1. VTK中的数据对象（vtkDataObject）

在VTK中，数据一般以数据对象的形式表现，是VTK里可视化数据最一般的表达形式。数据对象是数据的集合，数据对象表现的数据是可以被可视化管线处理的数据，只有数据对象被组织成一种结构(Structure)后，才能被VTK提供的可视化算法处理。

下图是vtkDataObject类的继承图，VTK里所有的数据结构形式都是从这个类派生出来的，实际的VTK应用程序中，没有直接使用vtkDataObject来实例化数据对象，而是根据具体的可视化数据选用其具体的子类实现可视化的。
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2 .数据集 vtkDataSet

数据对象被组织成一种结构并且被赋予相应的属性值时就形成数据集(Dataset)。VTK里与数据集对应的类是vtkDataSet，该类从vtkDataObject直接派生。
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vtkDataSet由两个部分组成，即组织结构(Organizing Structure)以及与组织结构相关联的属性数据(Attribute Data)，上图描述了vtkDataSet各结构的详细构成。vtkDataSet是一个抽象基类，结构的实现及表达由其具体的子类来完成。
vtkDataSet的组织结构由拓扑结构(Topology)和几何结构(Geometry)两部分组成。拓扑结构描述了物体的构成形式，几何结构描述了物体的空间位置关系。换言之，点数据(Point Data)所定义的一系列坐标点构成了vtkDataSet(数据集)的几何结构；点数据的连接(点的连接先形成单元数据(Cell Data)，由单元数据再形成拓扑)就形成了数据集的拓扑结构。比如，我们想要在屏幕上显示一个三角形，首先我们必须定义三角形三个点的坐标(即Point Data，记三个点为P1, P2和P3)，然后将这三个点按照一定的顺序连接起来(P1-P2-P3，或者是P3-P2-P1的顺序)，这三个点定义了数据集的几何结构，它们的连接就构成了数据集的拓扑结构。亦即，点数据(Point Data)定义数据集的几何结构，单元数据(Cell Data)定义数据集的拓扑结构，要形成完整的数据集，必须有几何和拓扑两种结构。
关于拓扑、几何结构以及属性数据的更多解释：
拓扑结构具有几何变换不变性。例如，说一个多边形是三角形，即指其拓扑结构，而给定的每个点的坐标，则为其几何结构。几何结构是一种空间描述，与空间变换有紧密联系，常见的变换有旋转、平移和缩放。属性数据是对拓扑结构和几何结构信息的补充，属性数据可以是某个空间点的温度值，也可以是某个单元的质量等。