咸鱼哥学PythonOpenCV之sift特征提取

淩亂°似流年 2023-02-27 13:37 45阅读 0赞

sift特征提取，是获取特征值的一种重要方法，**目前在OpenCV3.4.3以上的版本中已经不能使用**，因此，要使用本方法需要对OpenCV进行降级，并安装指定的版本：

pip uninstall opencv-python
    pip install opencv-python == xxx
    pip install opencv-contrib-python==xxx

其中xxx是版本号

sift特征提取涉及到以下几个部分：  
**图像尺度空间**  
图像尺度空间，指的是让机器对物体在不同的尺度下有一个统一的认识，需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点；  
尺度空间的获取通常使用高斯模糊进行实现：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
不同的参数σ决定了高斯函数对图像的平滑程度，越大的σ值对应的图像越模糊。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
**多分辨率金字塔**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
**高斯差分金字塔**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
上面图像中，第一根最后一层是检测不到的。  
![在这里插入图片描述][20200717234736478.png]  
**高斯差分金字塔空间极值检测**  
检测之后得到检测点。  
为了寻找尺度空间的极值点，每个像素点要和其图像域（同一尺度空间）和尺度域（相邻的尺度空间）的所有相邻点进行比较，当其大于（或者小于）所有相邻点时，该点就是极值点。如下图所示，中间的检测点要和其所在图像的3×3邻域8个像素点，以及其相邻的上下两层的3×3领域18个像素点，共26个像素点进行**比较**。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
**关键点的精确定位**  
这些候选关键点是DOG空间的局部极值点，而且这些极值点均为**离散**的点，精确定位极值点的一种方法是，对尺度空间DoG函数进行**曲线拟合**，计算其极值点，从而实现关键点的精确定位。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
![在这里插入图片描述][20200717235548266.png]  
将极值点求出带回函数，对极值位置进行修正。了解即可  
**消除边界响应**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
**特征点的主方向**  
此处可参考模式识别中的**主成分分析PCA**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

每个特征点可以得到三个信息((x,y),σ,θ)，即位置、尺度和方向。具有多个方向的关键点可以被复制成多份，然后将方向值分别赋给复制后的特征点，一个特征点就产生了多个坐标、尺度相等，但是方向不同的特征点。  
**生成特征描述**  
在完成关键点的梯度计算后，使用直方图统计邻域内像素的梯度和方向。  
![下面的黑色箭头是方向，蓝色是个数][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
为了保证特征矢量的旋转不变性，要以**特征点为中心**，在附近邻域内将坐标轴旋转θ角度，即将坐标轴旋转为特征点的**主方向**。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]

旋转之后的主方向为中心取8x8的窗口，求每个像素的梯度幅值和方向，箭头方向代表梯度方向，长度代表梯度幅值，然后利用高斯窗口对其进行加权运算，最后在每个4x4的小块上绘制8个方向的梯度直方图，计算每个梯度方向的累加值，即可形成一个种子点，即每个特征的由4个种子点组成，每个种子点有8个方向的向量信息。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]

论文中建议对每个关键点使用4x4共16个种子点来描述，这样一个关键点就会产生128维（每个关键点4x4，有八个方向，有4x4x8=128）的SIFT特征向量。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]  
代码比较简洁：

# shift scale invariant feature transform平移尺寸不变转换
    # 灰度-高斯模糊-高斯差分金字塔-差分金字塔空间极值检测-关键点的精确定位
    # 消除边界噪声-确定特征点的主方向-生成特征描述
    
    import cv2 as cv
    import numpy as np
    
    path = r'F:\Python_study\python_image\opencv\image\chessboard.png'
    img = cv.imread(path)
    gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2GRAY)
    
    # get sift
    sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()
    kp = sift.detect(gray, None)
    
    img = cv.drawKeypoints(gray, kp, img)
    cv.imshow('frawkeypoint', img)
    
    # compute sift
    kp, des = sift.compute(gray, kp)
    print(np.array(kp).shape)
    
    
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

由于没有装合适的版本，没有能运行出结果，之后会补上。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20230209/6b3c2a7dfead4c0ba716e02c666637be.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717234454490.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717234527641.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020071723470339.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717234719426.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200717234736478.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717234736478.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717235001458.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020071723512619.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200717235548266.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717235548266.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200717235223174.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020071800021291.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200718000305436.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200718000722295.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200718000903410.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200718000929934.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTg4NTIzMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70