关于iic、spi通信协议的概述

た入场券 2023-10-11 17:37 81阅读 0赞

**目录**

一、IIC

1、通信模式

2、软件iic通信方式与步骤

a.通讯的起始和停止信号：

b.数据有效性

c.响应信号

d.数据的读写

e.上诉情况对oled屏幕的读写(本人的实操举例而已)

2、硬件IIC的配置步骤

a.主发送器

b.主接收器

c.结构体的介绍

d.硬件iic代码配置

二、SPI

1、SPI的协议层

a.SPI基本通讯过程

b.CPOL/CPHA及通讯模式

2、结构体的介绍

3、spi的配置代码

4、收发数据

--------------------

前言：

本文章为个人笔记分享；以下内容有错误的描述的话，希望给予指点。

## 一、IIC ##

### 1、通信模式 ###

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

主机写数据到从机：![023c8a1f93d642988b4c2e1e739b3d60.jpeg][]

主机由从机中读数据：

![c8de5f4331224e2a99524b407834b58f.jpeg][]

通讯复合格式：

![e18f074042a74650b93db6370d514d8f.jpeg][]

地址及数据方向

![e40a4d3fddbd41bcb44d48d227f70127.jpeg][]

I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE\_ADDRESS)来查找从机。设备地址可以是7位或10位。 紧跟设备地址的一个数据位R/W用来表示数据传输方向，数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

### 2、软件iic通信方式与步骤 ###

先做个宏定义，关于iic数据线，时钟线的高低电平的设置

#define IIC_SCL_1()  GPIO_SetBits(GPIO_PORT_I2C, IIC_SCL_PIN)		/* SCL = 1 */
    	#define IIC_SCL_0()  GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_I2C, IIC_SCL_PIN)		/* SCL = 0 */
    	#define IIC_SDA_1()  GPIO_SetBits(GPIO_PORT_I2C, IIC_SDA_PIN)		/* SDA = 1 */
    	#define IIC_SDA_0()  GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_I2C, IIC_SDA_PIN)		/* SDA = 0 */
    	#define IIC_SDA_READ()  GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT_I2C, IIC_SDA_PIN)	/* 读SDA口线状态 */
    
    	#define IIC_SCL_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = IIC_SCL_PIN				/* SCL = 1 */
    	#define IIC_SCL_0()  GPIO_PORT_I2C->BRR = IIC_SCL_PIN				/* SCL = 0 */
    	#define IIC_SDA_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR = IIC_SDA_PIN				/* SDA = 1 */
    	#define IIC_SDA_0()  GPIO_PORT_I2C->BRR = IIC_SDA_PIN				/* SDA = 0 */
    	#define IIC_SDA_READ()  ((GPIO_PORT_I2C->IDR & IIC_SDA_PIN) != 0)	/* 读SDA口线状态 */

在定义gpio的配置

static void IIC_GPIO_Init(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOB, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */
    
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  	/* 开漏输出 */
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    	/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
    	IIC_Stop();
    }

#### a.通讯的起始和停止信号： ####

![ef3685d124f74806a4c312c8c3db00e5.jpeg][]

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。

当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

起始和停止信号一般由主机产生。

void IIC_Start(void)
    {
    	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
    	IIC_SDA_1();
    	IIC_SCL_1();
    	IIC_Delay();
    	IIC_SDA_0();
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_0();
    	IIC_Delay();
    }
    
    void IIC_Stop(void)
    {
    	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
    	IIC_SDA_0();
    	IIC_SCL_1();
    	IIC_Delay();
    	IIC_SDA_1();
    }

#### b.数据有效性 ####

解释：为什么要有数据有效性这个步骤的要求，假如在SCL为高电平的时候，SDA数据线不稳定，突然由高到低或者由低到高跳变，那不就是相当于产生了一次起始或者停止信号吗，如果这样那是不是正在通信的时候就被起始或者停止信号给中断了。

![ae74e42d8c1445bd9b1d1310efbad63b.jpeg][]

I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。 SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。

SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。 当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

#### c.响应信号 ####

![8029f9af32b442ff8c23169bf308e5d5.jpeg][]

I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

传输时主机产生时钟，在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

uint8_t IIC_WaitAck(void)
    {
    	uint8_t ret;
    
    	IIC_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
    	IIC_Delay();
    	if (IIC_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
    	{
    		ret = 1;
    	}
    	else
    	{
    		ret = 0;
    	}
    	IIC_SCL_0();
    	IIC_Delay();
    	return ret;
    }
    
    
    void IIC_Ack(void)
    {
    	IIC_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_0();
    	IIC_Delay();
    	IIC_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
    }
    
    
    void IIC_NAck(void)
    {
    	IIC_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
    	IIC_Delay();
    	IIC_SCL_0();
    	IIC_Delay();	
    }

#### d.数据的读写 ####

/*
    *	函 数 名: IIC_SendByte
    *	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
    *	形    参：_ucByte ： 等待发送的字节
    *	返 回 值: 无
    */
    void IIC_SendByte(uint8_t _ucByte)
    {
    	uint8_t i;
    
    	/* 先发送字节的高位bit7 */
    	for (i = 0; i < 8; i++)
    	{		
    		if (_ucByte & 0x80)
    		{
    			IIC_SDA_1();
    		}
    		else
    		{
    			IIC_SDA_0();
    		}
    		IIC_Delay();
    		IIC_SCL_1();
    		IIC_Delay();	
    		IIC_SCL_0();
    //		if (i == 7)
    //		{
    //			 IIC_SDA_1(); // 释放总线 等待应答信号
    //		}
    		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
    		IIC_Delay();
    	}
    }
    
    /*
    *	函 数 名: IIC_ReadByte
    *	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
    *	形    参：无
    *	返 回 值: 读到的数据
    */
    uint8_t IIC_ReadByte(void)
    {
    	uint8_t i;
    	uint8_t value;
    
    	/* 读到第1个bit为数据的bit7 */
    	value = 0;
    	for (i = 0; i < 8; i++)
    	{
    		value <<= 1;
    		IIC_SCL_1();
    		IIC_Delay();
    		if (IIC_SDA_READ())
    		{
    			value++;
    		}
    		IIC_SCL_0();
    		IIC_Delay();
    	}
    	return value;
    }

#### e.上诉情况对oled屏幕的读写(本人的实操举例而已) ####

void Oled_Write_Cmd(char Cmd)
    {
    	IIC_Start();
    	IIC_SendByte(0x78);//	 写入从机地址  b0111 1000 0x78
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_SendByte(0x00);
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_SendByte(Cmd);
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_Stop();
    }
    void Oled_Write_Data(char data)
    {
    	IIC_Start();
    	IIC_SendByte(0x78);//	 写入从机地址  b0111 1000 0x78
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_SendByte(0x40);
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_SendByte(data);
    	IIC_WaitAck();
    	IIC_Stop();
    }

### 2、硬件IIC的配置步骤 ###

#### a.主发送器 ####

![588da215fe654f8d83572acbaf951c38.jpeg][]

控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；

发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8”，这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1，ADDR 为1表示地址已经发送，TXE为1表示数据寄存器为空；

往I2C的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后，又会产生“EV8”事件，即TXE位被置1，重复这个过程，可以发送多个字节数据；

发送数据完成后，控制I2C设备产生一个停止信号(P)，这个时候会产生EV2事件，SR1的TXE位及BTF位都被置1，表示通讯结束。

#### b.主接收器 ####

![5dd225a7f140425d95054b8e59bf6360.jpeg][]

起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；

发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”这时SR1寄存器的“ADDR”位被置1，表示地址已经发送。

从机端接收到地址后，开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件，SR1寄存器的RXNE被置1，表示接收数据寄存器非空，读取该寄存器后，可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据。此时可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)，若应答，则重复以上步骤接收数据，若非应答，则停止传输；

发送非应答信号后，产生停止信号(P)，结束传输。

#### c.结构体的介绍 ####

![5432427897b44cf18b2ded81c6de235e.jpeg][]

#### d.硬件iic代码配置 ####

void I2C_EE_Config(void)
    {
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure; 
    
    	// 打开IIC GPIO的时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    	
    	// 打开IIC 外设的时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    
    	// 将IIC SCL的GPIO配置为推挽复用模式
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
      	// 将IIC SDA的GPIO配置为浮空输入模式
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    	
    	// 配置IIC的工作参数
    	I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable  ;//使能应答
    	I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit ;//使用7位地址模式
    	I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; //配置SCL时钟频率
    	I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2 ;
    	I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C ;
    	I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x5f; //这是STM32 IIC自身设备地址，只要是总线上唯一即可
    	
    	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
    	
    	// 使能IIC1
    	I2C_Cmd (I2C1, ENABLE);	    
    }
    
    //利用IIC写入一个字节
    //REG_ADDR是需要操作的寄存器地址
    void EEPROM_Byte_Write(uint8_t addr,uint8_t data)
    {
    	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//产生起始信号
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//EV5事件被检测到，发送设备地址
    	
    	I2C_Send7bitAddress(I2C1,REG_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
    	
      	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//EV6事件被检测到，发送要操作的寄存器地址
    
    	I2C_SendData (I2C1,addr);
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);//EV8事件被检测到，发送要存储的数据
    
    	I2C_SendData (I2C1,data);
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) == ERROR);//EV8_2事件被检测到，停止数据的发送 
    	
    	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//数据传输完成
    }
    //写入多个字节
    void IIC_NUM_Write(uint8_t addr,uint8_t *data,uint8_t numByteToWrite)
    {
    	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//产生起始信号
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//EV5事件被检测到，发送设备地址
    	
    	I2C_Send7bitAddress(I2C1,REG_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
    	
      	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//EV6事件被检测到，发送要操作的寄存器地址 
    
    	I2C_SendData (I2C1,addr);
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);//EV8事件被检测到，发送要存储的数据
    
    	while(numByteToWrite)
    	{
    		I2C_SendData (I2C1,*data);
    		while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) == ERROR);//EV8_2事件被检测到，停止数据的发送 
    		data++;
    		numByteToWrite--;	
    	}
    
    	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//数据传输完成
    }
    //从利用IIC读取多个数据
    //同时写入设备地址有需要针对该设备里面某个寄存器地址操作，可以更加下面读取的步骤如法炮制
    void IIC_Read(uint8_t addr,uint8_t *data,uint8_t numByteToRead)
    {
    	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//产生起始信号
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//EV5事件被检测到，发送设备地址
    	
    	I2C_Send7bitAddress(I2C1,REG_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
    	
      	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//EV6事件被检测到，发送要操作的存寄存器地址
    
    	I2C_SendData (I2C1,addr);
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING ) == ERROR);
    
    	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//第二次起始信号，产生起始信号
    	
    	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == ERROR);//EV5事件被检测到，发送设备地址
    	
    	I2C_Send7bitAddress(I2C1,REG_ADDR,I2C_Direction_Receiver);
    	
      	while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//EV8事件被检测到，发送要存储的数据
    
    	while(numByteToRead)
    	{
    		while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED ) == ERROR);//EV7事件被检测到，表示接收数据寄存器非空	即数据寄存器有新的有效数据	
    		*data = I2C_ReceiveData(I2C1);
    		data++;
    		numByteToRead--;	
    	}
    	
    	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);	//数据传输完成
    	
    	I2C_AcknowledgeConfig (I2C1,ENABLE);	//重新配置ACK使能，以便下次通讯
    }

## 二、SPI ##

![9c4b2d4c28d9488b8ce42ad0cc7e49a0.jpeg][]

SS:从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS、CS。每个从设备都有独立的这一条SS信号线，本信号线独占主机的一个引脚;当主机要选择从设备时，把该从设备的SS信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效.

SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于通讯数据同步。决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

MISO(Master Input,，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。 主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

### 1、SPI的协议层 ###

SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。

#### a.SPI基本通讯过程 ####

![5577e8a8033b4124a440437d5c454167.jpeg][]

标号1处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。 在图中的标号6处，NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

#### b.CPOL/CPHA及通讯模式 ####

![ed2a161fce16464095b2076e922c173b.jpeg][]

时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 NSS线为高电平时SCK的状态)。CPOL=0时， SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时，则相反。

时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的“偶数边沿”采样。

CK信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。

CPHA=0，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变，数据信号将在SCK奇数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。

![b5209016b2f64429a4bab1ba3bc91b7d.jpeg][]

CK信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。

CPHA=1，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的偶数边沿保持不变，数据信号将在SCK偶数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。

![97dc3400bd804dfe958b95682463b40b.png][]

由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。

### 2、结构体的介绍 ###

![46f405635e7c494a9fc5f6f3d2a2794f.png][]

### 3、spi的配置代码 ###

void SPI_FLASH_Init(void)
    {
    	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	
    	RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );/* 使能SPI时钟 */
    	RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );/* 使能SPI引脚相关的时钟 */
    	
    	/* 配置SPI的 CS引脚，普通IO即可 */
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOC;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    	
    	/* 配置SPI的 SCK、MISO、MOSI引脚*/
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    	
    	/* 停止信号 CS引脚高电平*/
    	SPI_FLASH_CS_HIGH();
    	
    	/* SPI 模式配置 根据从设备支持模式几来配置*/
    	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//双线全双工 
    	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave  )
    	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//数据帧大小是为8位
    	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//时钟极性CPOL成员 
    	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//时钟相位CPHA,SPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇数边沿采集数据)?或SPI_CPHA_2Edge?(在SCK的偶数边沿采集数据)
    	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard?)与软件模式(SPI_NSS_Soft??)
    	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//设置波特率分频因子，分频后的时钟即为SPI的SCK信号线的时钟频率
    	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB先行(高位数据在前)还是LSB先行(低位数据在前)
    	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC校验中的多项式
    	SPI_Init(SPI1 , &SPI_InitStructure);
    	
    	SPI_Cmd(SPI1 , ENABLE);/* 使能 SPI  */	
    }

### 4、收发数据 ###

spi在硬件上支持全双工，但是只有主机发送才能读取数据，从机不能主动发送数据，没有使用到主机和从机同时发送数据的情况，感觉叫被动全双工比较合适。

u8 SPI_FLASH_SendByte(u8 byte)
    {
      /* 等待发送缓冲区为空，TXE事件 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1 , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
    
      /* 写入数据寄存器，把要写入的数据写入发送缓冲区 */
      SPI_I2S_SendData(SPI1 , byte);
    
      /* 等待接收缓冲区非空，RXNE事件 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1 , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
    
      /* 读取数据寄存器，获取接收缓冲区数据 */
    //spi就是只要你发一个数据出去，接受端也会接受一个数据回来（数据有效性暂且不说）
      return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1 );
    }

总结：

i2c和spi对比：

1 iic总线不是全双工（半双工），2根线SCL SDA。spi总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO

2 iic总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。spi总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备

3 iic总线传输速度在100kbps-4Mbps。spi总线传输速度更快，可以达到30Mbps以上。

4 iic总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。spi总线空闲状态MOSI MISO也都是 SCK是有CPOL决定的

5 iic总线scl高电平时sda下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。spi总线cs拉低标志传输开始，cs拉高标志传输结束

6 iic总线是SCL高电平采样。spi总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。一般情况下master device是SCK的上升沿发送，下降沿采集

7 iic总线和spi总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）

8 iic总线和spi总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟

9 iic总线读写时序比较固定统一，设备驱动编写方便。spi总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备datasheet来实现读写，相对复杂一些。

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