rtsp之H265解析

女爷i 2024-02-18 11:02 14阅读 0赞

分两种情况：

1.不需要rtp分包的，直接保存rtp数据即可。

2、需要rtp分包的，直接上码流：

情况1：不需要分包

![80a3ae8035d94a0a87369d74224da7f1.png][]

前面两个字节 00 01

==》F：0 NulType 0

这里可以直接写入H265的数据

情况2：需要分包，这里列举3种包，第一包，中间包，最后一包

开始第一包：

![8c9724cc3ba54c179904ecd15ad50257.png][]

中间的rtp包：

![9e675e5bd24b466cb197c10fcff0c216.png][]

最后 rtp包：

![d7c083bb6b834165b8fd45075f715d3d.png][]

通过上诉报文发现，

前面两个字节都为62 01

第三个字节分别为：

81,==》1000 0001 S：1 E：0 FyType00001

01,==》0000 0001 S：0 E：0 FyType00001

41==》0100 0001 S：0 E：1 FyType00001

根据下面的定义：

0 1 2 3 4 5 6 7

\+-+-+-+-+-+-+-+-+

|S|E| FuType |

\+---------------+

所以假设原先的H265的码流格式为：

![f8cefc542dc04544a92017cebb669d79.png][]

那么 rtp分包的H265数据为前面两个字节记得把NalType替换成49，然后再增加一个`|S|E| FuType |格式。`

所以当切片的时候，NalType的值为49，其他的就不是切片的情况。

[80a3ae8035d94a0a87369d74224da7f1.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/02/18/eedf61d64eb046fba5c77ec8b3078d1c.png
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