海康相机-SDK二次开发（NVR）-多相机IPCamera连接采集-opencv图像格式转换

灰太狼 2023-06-28 08:47 32阅读 0赞

主要功能：

海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集（多线程），并进行opencv图像格式转换。

关键技术点：

1、回调函数

2、YV12->oepncv图像格式转换

3、多线程连接多IPcamera，同时采集

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1、回调函数

定义：回调函数就是一个通过[函数指针][Link 1]调用的函数。如果你把函数的[指针][Link 2]（地址）作为[参数传递][Link 3]给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数是继承自C语言的。

在C++中，应只在与C代码建立接口或与已有的回调接口打交道时，才使用回调函数。除了上述情况，在C++中应使用虚拟方法或[仿函数][Link 4]（functor），而不是回调函数。

理解：即回调函数的目的是解耦，

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hkMTk4OTA5MjI_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

Callback
    下面以一段不完整的C语言代码来呈现上图的意思：
    #include<stdio.h>
    #include<softwareLib.h> // 包含Library Function所在读得Software library库的头文件
    int Callback() // Callback Function
    {
    // TODO
    return 0;
    }
    int main() // Main program
    {
    // TODO
    Library(Callback);
    // TODO
    return 0;
    }

乍一看，回调似乎只是函数间的调用，和普通函数调用没啥区别，但仔细一看，可以发现两者之间的一个关键的不同：在回调中，主程序把回调函数像参数一样传入库函数。这样一来，只要我们改变传进库函数的参数，就可以实现不同的功能，这样有没有觉得很灵活？并且丝毫不需要修改库函数的实现，这就是解耦。

再仔细看看，主函数和回调函数是在同一层的，而库函数在另外一层，想一想，如果库函数对我们不可见，我们修改不了库函数的实现，也就是说不能通过修改库函数让库函数调用普通函数那样实现，那我们就只能通过传入不同的回调函数了，这也就是在日常工作中常见的情况。

更详细的讲解请参考：

[https://www.cnblogs.com/jiangzhaowei/p/9129105.html][https_www.cnblogs.com_jiangzhaowei_p_9129105.html]

[https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%9E%E8%B0%83%E5%87%BD%E6%95%B0/7545973?fr=aladdin][https_baike.baidu.com_item_E5_9B_9E_E8_B0_83_E5_87_BD_E6_95_B0_7545973_fr_aladdin]

实例：

//回调函数实例
    void __stdcall show(void(*CallLBackFun)(const string&, InputArray), const string& winname, InputArray m)
    {
    	namedWindow(winname,0);
    	CallLBackFun(winname, m);
    	waitKey(1);
    }
    
    void  CALLBACK DecCBFun(long nPort,char *pBuf,long nSize,FRAME_INFO *pFrameInfo,void *nUser,void *nReserved2)
    {
    	char buff[10];
    	sprintf_s(buff, "%d", nPort+11);
    	if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
    	{
    		//  YUV--> Mat格式转换
    		Mat g_BGRImage;
    		g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
    		Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);
    		cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
    		//把opencv的imshow作为回调函数使用
               //imshow("dst", g_BGRImage);
    		show(imshow,buff, g_BGRImage);	
    	}
    }

2、YV12->oepncv图像格式转换

void  CALLBACK DecCBFun(long nPort,char *pBuf,long nSize,FRAME_INFO *pFrameInfo,void *nUser,void *nReserved2)
    {
    	if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
    	{
    		//  YUV--> Mat格式转换
    		Mat g_BGRImage;
    		g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
    		Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);
    		cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
               imshow("dst", g_BGRImage);
               cvWaitKey(1);	
    	}
    }

3、多线程连接多IPcamera，同时采集

C语言多线程介绍：

c语言库 process.h 中的函数， 用来创建一个线程 ：\_beginthreadex

unsigned long _beginthreadex(
        void *security,    // 安全属性， 为NULL时表示默认安全性
        unsigned stack_size,    // 线程的堆栈大小， 一般默认为0
        unsigned(_stdcall *start_address)(void *),    // 所要启动的线程函数
        void *argilist, // 线程函数的参数， 是一个void*类型， 传递多个参数时用结构体
        unsigned initflag, //新线程的初始状态，0表示立即执行，CREATE_SUSPENDED
    表示创建之后挂起
        unsigned *threaddr    // 用来接收线程ID
    );
    返回值 : // 成功返回新线程句柄， 失败返回0
    -------------分割线----------------------
    #include <stdio.h>
    #include <windows.h>
    #include <process.h>
    unsigned int __stdcall threadDemo(LPVOID) // void *
    {
        printf("我被执行啦！\n");
        return 0;
    }
    int main()
    {
        HANDLE handle;    
        handle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ThreadDemo, NULL, 0, NULL);   
        return 0;
    }

参考：[https://blog.csdn.net/p312011150/article/details/81538247][https_blog.csdn.net_p312011150_article_details_81538247]

实例：

#include <process.h>
    typedef struct MyStruct
    {
    	LONG lUserId;
    	LONG channel;
    }MyStruct, *LPMyStruct;
    ----------------------------
    unsigned int __stdcall play(void* user)
    {
    	LPMyStruct stru = (LPMyStruct)user;
    	//启动预览并设置回调数据流
    	LONG lRealPlayHandle;
    	//HWND hWnd = GetConsoleWindowAPI();     //获取窗口句柄
    	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
    	struPlayInfo.hPlayWnd = NULL;         //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    	struPlayInfo.lChannel = stru->channel + 32;       //预览通道号
    	struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
    	struPlayInfo.dwLinkMode = 0;       //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    	struPlayInfo.bBlocked = 1;       //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流
    	lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(stru->lUserId, &struPlayInfo, fRealDataCallBack, NULL);
    	if (lRealPlayHandle < 0)
    	{
    		printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
    		printf("error :%d", NET_DVR_GetLastError());
    		NET_DVR_Logout(stru->lUserId);
    		NET_DVR_Cleanup();
    		return 0;
    	}
    	Sleep(10000);
    	//关闭预览
    	NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    	return 0;
    }
    -------------------------
    //多线程
    	MyStruct structdata, structdata2;
    	structdata.lUserId = lUserID;
    	structdata.channel = 7;
    	HANDLE handle, handle2;
    	handle = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, play, (void*)(&structdata), 0, NULL);
    	structdata2.lUserId = lUserID;
    	structdata2.channel = 3;
    	handle2 = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, play, (void*)(&structdata2), 0, NULL);
    
    	Sleep(20000);

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源程序：

不能添加附件，大家去下载链接下载吧，不需要积分，免费下载。

[https://download.csdn.net/download/xd19890922/12089281][https_download.csdn.net_download_xd19890922_12089281]

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[Link 1]: https://baike.baidu.com/item/%E5%87%BD%E6%95%B0%E6%8C%87%E9%92%88/2674905
[Link 2]: https://baike.baidu.com/item/%E6%8C%87%E9%92%88/2878304
[Link 3]: https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%82%E6%95%B0%E4%BC%A0%E9%80%92/9019335
[Link 4]: https://baike.baidu.com/item/%E4%BB%BF%E5%87%BD%E6%95%B0
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[https_www.cnblogs.com_jiangzhaowei_p_9129105.html]: https://www.cnblogs.com/jiangzhaowei/p/9129105.html
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[https_blog.csdn.net_p312011150_article_details_81538247]: https://blog.csdn.net/p312011150/article/details/81538247
[https_download.csdn.net_download_xd19890922_12089281]: https://download.csdn.net/download/xd19890922/12089281
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