能stm32f407确实不支持软件仿真。

**stm32f407没有找到软件仿真方式，**stm32f103在网上一找就找到了一个例子，

stm32f103虚拟串口调试可以用的案例：keil MDK 中使用虚拟串口调试串口

[keil MDK 中使用虚拟串口调试串口\_keil串口调试窗口\_⁽⁽ଘ晴空万里ଓ⁾⁾的博客-CSDN博客][keil MDK _keil_-CSDN]

一部分说keil不支持stm32f407的软件仿真，一部分说支持，试了几种方式都不行，

暂时不找stm32f407的软件仿真方式了。

[RTOS踩坑记——KEIL Xtal undefined\_泷且的博客-CSDN博客][RTOS_KEIL Xtal undefined_-CSDN]

5.35版本之后不再支持软件仿真所需要的驱动。

![cd7a854d26ae449facb4ab5c2016ce3b.png][]

![6ad4453b2e5c44d4a0e260285fca24fa.png][]

以上对比可以看出，stm32f407少了很多外设。

![4c3aefd81eb14956b8ea57e8edfcd66f.png][]

![382aa58fa2f24b97ace3bc4794e8a1ab.png][]

使用dir vtreg查看外设寄存器，f103还有很多没有截下来，f407只有5个寄存器。

[eb770e2290514d53ad4b4c3ea8de071d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/f56d1b03252047adb50bdc85ac99b3ad.png
[cf4bc5798011459a9395740af23c927e.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/c27d3658761244e4bf5918ac5b3259b7.png
[3a1eb808c72d467dbab3407a60579059.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/1ea9b586e3804671a21800c179401cf0.png
[keil ARM_ -]: https://www.sodocs.net/doc/4112379680-5.html
[1e04fe69dce24cd785756acf17e5f4c1.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/f9c199bfd377467fb3ab56c5e01e6931.png
[27b55cd8ec2e45dda5a8064345d9f9eb.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/bc2b5e13f9174c69ae658e019a0dbff0.png
[1db8452a74fb484b93df62bf9b845a97.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/1bc1a6000d6844dfb313181205d07511.png
[35e3076288ec4062863429e0ff8ca07d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/68a202be8426436aaa36dc7f0d48d040.png
[4eec04c3bfca465792d4a60cbba6144c.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/24fc1c2a59ab46febcbbb9218680b459.png
[242ebb73a0844f228c0d45a6a12ea558.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/38d23bf0ae7e440ab38a39979beb1a02.png
[9facc5ac413d4457877d104141b1ed07.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/29c918d7d6eb4749bfb154611d04bc08.png
[7a3d6f2e9ddf4da88c4c5c408bc69312.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/750370c186e14c0dae1f61a7936027ff.png
[MDK_dir vtreg_-CSDN]: https://blog.csdn.net/qq_52201641/article/details/127315572
[a959f53e6d7d4caabf66b685eeac93a7.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/25e63727b3894ca7824786c85df3ddfd.png
[eac978073c924ff5b328f3f70c580b10.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/1fb0c5882ed1458281d7c7086794c987.png
[keil MDK _keil_-CSDN]: https://blog.csdn.net/NICHUN12345/article/details/124423615?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1-124423615-blog-112115236.235%5Ev38%5Epc_relevant_sort&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=2
[RTOS_KEIL Xtal undefined_-CSDN]: https://blog.csdn.net/qq_42950957/article/details/124916654
[cd7a854d26ae449facb4ab5c2016ce3b.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/03a3230734034b1f9c2b98515bac9855.png
[6ad4453b2e5c44d4a0e260285fca24fa.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/ed1a996d8f3d4f1ebc41e8cf1b349bcf.png
[4c3aefd81eb14956b8ea57e8edfcd66f.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/a75131bcf7884030b24eb1c44be7bea3.png
[382aa58fa2f24b97ace3bc4794e8a1ab.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/15/8ae938e4c1d041f2b59e7739538fd243.png