树莓派内核源码得获取，配置，编译，裁剪

布满荆棘的人生 2023-03-01 08:38 64阅读 0赞

#### 本文介绍如何获取linux内核代码，并完成编译、配置，内核替换。 ####

### 为什么要进行树莓派的源码配置呢？ ###

**是为了驱动代码的编写，驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核**

## 1.树莓派源码的获取，交叉编译等工具 ##

**注意：**

*  1、树莓派里安装的系统镜像版本要和kernel代码对应。因为树莓派系统是在不断开发和升级的，如果你的树莓派使用的是某个时间的系统镜像，那么最好也使用当时的kernel代码。这里我使用得内核版本是4.14.98-v7+，那么我下载的也是4.14版本的代码
 *  2、关于内核编译方法，官网有很详细的介绍：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md，这里算是翻译和补充。
 *  3、以下编译过程在树莓派1和树莓派3B上测试ok。

## 2.编译交叉工具的获取 ##

参考博文：https://blog.csdn.net/weixin\_45309916/article/details/107518590

## 3.内核源码的获取 ##

源码：https://github.com/raspberrypi/  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
**具体使用的版本取决于树莓派的版本，" uname -r "可查看树莓派的版本，我这里是4.14的所以我下载的是4.14的**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

## 4.修改配置文件 配置config ##

**第一种方式：（推荐使用）**

*  1.厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
 *  cp 厂家.config .config (树莓派1的工程是bcmrpi\_defconfig，树莓派2、3的工程是bcm2709\_defconfig)

ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  KERNEL=kernel7  make bcm2709_defconfig
    指定ARM架构         指定编译器                  树莓派内核             主要核心指令

*  ARCH=arm：指定为RAM架构
 *  CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
 *  KERNEL=kernel7：指定内核版本  
    ![在这里插入图片描述][20200723094046332.png]  
    我已经配置过了所以不会有相关的信息打印

**第二种方式：**

*  . make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置 (需要安装ncurse库，下面有介绍)

ARCH=arm       CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-   KERNEL=kernel7     make menuconfig
    #指定ARM架构 指定编译器 树莓派内核 主要核心指令

*  ARCH=arm：指定为RAM架构
 *  CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
 *  KERNEL=kernel7：指定内核版本  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]
 *  上下左右键进行操作
 *  Enter进入下一个子菜单（末尾带箭头的会有子菜单）
 *  " M " 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
 *  " \* " 编译进内核 zImage包含了驱动

**第三种方式：**

*  完全自己来

## 5.编译 ##

**安装必要的库：**

sudo apt-get install bc
    sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
    sudo apt-get install zlib1g:i386
    sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

###### 开始编译 ######

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

*  ARCH=arm：指定为RAM架构
 *  CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ：指定编译器
 *  KERNEL=kernel7：指定内核版本
 *  \-j4：四核处理器来编译（可根据虚拟机的硬件来更改）
 *  zImage：生成内核镜像
 *  modules：生成的驱动模块
 *  dtbs：配置文件等等

###### 我电脑是编译了10多分钟，看自己电脑的配置 ######

*  查看是否编译成功：源码树目录下会生成" vmlinux " (没有压缩的Linux)  
    ![在这里插入图片描述][20200723101436811.png]
 *  真正的生成的Linux内核在源码树目录下 arch/arm/boot 下生成的 " zImage "  
    ![在这里插入图片描述][20200723101812974.png]
 *  成功后打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

## 6.挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡 ##

**输入命令 " dmesg "看看SD卡是否挂在成功**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
到此 ，表示挂在成功

#### 把sdb1和sdb2挂到我们的Ubuntu这边来 ####

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：  
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；  
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

*  1.创建两个文件夹  
    data1–>fat分区–>放置镜像文件  
    data2–>ext4分区–>放置根目录文件  
    ![在这里插入图片描述][20200723110302396.png]
 *  2.挂载sdb1和sdb2 到 data1 data2

sudo mount /dev/sdb1  data1  
    sudo mount /dev/sdb2  data2

此时data1和data2就有数据了(data1：（fat分区） 放置内核镜像 data2（ext4分区）：存放存放根目录)  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

*  3、安装modules(设备驱动文件： hdmi usb wifi io …)  
    modules安装在ext4分区也就是我们的data2分区  
    安装modules的路径是我们源码的路径  
    ![在这里插入图片描述][20200723111633818.png]

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/qingmu/work/linux-rpi-4.14/data2 modules_install

INSTALL\_MOD\_PATH:这里用的绝对路径避免出错

**操作ext4（data2）分区，需要root权限。**

*  5、安装更新 kernel7.img

![在这里插入图片描述][20200723112132491.png]

*  1.避免刷机失败我们把kernel7.img备份一下  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]
 *  2.再把编译新生成的kernel\_new.img（源码树目录下）拷贝到data1，起名kernel7.img(直接覆盖掉)

cp kernel_new.img  ../data1/kernel7.img

*  3.拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1
    	cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/chenlc/data1/overlays/
    	cp arch/arm/boot/dts/overlays/README  /home/chenlc/data1/overlays/

**注意路径问题，这里是我的路径，要根据自己的路径来，不要出错**

## 7.断开SD开的连接 把SD开的连接接到电脑上 ##

**1.修改codline.txt文件**

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

\*\* 2.修改config.tex文件\*\*  
在文件的末尾加上(如果有这句，就不需要加)

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

## 8.用串口连接树莓派看是否成功 ##

*  1.把SD卡插回树莓派
 *  2.开启串口启动树莓派  
    注意要带上串口的USB  
    ![在这里插入图片描述][20200723114159943.png]
 *  3.查看内核的版本是否和我们开始下载的一致

uname -r

![在这里插入图片描述][20200723114453172.png]

和我们最开始的内核版本4.14.98-v7+ 不一致 ，和我们下载的内核版本一致，成功

希望可以帮助到小伙伴们

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[20200723094046332.png]: /images/20230209/652af72a8daa4e74b39d53b16ea2e268.png
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