PCL可视化vtkRenderingOpenGL问题

た入场券 2023-07-24 11:33 2阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  一、问题描述
 *  二、问题解决方法

# 一、问题描述 #

我使用的pcl版本是pcl1.8.0，而在使用PCL可视化中的PCLVisualizer类时，出现了下面的问题：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
因为对于PCL我也是个小白，所以感觉这错的莫名其妙啊。所以我就去网上搜索了一下，网上说是添加下面的这几行代码就可以了。

#include <vtkAutoInit.h>
    VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
    VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
    VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

然后我就添加了这几行代码，可是又出现了下面的问题：

严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态错误	LNK2019	无法解析的外部符号
     "void __cdecl vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Destruct(void)" 
     (?vtkRenderingOpenGL_AutoInit_Destruct@@YAXXZ)，该符号在函数 "public: __cdecl 
     vtkRenderingOpenGL_ModuleInit::~vtkRenderingOpenGL_ModuleInit(void)" 
     (??1vtkRenderingOpenGL_ModuleInit@@QEAA@XZ) 中被引用	cloud_viewer

没有办法只能再去搜索去了，就看到有的博主说可以将下面这行代码修改就可以了。

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

修改为：

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);

于是，我就试了一下，倒是真的能运行了，但是又出现了了新的问题。

> 当我使用鼠标进行点云的缩放时，程序就会突然的崩溃，说是PCL中的一个vtkRenderingOpenGL2-8.0.dll文件在执行时出现了异常，内存访问冲突。

在问题一个接一个的出现之后，终于走到了最后一个问题的面前，不容易啊。

# 二、问题解决方法 #

又到网上搜索了一圈之后，我大概能够确定了问题就出在vtkRenderingOpenGL2-8.0.dll这个文件中了，那就没啥好的办法了只能重新编译VTK8.0了。具体的步骤可以看：[QT配置PCL过程记录(一)][QT_PCL]和[QT配置PCL过程记录(二)][QT_PCL 1]。  
不过在重新编译的过程中我们要注意的是下面的这个选项：  
![在这里插入图片描述][20200411124141614.png]  
这个选项会决定你之后生成的文件时vtkRenderingOpenGL-8.0.dll还是vtkRenderingOpenGL2-8.0.dll，不过这倒也无所谓对后面也没有太大的影响。  
通过cmke生成项目之后，按部就班的先生成Debug版本的lib文件，现在就要注意一下，你生成路径中bin文件夹下的dll文件了。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
如果你再生成Release版的lib文件，则你的bin文件夹下就会生成相应的Release版的dll文件，它会覆盖你之前的Debug版的dll文件，所以我建议可以先复制Debug版的dll文件做个备份。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

> 注意：一定要根据你的版本来选择Debug版的dll文件或是Release版的dll文件，否则运行还是会失败的。我就是踩了这个坑所以耽误了我很多的时间，难受啊，所以一定要注意这一点。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230528/31307f5efa7b4975ba0bd30f7172a232.png
[QT_PCL]: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104469463
[QT_PCL 1]: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104518351
[20200411124141614.png]: /images/20230528/abedaad05a734519889a5c190f9ae088.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20230528/5539584b05064632b493f7c3963de027.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20230528/460027874f244f6bb2a2fcbb89f51658.png