实训4---硬件部分---点灯实验--按键控制灯实验--uart串口实验

悠悠 2024-02-05 19:24 25阅读 0赞

**目录**

三、硬件部分

【1】点灯实验

【2】按键控制灯实验

【3】uart串口实验

核心代码：

实验视频

实现流水灯

uart串口实验

--------------------

### **三、硬件部分** ###

GPIO

#### **【1】点灯实验** ####

1.首先找到要点的灯，在板子上看到对应的白色丝印，比如绿灯D10.然后打开**底板原理图**找到LED灯

![d3b71731468e43dcab884dfce4a92bca.png][]

点亮绿灯只需要将网络标号LED4设置为低电平即可导通，绿灯亮。

CON1的5引脚

2.然后去**核心板原理图**去找对应的网络标号LED4,看到对应的引脚为PB0，即将PB0设置为低电平即可点亮

![fe47126049b5446ca7fc5b89c9313982.png][]

1.  配置STM32CubeMX

1)打开STM32CubeMX

![a0ca08eb3398431f84aa0e2e131ca0d3.png][]

1.  双击第二个Ux

![aff050fc0c37452e8e6890b522a13d34.png][]

然后：

![cb2ca13ccd9d4634b6a8de36f64cec26.png][]

然后：

![64234e7960e341aeb832852d4fc3e5d4.png][]

然后：

![ed910d50c417414fbc269b3cb5031f85.png][]

然后：

![e001306a319447f69e97ab049155ec91.png][]

打开keil

1）打开创建文件的路径下MDK-ARM里面的工程文件

![d50e459d1c0c4295967a122fda4b05f5.png][]

2）打开main.c

![9ad88fd31133433580d138e14270a7ba.png][]

1.  编写代码，注意写在BEGIN和END之间

![7d0dba27cd0a4e9298310e7f0735daf2.png][]

4）编译（F7）烧写（F8），烧写插入STLink，打开stm32电源

![fe156d6243ce42a1b035adfd24522e6c.png][]

1.  按复位键

效果：

![0a979b4b0a244b3198093a5087b07e4f.png][]

--------------------

任务：

实现流水灯：

黄灯亮一秒

蓝灯亮一秒

绿灯亮一秒

#### **【2】按键控制灯实验** ####

1.  找到按键的位置PA8
2.  配置STM32CubeMX，PA8,输入,PB0输出
3.  生成KEIL工程
4.  写代码

读PA8引脚状态，如果按下反转灯

HAL\_Delay(100);//延时消抖

int ret = HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA,GPIO\_PIN\_8);

if(ret == 1)

HAL\_GPIO\_TogglePin(GPIOB,GPIO\_PIN\_0);//反转PB0

#### **【3】uart串口实验** ####

配置PA9,PA10分别为发送端和接收端

CubeMX

File->new project 输入stm32f051k8,选择ux

![ce61c924ae844cb39d7b08e85667114c.png][]

![0e6f681c554a48918684cb99b6258ca8.png][]

打开生成后的工程文件中的main.c

![5589a73043a1409c978a623f43b60e95.png][]

打开串口调试工具：

![1e097570327640b0bebb29745a6b414d.png][]

#### 核心代码： ####

uint8_t buttonState=0;   //记录按键时灯的状态
      
      while (1)
      {
        /* USER CODE END WHILE */
    
        /* USER CODE BEGIN 3 */
    		//HAL_Delay(1000);
    	  
    	 //按下就亮，放开就灭
    	/*
    	   
    	  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)){
    		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
    		  
    	  }else{
    		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
    
    	  }
    	 */
    	 
    
      //按下就亮，再按就灭
    /*
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) {
            HAL_Delay(50); // 增加延时以避免抖动
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) {
                if(buttonState == 0) {
                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
                    buttonState = 1;
                } else {
                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
                    buttonState = 0;
                }
                while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET); // 等待按键释放
            }
        }
    */
    	 
    	 
    	 
    	 
    
      
      char buf[32]={0};
      HAL_UART_Receive(&huart1,buf,sizeof(buf),100);
      
      HAL_Delay(1000);
      //串口1
       HAL_UART_Transmit(&huart1,buf,sizeof(buf),1000);
       HAL_Delay(2000);
      
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }

#### 实验视频 ####

##### 实现流水灯 #####

流水灯

##### **uart串口实验** #####

uart串口实验

[d3b71731468e43dcab884dfce4a92bca.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/a7a273c16eee469bb4db5832d4e38163.png
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[a0ca08eb3398431f84aa0e2e131ca0d3.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/3c483373dff94ea8825fa372dae6352c.png
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[ce61c924ae844cb39d7b08e85667114c.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/fe33661a8ba44475b07172baa6b27052.png
[0e6f681c554a48918684cb99b6258ca8.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/e198f9e2a28441378cecf1c8f5e19816.png
[5589a73043a1409c978a623f43b60e95.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/563b461021dd4db59b7b32d62b9f01fa.png
[1e097570327640b0bebb29745a6b414d.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/82554090997b4353a3c58a1aa2cd8c2a.png