OpenCV（三十五）：凸包检测

ゞ浴缸里的玫瑰 2024-03-04 01:26 136阅读 0赞

#### 1.凸包检测介绍 ####

凸包检测是计算凸包的一种技术，凸包就是：给定二维平面上的点集，将最外层的点连接起来构成的凸边形，它是包含点集中所有的点。

#### 2.凸包检测函数convexHull() ####

> void cv::convexHull ( InputArray points,
> 
> OutputArray hull,
> 
> boolclockwise = false,
> 
> bool returnPoints = true
> 
> )

*  points:输入的2D点集
 *  hull:输出凸包的顶点
 *  clockwise: 方向标志，当参数为true时，凸包顺序为顺时针方向，否则为逆时针方向。returnPoints:输出数据的类型标志，当参数为true时第二个参数输出的结果是凸包顶点的坐标，否则第二个参数输出的结果是凸包顶点的索引。

#### 3.示例代码： ####

//凸包检测
    void Convex_hull_detection(Mat image){
        Mat gray,binary;
        cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化
        threshold(gray,binary,40,255,THRESH_BINARY);//自适应二值化
        //开运算消除细小区域
        Mat k= getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3),Point(-1,-1));
        morphologyEx(binary,binary,MORPH_OPEN,k);
        //轮廓的发现与绘制
        vector<vector<Point>> contours;//轮廓
        vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量
        findContours(binary,contours,hierarchy,0,2,Point());
       for(int n=0;n<contours.size();n++){
           //计算凸包
           vector<Point> hull;
           convexHull(contours[n],hull);
           //绘制凸包
           for(int i=0;i<hull.size();i++){
               //绘制凸包顶点
               circle(image,hull[i],4,Scalar(255,0,0,255),2,8,0);
               //连接凸包
               if(i==hull.size()-1){
                   line(image,hull[i],hull[0],Scalar(0,0,255,255),2,8,0);
                   break;
               }
               line(image,hull[i],hull[i-1],Scalar(0,0,255,255),2,8,0);
           }
       }
        imwrite("/sdcard/DCIM/hull.png",image);
    
    }

凸包检测的结果：

![66fbc04659514fe4b7ba8170e876b79f.jpeg][]

[66fbc04659514fe4b7ba8170e876b79f.jpeg]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/04/21dc9b62ab1a4b0694611daa467e6e1b.png