中断服务函数

ゞ浴缸里的玫瑰 2023-06-30 11:55 24阅读 0赞

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中断问题也是面试嵌入式岗位时，面试官比较喜欢拷问的问题之一，作为一个嵌入式开发人员，自然少不了与中断打交道，裸机程序中作为前台服务程序，发挥着重要的作用。

中断服务函数应该注意的四大点：

1.中断服务函数不能传入参数；

2.中断服务函数不能有返回值；

3.中断服务函数应做到短小精悍；

4.不要在中断函数中使用printf函数，会带来重入和性能问题

中断并不是程序一开始就判断好会在那里发生，或者会在什么时候发生。中断发生的完全是随机的，中断源连接到硬件，由硬件来产生触发中断，而众所周知，函数、函数内变量等大部分是存储在堆栈区，但是中断是随机产生的，且由硬件告知，那么去哪分配存储位置，自然一二点是无法满足的。

第三点，中断内应做到短小精悍，这个就要求我们要动动脑筋了，但是很多东西在没有需求的情况下，光靠乱猜想挺难的。我在一本书上看到一个作者写了一段关于中断处理代码的，就觉得很好，值得学习（作者也是源于项目的需求，然后动手）。

//定义一个队列结构体，用于存储中断类型

typedef struct tagIntQueue

int Type;   //中断类型

struct tagIntQueue \*next;

\}IntQueue;

IntQueue IpIntQueueHead;

\_\_interrupt ISRexample()

int Type;

Type = GetSystemType(); //获取类型

QueueAddTail(IpIntQueueHead,Type);  //加入队列

//在猪程序中完成所有的工作

while(1)\{

Type = GetFirstInt();

switch(Type)

case xxx:

...

break;

case xxx:

...

break;

.......

default:

...

break;

\}  
把中断提炼到到短小精悍才是中断的灵魂所在，这里中断只做了两件事，就是获取中断类型，然后加入队列中，其余复杂的程序处理都在主函数中完成。

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