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今天药忘吃喽~相关 ROS接收者（publisher）与发布者（subscriber）实现
\\ 工作空间（Wordspace） src：代码空间 build：编译空间 devel：开发空间 install：安装空间 创建工作空间
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$MSGKEY = 519052; $msg\_id = msg\_get\_queue ($MSGKEY, 0600); if (!msg\_send ($msg\_id
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深藏阁楼爱情的钟相关 RabbitMQ消息分发模式----"Publish/Subscribe"发布/订阅模式
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╰+哭是因爲堅強的太久メ相关 redis 订阅(subscribe/psubscribe)和发布 (publish)
订阅频道 首先进入客户端 (以下所有操作都是在进入客户端的前提下） redis-cli subscribe test //test为频道号 ![这里写图片描
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