Cesium的屏幕坐标、世界坐标、WGS84坐标

男娘i 2023-06-12 08:42 10阅读 0赞

#### Cesium的坐标系 ####

Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心

1.  笛卡尔平面坐标(Cartesian2)

new Cesium.Cartesian2(x, y)

1.  笛卡尔空间直角坐标(Cartesian3)

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

1.  地理坐标(Cartographic) lng，lat,height的单位为弧度

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

#### 单位说明 ####

Cartesian3的单位为：米/米/米  
Cartographic的单位为：弧度/弧度/米  
使用是注意经纬伟度的单位：使用`Cesium.Math.toDegrees({弧度})` 方法可将弧度输出为度

#### 1.获取屏幕上的坐标 ####

// 获取画布
    var canvas = viewer.scene.canvas;
    var mouseHander = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas);
    
    // 绑定鼠标左点击事件
    mouseHander.setInputAction(function (event){ 
    	// 获取鼠标点的windowPosition
    	var windowPosition = event.position;
    	console.log(windowPosition)
    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);)

#### 2.屏幕坐标转换为Cartesian3 ####

var ray = viewer.camera.getPickRay(windowPosition);
    var cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
    console.log(cartesian )

#### 3.Cartesian3转屏幕坐标 ####

var windowPos = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);
    console.log(windowPos );

### 4.Cartesian3转Cartesian2 ###

Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)

### 5.WGS84转Cartesian3 ###

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)

#### 6.Cartesian3转WGS84坐标 ####

var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
    var xyz = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);
    var wgs84 = ellipsoid.cartesianToCartographic(xyz);
    // 这时输出的wgs84为弧度单位，需要转为度可参考如下代码
    // Cesium.Math.toDegrees(wgs84.longitude)
    // Cesium.Math.toDegrees(wgs84.latitude)
    // Cesium.Math.toDegrees(wgs84.height)

#### 7. WGS84度转弧度 ####

var coord_wgs84 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt)