URDF 机器人建模（后面用 xacro模型）

墨蓝 2023-06-12 06:16 139阅读 0赞

# 1、机器人的组成 #

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# 2、给机器人构建 添加所需的模块包 #

#### （在仿真时，需要真实显现这个模块的功能，而不要外接实际的硬件） ####

## 2.1、摄像头 ##

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## 2.2、Kinect (3D体感摄影机) ##

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# 3、URDF 建立机器人模型 #

## 3.1、URDF 是用来构建机器人模型，在 rviz 和 Gazebo 中会用到。 ##

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## 3.2、URDF 模型文件的编写 ##

## （后面会用URDF模型进化版，xacro模型编写文件） ##

### 3.2.1 实现机器人主体 、各个 关节 编码 ###

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### 3.2.2、开始 创建一个机器人模型 ###

#### （先创建功能包） ####

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#### （再编写建模代码） ####

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