tiny4412linux驱动开发pdf,tiny4412--linux驱动学习（2）

男娘i 2023-10-04 13:38 12阅读 0赞

在ubuntu下编写验证字符设备驱动

并移植到arm开发板上

1，准备工作

uname -r 查看电脑版本信息

apt-get install linux-source 安装相应版本的linux内核

2，编写驱动程序

Global CharDev.c

/\*GlobalCharDev.c\*/\#include\#include\#include\#include

\#define DEV\_NAME "GlobalChar"

static ssize\_t GlobalRead(struct file \*, char \*, size\_t, loff\_t \*);static ssize\_t GlobalWrite(struct file \*, const char \*, size\_t,loff\_t \*);static int char\_major = 0;static int GlobalData = 0; /\*"GlobalChar"设备的全局变量\*/

/\*初始化字符设备驱动的 file\_operations 结构体\*/

struct file\_operations globalchar\_fops =\{

.read=GlobalRead,

.write=GlobalWrite

\};/\*模块初始化\*/

static int \_\_init GlobalChar\_init(void)

\{intret;

ret= register\_chrdev(char\_major, DEV\_NAME, &globalchar\_fops);/\*注册设备驱动，\_driver\_char\_misc.c 第290行参考\*/

if(ret < 0)

printk(KERN\_ALERT"GlobalChar Reg Fail\\n");else\{

printk(KERN\_ALERT"GlobalChar Reg Success\\n");

char\_major=ret;

printk(KERN\_ALERT"Major = %d\\n", char\_major);

\}returnret;

\}/\*模块卸载函数\*/

static void \_\_exit GlobalChar\_exit(void)

unregister\_chrdev(char\_major, DEV\_NAME);/\*注销设备驱动\*/

return;

\}/\*模块驱动读函数\*/

static ssize\_t GlobalRead(struct file \*file, char \*buf, size\_t len, loff\_t \*off)

\{if (copy\_to\_user(buf, &GlobalData ,sizeof(int)))

\{/\*从内核复制 GlobalData 到用户空间\*/

return -EFAULT;

\}return sizeof(int);

\}/\*模块驱动写函数\*/

static ssize\_t GlobalWrite(struct file \*file, const char \*buf, size\_t len, loff\_t \*off)

\{if (copy\_from\_user(&GlobalData, buf, sizeof(int)))

\{/\*从用户复制 GlobalData 到内核\*/

return -EFAULT;

\}return sizeof(int);

module\_init(GlobalChar\_init);

module\_exit(GlobalChar\_exit);

MODULE\_LICENSE("GPL");

MODULE\_AUTHOR("dongjin");

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m :=GlobalCharDev.oelse\# KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

KERNELDIR?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) //这两个都可以

PWD :=$(shell pwd)default:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm-rf rm -rf \*.ko \*.mod\* \*.o\* \*.sy\*endif

理解：

pwd--> 驱动文件目录

kerneldir --> 内核源码目录

default --> 表示到内核源码目录中去编译pwd下的驱动文件

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make 编译

root@ubuntu:/home/arm/data/char\_driver\# make

make-C /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic M=/home/arm/data/char\_driver modules

make\[1\]: 正在进入目录 \`/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic' CC \[M\] /home/arm/data/char\_driver/GlobalCharDev.o

Building modules, stage2.

MODPOST1modules

LD \[M\]/home/arm/data/char\_driver/GlobalCharDev.ko

make\[1\]:正在离开目录 \`/usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic'

出现Global CharDev.ko文件

2，insmod Global CharDev.ko 将模块加入内核

3，cat /proc/devices 查看驱动设备

![4919fbf287813867b0227b3ba892886d.png][]

4，mknod /dev/GlobalChar c 247 0 根据相应的设备号，建立设备节点。

5，测试文件

/\*GlobaiCharText.c 测试文件\*/\#include\#include\#include\#include\#include

\#define DEV\_NAME "/dev/GlobalChar"

intmain()

\{intfd, num;/\*打开设备文件\*/fd= open(DEV\_NAME, O\_RDWR, S\_IRUSR |S\_IWUSR);if(fd < 0)

printf("Open Device Fail!\\n");return -1;

\}/\*读取当前设备数值\*/read(fd,&num, sizeof(int));

printf("The GlobalChar is %d\\n", num);

printf("Please input a numble written to GlobalChar:");

scanf("%d", &num);/\*写入新的数值\*/write(fd,&num, sizeof(int));/\*重新读取数值\*/read(fd,&num, sizeof(int));

printf("The GlobalChar is %d\\n", num);

close(fd);return 0;

gcc -o GlobalCharText GlobalCharText.c 编译出可执行文件

执行：

root@ubuntu:/home/arm/data/char\_driver\# ./a.outThe GlobalCharis 0Please input a numble written to GlobalChar:111The GlobalCharis 111

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通过NFS我们可以建立共享目录，将编写好的驱动加载到arm板，当然也需要配置环境变量。

1，驱动文件：需要将Make file中KERNLDIR 改成 自己下载内核的地址，如：

KERNELDIR ?= /home/arm/linux-4.4

![8f025b2b6910e68a5c79b94755208729.png][]

![f4002c8411cc868ad1d2e42ffc104d2a.png][]

![f343ac83b13f157c0ccc489510a0ced2.png][]

![eb10934f431430c283be605968b55732.png][]

2，测试文件：理所当然我们需要使用交叉编译去编译出可执行文件。

注意：首先我们要知道自己制作的做小系统是采用静态编译还是动态编译，我的采用静态编译

1，静态：

![5dd4fbc1bae5bc37830b3bd84b725791.png][]

![38b48ed4ddd503b2e6d20fff143ced3b.png][]

2，动态：

需要在制作最小系统时，在 /lib 下加入所需的动态交叉编译库(所选交叉编译工具目录下的链接库)，但是我在制作randisk的过程中，提示内存不足，暂没查找其原因。

如果在静态根文件系统内使用动态编译链所编译的elf，会提示：-sh:./test:no found (这里 not found 指的是 链接库)

测试：

![1967272653668a00958d9bb7e7f654b1.png][]

卸载：

１，删除 /dev 下的设备节点

rm /dev/GlobalChar

２，卸载驱动

rmmod GlopbalCharDev.ko

出现问题：

![ebe8520384633e95f6a86d323b09a752.png][]

![44df48e61af6ca2002b83875040d3155.png][]

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参考：

http://tieba.baidu.com/p/3645403366

https://blog.csdn.net/Ultraman\_hs/article/details/53239455

解决移植到arm上不兼容的问题

https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/48439711

解决驱动卸载问题

[4919fbf287813867b0227b3ba892886d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4919fbf287813867b0227b3ba892886d.png
[8f025b2b6910e68a5c79b94755208729.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8f025b2b6910e68a5c79b94755208729.png
[f4002c8411cc868ad1d2e42ffc104d2a.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f4002c8411cc868ad1d2e42ffc104d2a.png
[f343ac83b13f157c0ccc489510a0ced2.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f343ac83b13f157c0ccc489510a0ced2.png
[eb10934f431430c283be605968b55732.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/eb10934f431430c283be605968b55732.png
[5dd4fbc1bae5bc37830b3bd84b725791.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5dd4fbc1bae5bc37830b3bd84b725791.png
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