CC2530的中断系统及外部中断应用

刺骨的言语ヽ痛彻心扉 2023-10-04 15:25 52阅读 0赞

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#### 目录 ####

*  1.中断的相关概念
 *  2.CC2530中断系统
 *  3.CC2530中断处理函数编写方法
 *  4.CC2530外部中断
 *  5.案例：外部中断输入控制LED灯

## 1.中断的相关概念 ##

1.  **内核**与**外设**之间的主要交互方式：**轮询**、**中断**

> **轮询**的方式貌似公平，但实际工作**效率很低**，不能及时响应紧急事件  
> **中断**系统使得内核具备了**应对突发条件**的能力

1.  中断

> 程序在执行过程中由于**外界的原因**而被中间打断的情况称为中断：
> 
> 1.  在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，**CPU暂停**正在执行的程序，转而去执行另一段特殊程序来处理出现的紧急事务
> 2.  处理结束后**CPU自动返回**到原来暂停的程序中去继续执行

1.  两个重要概念

> **中断服务函数：** 内核响应中断后执行的相应**处理程序**  
> **中断向量：** 中断服务程序的**入口地址**
> 
> --------------------
> 
> 每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码

## 2.CC2530中断系统 ##

1.  18个中断源，由一系列特殊功能寄存器来进行控制
2.  可以编译设置优先级以及使能中断申请响应等
3.  常用中断源  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzU0MzU1MTcy_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 3.CC2530中断处理函数编写方法 ##

中断服务函数与一般的自定义函数不同，有特定的书写格式

#pragma vector = <中断向量>
    __interrupt void<函数名称>(void){
          //注意：此处是两个下划线连在一起
        /*编写具体的中断处理程序*/
    }

1.  在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：`#pragma vector = <中断向量>`

> `<中断向量>`：表示接下来要写的中断服务函数是为哪个中断源服务的，由两种写法：
> 
> 1.  中断向量的入口地址：`#pragma vector = 0x7B`
> 2.  头文件"`ioCC2530.h`"的宏定义：`#pragma vector = P1INT_VECTOR`

1.  `__interrupt`：表示该函数是一个中断服务函数

> `<函数名称>`：可以自定义，函数体**不能带有参数**，也**不能有返回值**

## 4.CC2530外部中断 ##

1.  P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚**产生外部中断时**，都会将对应端口组的**中断标志自动置位**
2.  **端口状态标志寄存器**P0IFG、P1IFG和P2IFG，分别对应三个端口中各引脚的**中断触发状态**，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会**自动置位**

**注意：** 1.外部中断标志必须在中断服务函数中**手动清除**  
       2.端口状态标志也需要**手动清除**

## 5.案例：外部中断输入控制LED灯 ##

**要求：**

> 将ZigBee小模块上SW1按键设置为外部中断输入引脚。在中断服务函数中，控制一个LED6灯的开关切换，也就是原来的LED是点亮的熄灭，原来是熄灭的点亮。同时在主程序中，运行一段跑马灯程序，使LED3和LED4灯轮流点亮熄灭  
> ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzU0MzU1MTcy_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

**设计思路：**

> 1.  端口初始化和跑马灯程序，参考[CC2530的通用IO端口（GPIO）输入和输出控制][CC2530_IO_GPIO]
> 2.  定义一个**外部中断初始化函数**，将SW1即P1\_2引脚配置成外部中断输入端口，将其中断触发方式设置为下降沿触发
> 3.  为外部中断定义一个**中断服务函数**，要按照中断服务函数的书写格式，**注意：在中断服务函数中把相应的中断标志位清除**。**必须先清除引脚的中断标志，再清除端口组的中断标志**

1.  **涉及外部中断初始化函数Init\_INTP()**  
    外部中断初始化函数：主要完成跟中断相关的特殊功能寄存器的配置工作

> 1.  配置IENx寄存器，使能**端口组**的**中断**功能  
>     ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzU0MzU1MTcy_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
> 2.  配置PxIEN寄存器，**使能**具体的**外部中断**引脚
> 3.  配置PICTL寄存器，设置**中断触发方式**  
>     ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzU0MzU1MTcy_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

1.  **涉及外部中断服务函数Int1\_Sevice()**

> 1.  在编写中断服务函数时，注意书写格式和中断向量要正确
> 2.  **注意：** 在函数里面把端口组和引脚的标志为手动清除，否则CPU将反复进入中断，必须**先清除引脚标志位PxIFG,再清除端口组标志位PxIF**

**完整源代码**

#include "ioCC2530.h"
    
    #define LED6 P1_4
    #define LED3 P1_0
    #define LED4 P1_1
    
    /*========================延时函数===========================*/
    
    void Delay(unsigned int t){
        
      while(t--)
    }
    
    /*========================端口初始化函数=====================*/
    
    void Init_Port(){
        
      //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O口
      P1SEL &= ~0X13;
      //将P1_0、P1_1和P1_4设为输出
      P1DIR |= 0x13;
      
      //设置LED灯不亮
      LED6 = 0;
      LED3 = 0;
      LED4 = 0;
    }
    
    /*========================跑马灯子函数=======================*/
    
    void LED_Running(){
        
      LED3 = 1;
      Delay(50000);
      LED4 = 1;
      Delay(50000);
      LED3 = 0;
      Delay(50000);
      LED4 = 0;
      Delay(50000);
    }
    
    /*========================外部中断初始化函数================*/
    
    void Init_INTP(){
        
      //端口1中断使能
      IEN2 |= 0x10;
      //端口P1_2外部中断使能
      P1IEN |= 0x04;
      //端口P1_0到P1_3下降沿触发
      PICTL = 0x02;
      //使能总中断
      EA = 1;
    }
    
    /*========================外部中断1服务函数=================*/
    
    //外部中断1的向量输入
    #pragma vector = P1INT_VECTOR
    __interrupt void Int1_Sevice(){
        
      LED6 = ~lED6;
      /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
      P1IFG &= ~0x04;//软件清楚P1_2引脚的标志位
      P1IF = 0;//软件清除P1端口组的标志位
    }
    
    /*========================主函数============================*/
    
    void main(){
        
      //初始化通用i/o端口
      Init_Port();
      //初始化外部中断
      Init_INTP();
      
      while(1){
        
        //跑马灯
        Led_Running();
      }
    }

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[CC2530_IO_GPIO]: https://blog.csdn.net/m0_54355172/article/details/117566471
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