计算机控制器积分分离式pid matlab

你的名字 2024-03-16 15:27 40阅读 0赞

当使用积分分离式PID控制器时，MATLAB提供了pid函数来创建控制器对象，并可以使用pidtune函数对控制器参数进行自动调整。下面是一个示例，涵盖了控制器创建、参数调整和系统响应绘图的步骤。

Matlab代码示例：

% 定义系统传递函数

num = \[1\]; % 系统的分子多项式系数

den = \[1 5 6\]; % 系统的分母多项式系数

sys = tf(num, den); % 创建系统传递函数对象

% 设定控制器参数

Kp = 1; % 比例增益

Ti = 2; % 积分时间常数

Td = 0.5; % 微分时间常数

% 创建积分分离式PID控制器对象

pid\_controller = pid(Kp, Ti, Td, 'PIS');

% 自动调整控制器参数

tuned\_controller = pidtune(pid\_controller, sys);

% 获取调整后的控制器参数

tuned\_Kp = tuned\_controller.Kp;

tuned\_Ti = tuned\_controller.Ti;

tuned\_Td = tuned\_controller.Td;

% 设定输入信号

t = 0:0.01:10; % 时间向量

input\_signal = sin(t); % 正弦输入信号

% 运行控制器并获取输出信号

output\_signal = lsim(tuned\_controller, input\_signal, t);

% 绘制输出信号和控制信号曲线

figure;

subplot(2, 1, 1);

plot(t, input\_signal, 'b');

xlabel('时间');

ylabel('输入信号');

title('输入信号');

subplot(2, 1, 2);

plot(t, output\_signal, 'r');

xlabel('时间');

ylabel('输出信号');

title('输出信号');

% 绘制控制器响应曲线

figure;

step(tuned\_controller);

在上述代码中，首先使用tf函数定义系统的传递函数，其中num表示系统的分子多项式系数，den表示系统的分母多项式系数。然后，通过设定比例增益（Kp）、积分时间常数（Ti）和微分时间常数（Td）来创建积分分离式PID控制器对象。接下来，使用pidtune函数自动调整控制器参数，以使系统响应满足设定的要求，并获取调整后的控制器参数。

然后，设定输入信号并使用lsim函数运行控制器，得到输出信号的响应。最后，使用plot函数将输入信号和输出信号的曲线进行绘制，并使用step函数绘制控制器的响应曲线。

这个示例提供了一个细致的MATLAB代码，用于创建积分分离式PID控制

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，40人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关计算机控制器积分分离式pid matlab

当使用积分分离式PID控制器时，MATLAB提供了pid函数来创建控制器对象，并可以使用pidtune函数对控制器参数进行自动调整。下面是一个示例，涵盖了控制器创建、参数调整和

你的名字/ 2024年03月16日 15:27/ 0 赞/ 41 阅读

相关 Matlab：计算复曲线积分

Matlab：计算复曲线积分复曲线积分是数学中的重要概念，用于计算沿着曲线的向量场的积分。在Matlab中，我们可以利用符号计算工具箱和数值积分函数来计算复曲线积分。在本文

妖狐艹你老母/ 2024年03月08日 08:48/ 0 赞/ 114 阅读

相关使用MATLAB求解积分上限

使用MATLAB求解积分上限在MATLAB中，我们可以使用内置的数值积分函数来求解积分问题。其中之一是`integral`函数，它可以用于数值积分的计算。在本文中，我们将展

偏执的太偏执、/ 2023年10月15日 19:58/ 0 赞/ 57 阅读

相关无人驾驶14：PID控制器实例

这是优达学城PID控制器项目实现，这个调试方法是做项目时，mentor给的建议，实践中，效果还蛮不错~~ PID Controller the project req

ゞ浴缸里的玫瑰/ 2023年07月10日 05:28/ 0 赞/ 8 阅读

相关精细积分matlab程序,精细积分方法研究综述.PDF

精细积分方法研究综述精细积分方法研究综述高强, 谭述君 and 钟万勰 Citation: 中国科学: 技术科学 46, 1207 (2016 ); doi: 10.

刺骨的言语ヽ痛彻心扉/ 2023年01月17日 03:17/ 0 赞/ 147 阅读

相关积分对应的matlab程序,数值积分法的matlab程序.pdf

数值积分法的matlab程序.pdf 控制系统仿真实验姓名：王体强班级： 120324 学号：指导教师：王卫红时间： 2015 年 4 月 13 日

╰+攻爆jí腚メ/ 2023年01月15日 08:22/ 0 赞/ 162 阅读

相关 TCP拥塞控制和PID控制器

我一直都很喜欢任何的负反馈系统，因为它们无以伦比的稳定性，比如说喝酒。你完全不用担心喝酒能把人喝死，因为当你的机体不能再承受更多酒精时，你就会醉去不省人事，也就自然没法继续喝了

喜欢ヅ旅行/ 2022年08月31日 14:27/ 0 赞/ 177 阅读

相关分离式编译

最近的工作中需要用到类模板。声明模板类放在头文件里，然后犯了个错误把类的成员函数定义按照惯例放在了一个CPP文件里。编译虽然过了，但是链接也会出问题。这里开始找找

红太狼/ 2022年08月09日 14:40/ 0 赞/ 150 阅读

相关 Matlab--积分微分

<table> <thead> <tr> <th align="left">函数</th> <th align="left">函数功能</th>

Bertha 。/ 2022年08月03日 00:21/ 0 赞/ 218 阅读

相关 matlab的数值积分

![Image 1][] ![Image 1][] matlab实现标准正太分布表： function zhengtaifenbu

忘是亡心i/ 2022年05月29日 01:20/ 0 赞/ 240 阅读