rosdep init 和rosdep update的解决方法，亲测有效

向右看齐 2023-10-02 18:12 9阅读 0赞

安装ros时，在到最后一步 rosdep 初始化时，多半会抛出异常。这是因为境外资源被屏蔽。  
![在这里插入图片描述][1b1a075dcf5744f2a85b4203dd7b414f.png]

> 百度或google搜索，解决方式有多，可惜墙加高了，现在集体失效。所以我特地来总结下ros大神推荐的方法，思路就是将要下载的资源链接到gitee上，这样就不怕连接超时了。

1、进入/usr/lib/python3/dist-packages/ 查找rosdep中和`raw.githubusercontent.com`相关的内容，调用命令:

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]  
2.sudo gedit命令分别修改下面这四个文件：

*  ./rosdistro/\_ \_ init \_ \_.py
 *  ./rosdep2/gbpdistro\_support.py
 *  ./rosdep2/sources\_list.py
 *  ./rosdep2/rep3.py。

3、文件中涉及的 URL 内容，如果是raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master，都替换成`gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master`。

4、然后重新执行命令：

sudo rosdep init
    rosdep update

就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了！

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]5、如果再次rosdep update失败的话，检查刚刚四个文件的url是否全部修改好。如果检查一遍发现修改好了，那就将刚刚rosdep init生成的文件先删除，重新rosdep init，然后rosdep update，这样就成功了！

![在这里插入图片描述][watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]

[1b1a075dcf5744f2a85b4203dd7b414f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/1b1a075dcf5744f2a85b4203dd7b414f.png
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: https://img-blog.csdnimg.cn/7990eb031dc3468dad4228e338954ac7.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/98d31c1fc50444439d933c925ad1b9b6.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center
[watermark_type_d3F5LXplbmhlaQ_shadow_50_text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/41707d10c78b4dba806bca7e264abcda.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oyv5Y2OT1BQTw==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center