Ubuntu 18.04安装OpenCV3.4.4

╰半夏微凉° 2023-02-26 02:23 4阅读 0赞

由Adrian Rosebrock于2018年5月28日

在此博客文章中，您将学习如何在Ubuntu 18.04上安装OpenCV。

过去，我编写了一些Ubuntu的安装指南：

Ubuntu 16.04：如何使用Python 2.7和Python 3.5+安装OpenCV  
在Ubuntu上安装OpenCV 3.0和Python 2.7+  
在Ubuntu上安装OpenCV 3.0和Python 3.4+  
（… 如果您正在寻找macOS和Raspberry Pi安装指南，请务必查看 此页面）  
Canonical的人们一直在努力工作。

在2018年4月26日，他们为社区发布了新的Ubuntu长期支持（LTS）版本：Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）。

对Ubuntu 16.04 LTS的支持将一直持续到2021年4月，因此请放心使用- 您不必升级16.04 OS即可继续处理图像处理项目。

就是说，如果您想升级到Ubuntu 18.04并使用最新和最新的版本，我想您会对Ubuntu 18.04的新变化感到非常满意。

让我们开始工作，并使用Python 3绑定安装OpenCV。

**要了解如何使用OpenCV支持Ubuntu 18.04系统，请继续阅读。**

注意：虽然您在我的博客（非 -LTS）上看不到Ubuntu 17.10的特定指南，但是这些说明可能适用于17.10（您必须自己承担风险）。

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV  
Ubuntu 18.04的一个主要变化是他们完全放弃了Python 2.7。

如果需要，您仍然可以安装Python 2.7 ，但现在Python 3是操作系统上的默认设置。

鉴于此，本指南支持Python 3，如果你需要的Python 2.7的支持，阅读整本指南 第一，然后检查的第一个问题 疑难解答您的安装（FAQ）附近的这篇博客的底部的一些Python 2.7指针。

**步骤＃0：请放心-您将使用Python 3.6**  
让我们熟悉Ubuntu 18.04上的Python 3。

要在Ubuntu 18.04上运行Python 3，您必须调用 python3 明确地。

让我们看看系统上安装了哪个版本：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ python3-版本
    Python 3.6。5

现在，让我们启动一个Python 3 shell来测试水域：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ python3
    >>print（“ OpenCV + Ubuntu 18.04！” ）
    OpenCV的+ Ubuntu的18.04 ！
    >>exit（）

这很容易，所以让我们继续在Ubuntu 18.04上安装OpenCV。

**步骤＃1：在Ubuntu 18.04上安装OpenCV依赖项**  
今天的所有步骤都将在终端/命令行中完成。在开始之前，请打开终端或通过SSH连接。

从那里，我们需要使用apt-get 软件包管理器刷新/升级预安装的软件包/库：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get upgrade

接着安装开发人员工具：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

您很可能已经拥有 pkg-config 已安装在Ubuntu 18.04上，但请确保将其包含在install命令中以确保完整性。

接下来，我们需要安装一些特定于OpenCV的先决条件。OpenCV是图像处理/计算机视觉库，因此它需要能够加载标准图像文件格式，例如JPEG，PNG，TIFF等。以下图像I / O包将允许OpenCV处理图像文件：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

现在让我们尝试安装 libjasper-dev ：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install libjasper-dev

如果您收到有关的错误 libjasper-dev 丢失，然后按照以下说明进行操作：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

sudo add-apt-repository “ deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security主”
    sudo apt update
    sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

否则（或一次 libjasper-dev 已安装），请继续。

接下来，让我们包括视频I / O包，因为我们经常在PyImageSearch博客上使用视频。您需要以下软件包，以便可以使用相机流并处理视频文件：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
    $ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的highgui模块依赖于GTK库进行GUI操作。highgui模块将允许您创建基本的GUI，以显示图像，处理敲击/鼠标单击以及创建滑块和轨迹栏。高级GUI应使用TK，Wx或QT构建。请参阅此博客文章，以了解如何使用TK制作OpenCV GUI。

让我们安装GTK：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install libgtk- 3 -dev

我总是建议使用以下两个库来优化各种OpenCV功能：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

最后，我们的最后一个要求是安装Python 3标头和库：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get安装python3.6 -dev

**步骤2：下载官方OpenCV来源**  
更新2018年12月20日：这些说明已更新为可与OpenCV 3.4.4一起使用。 这些说明也应继续与将来的OpenCV 3.x版本一起使用。

由于我们将继续在终端中工作，因此请使用以下命令下载官方的OpenCV版本： get ：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ cd〜
    $ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.4.zip

其次是 opencv\_contrib 模块：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.4.zip

注意：如果您的浏览器正在切断完整的命令，请使用上方工具栏中的 “ <>”按钮来展开代码块，或者复制并粘贴以下URL：`https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/ 3.4.4.zip`

那么，什么是contrib回购？

contrib存储库包含诸如SIFT，SURF等算法。过去，这些实现已包含在OpenCV 2.4的默认安装中。但是，它们从OpenCV 3+开始就被迁移了。

contrib模块中包含正在积极开发的模块和/或已申请专利的模块（对于商业/工业用途并非免费）。SIFT和SURF属于此类。您可以在以下博客文章中了解有关此举背后的思考过程的更多信息：SIFT和SURF在OpenCV 3中的作用是什么？

重要提示：两者OpenCV的 和 opencv\_contrib 版本必须相同。请注意，两个URL都指向3.4.4。在仍然使用本指南的情况下，可以随意安装其他版本-只需确保更新两个URL。

现在，让我们解压缩存档文件：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ unzip opencv.zip
    $ unzip opencv_contrib.zip

图1：下载并解压缩后opencv和opencv\_contrib，我们的家目录列表应类似于什么是显示在终端。  
现在，让我们继续并重命名目录：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ mv opencv-3.4.4 opencv
    $ mv opencv_contrib-3.4。4 opencv_contrib

步骤＃3：配置Python 3环境  
我们要配置Python 3开发环境的第一步是安装pip（Python软件包管理器）。

要安装pip，只需在终端中输入以下内容：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV
    $ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
    $ sudo python3 get-pip.py

利用虚拟环境进行Python开发  
如果您熟悉我的博客并在其中安装指南，则以下语句可能使我听起来像是破记录，但无论如何我都会重复：

我 每天都使用virtualenv和virtualenvwrapper，除非您有非常特殊的原因，否则也应该使用。这两个Python软件包有助于为您的项目创建独立的Python环境。

最佳实践是使用虚拟环境。

为什么？

虚拟环境使您可以独立地处理项目，而不必浪费资源消耗，例如VM和Docker映像（我确实确实使用VirtualBox和Docker-都有它们的位置）。

例如，也许您有一个Python + OpenCV项目，它需要较旧版本的scikit-learn（v0.14），但您想为所有较新的项目继续使用最新版本的scikit-learn（0.19）。

使用虚拟环境，您可以分别处理这两个软件版本依赖性，而仅使用Python的系统安装是无法实现 的。

如果您想了解有关Python虚拟环境的更多信息，请参阅RealPython上的这篇文章， 或阅读PyImageSearch上的本博客文章的前半部分。

让我们继续安装 虚拟环境 和 虚拟环境包装器 现在：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
    $ sudo rm -rf〜/ get-pip.py〜/ .cache / pip

要完成安装，我们需要更新我们的 `〜/ .bashrc` 文件。

使用终端文本编辑器，例如 `vi/vim` 或 `nano` ，将以下几行添加到您的 `〜/ .bashrc` ：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    # virtualenv and virtualenvwrapper
    export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
    export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
    source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

另外，您可以直接通过bash命令附加行：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ echo -e "\n# virtualenv and virtualenvwrapper" >> ~/.bashrc
    $ echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc
    $ echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3" >> ~/.bashrc
    $ echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc

接下来，将 `〜/ .bashrc` 文件：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ source ~/.bashrc

创建一个虚拟环境来保存OpenCV和其他软件包  
好的，虽然这似乎需要很多工作，但我们可以为OpenCV创建Python 3虚拟环境：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ mkvirtualenv cv -p python3

这行代码只是创建了一个名为Python 3的虚拟环境 简历 。您可以根据自己的喜好命名环境-我想让它们简短而优美，同时提供足够的信息，以便记住它们的用途。您可以根据需要在系统上拥有多个虚拟环境！

让我们使用workon命令来验证我们是否处于简历环境中：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ workon cv

图2显示了终端的外观（假设您尚未更改任何bash提示设置）：

![图2：如果(cv)在bash提示的开头看到，则表明您的虚拟环境处于活动状态，并且正在“内部”工作。现在，您可以使用正确的Python绑定安全地安装OpenCV。][2_cv_bash_Python_OpenCV]  
在您的环境中安装NumPy  
让我们将第一个软件包安装到环境中：NumPy。NumPy是使用Python和OpenCV的要求。我们只使用pip（而简历 Python虚拟环境处于活动状态）：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ pip install numpy

**步骤＃4：为Ubuntu 18.04配置和编译OpenCV**  
现在我们要搬家了。我们已经准备好编译和安装OpenCV。

不过，在开始之前，请确保我们处于简历虚拟环境中：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV  
$ workon简历  
虚拟环境处于活动状态（您位于虚拟环境“内部”）非常重要，这就是我不断重申它的原因。如果你是 不是在简历 在进入下一步之前，将无法正确生成Python虚拟环境。

使用CMake配置OpenCV  
让我们使用以下命令设置我们的OpenCV构建 `cmake` ：

Ubuntu 18.04: How to install OpenCV
    $ cd ~/opencv
    $ mkdir build
    $ cd build
    $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D WITH_CUDA=OFF \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
        -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

2018年12月20日更新： 请务必设置OPENCV\_ENABLE\_NONFREE = ON 标记，因此您将可以访问我们有时在此博客上进行审查的专利算法（并在PyImageSearch Gurus中进行了深入介绍）。同样，请确保更新虚拟环境的路径，以便正确PYTHON\_EXECUTABLE 将被使用（注意 简历 在路径中，因为我们的虚拟环境名称是 简历 ）。

我总是建议您滚动CMake输出并检查是否有任何异常。您不会在每个设置旁边看到“是”标记，这很正常。确保没有看到任何错误，否则编译可能会失败（警告是可以的）。  
![图3：要为Ubuntu 18.04编译OpenCV，我们使用CMake。CMake工具将在编译之前配置设置。][3_Ubuntu 18.04_OpenCV_CMake_CMake]  
请花一点时间注意，图3中 在Ubuntu 18.04的CMake输出中仅显示“ Python 3”部分。这是设计使然，因为我们仅在支持Python 3的情况下编译OpenCV。

更新2018-12-20：此外，向上滚动约20行，并确保将“非自由算法”设置为“是”。

注意：如果您遇到与stdlib.h：没有这样的文件或目录 在任一 cmake 要么 使 在本教程的阶段，您还需要在CMake中包括以下选项： -D ENABLE\_PRECOMPILED\_HEADERS =关闭 。在这种情况下，我建议删除您的构建目录，重新创建它，然后重新运行cmake 包括上述选项。这将解决标准库 错误。

在Ubuntu 18.04上编译OpenCV  
让我们使用以下命令编译OpenCV 使 。

根据处理器/内核的数量，您可以通过更改命令中的标志来减少编译时间。我的计算机有4个核心，因此我正在使用-j4 旗。您可以更新数字或完全取消标记：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ make -j4

![图4：要在Ubuntu 18.04上使用Python 3编译OpenCV，我们使用make。使用make从源代码编译OpenCV，它比使用软件包管理器来安装OpenCV更为可取。][4_Ubuntu 18.04_Python 3_OpenCV_make_make_OpenCV_OpenCV]

此过程可能需要30分钟或更长时间，因此，如果可以的话，请散步。

如果编译阻塞并挂起，则可能是由于线程争用情况造成的。如果您遇到此问题，只需删除您的建立 目录，重新创建它，然后重新运行 cmake 和 使 。这次不包括旁边的标志使 。

**安装和验证OpenCV**  
成功完成100％的编译后，您现在可以安装OpenCV：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo make install
    $ sudo ldconfig

为了验证安装，有时我想在终端中输入以下命令：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ pkg-config --modversion opencv
    3.4.4

**步骤＃5：完成Python + OpenCV + Ubuntu 18.04安装**  
我们已经到达了比赛的最后一圈，请坚持下去。

更新2018年12月20日：以下路径已更新。早期版本的OpenCV将绑定安装在其他位置（`/usr/local/lib/python3.6/site-packages` ），因此请务必仔细查看以下路径。

**实际操作中，这个路径下找不到，使用命令：**

find / -name site-package

[其他的查找文件方法参见：][Link 1]

此时，您的OpenCV的Python 3绑定应位于以下文件夹中：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ ls /usr/local/python/cv2/python-3.6
    cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

实际上，参照上述操作，`cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so`这个是没有的，如果要找，使用命令：

sudo pip3 install opencv-python

是不是很魔幻？？？直接命令安装只为这个？？？我不懂  
让我们将它们重命名为简单 cv2.so ：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.6/site-packages/
    $ ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

提示： 如果要同时安装OpenCV 3和[OpenCV 4][]`，则可以考虑将其命名，而不是将文件重命名为cv2.so。`cv2.opencv3.4.4.so\` 然后在下一个子步骤中，将符号链接从该文件适当地 cv2.so 也一样

我们的最后一个子步骤是将我们的OpenCV符号链接 cv2.so 绑定到我们的 简历 虚拟环境：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.6/site-packages/
    $ ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

**步骤＃6：在Ubuntu 18.04上测试您的OpenCV 3安装**  
比赛已经结束，但让我们确认我们在所有汽缸上都在射击。

为了验证我们的OpenCV + Ubuntu安装是否已完成，我想启动Python，导入OpenCV并查询版本（如果您还安装了多个OpenCV版本，这对于保持理智很有用）：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ cd ~
    $ workon cv
    $ python
    Python 3.6.5 (default, Apr 1 2018, 05:46:30)
    [GCC 7.3.0] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import cv2
    >>> cv2.__version__
    '3.4.4'
    >>> quit()

这是我的系统上的样子：  
![为验证OpenCV在我们的Python 3虚拟环境中是否已正确安装和配置，我想在终端中运行Python解释器。从那里，您可以导入OpenCV（cv2）并确认版本号与您要安装的版本匹配。][OpenCV_Python 3_Python_OpenCV_cv2]  
**更新2018年12月20日**： 我今天没有更新屏幕截图。该版本应反映您安装的OpenCV的版本。

（可选）此时，您可以安全地删除主文件夹中的zip和目录：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ cd ~
    $ rm opencv.zip opencv_contrib.zip
    $ rm -rf opencv opencv_contrib

**对安装进行故障排除（FAQ）**  
在本节中，我解决了在Ubuntu 18.04 LTS上使用Python 3安装OpenCV 3时出现的一些常见问题。

问： Ubuntu 18.04上的Python 2.7在哪里？

答： Python 3是默认设置，也是Ubuntu 18.04附带的功能。Python 2.7用户可以在步骤1的末尾手动安装Python 2.7 ：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev

从那里开始，在步骤3中创建虚拟环境时 ，首先安装适用于Python 2.7的pip：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ sudo python2.7 get-pip.py

然后（同样在步骤＃3中），当您创建虚拟环境时，只需使用相关的Python版本标志：

Ubuntu 18.04：如何安装OpenCV

$ mkvirtualenv cv -p python2.7

从那里一切都应该是相同的。

问：为什么我不能只是点子安装OpenCV？

答：有一些根据您的操作系统和体系结构上的OpenCV提供的PIP安装的版本。您可能会遇到的问题是，它们可能在没有各种优化，图像I / O支持，视频I / O支持以及`opencv_contrib` 支持。使用它们-使用它们需要您自担风险。本教程旨在为您提供 在Ubuntu 18.04上完整安装OpenCV的功能，同时使您可以完全控制编译。

问：执行时虚拟环境 `mkvirtualenv or workon` ，我遇到“找不到命令错误”。

答：有很多原因会导致您看到此错误消息，所有这些都来自 步骤3：

1.首先，请确保您已安装`virtualenv`和 `virtualenvwrapper`正确使用`pip` 包裹经理。通过运行验证`pip freeze` ，并确保您同时看到`virtualenv`和 `virtualenvwrapper`在已安装软件包的列表中。  
2.你的 `〜/ .bashrc` 文件可能有错误。查看您的内容〜/ .bashrc 文件看正确 出口 和 资源 存在命令（请检查 步骤＃3，了解应附加到的命令〜/ .bashrc ）。  
3.您可能忘记了 资源 你的 `〜/ .bashrc` 。确保您跑步 来源`〜/ .bashrc` 编辑后，以确保您可以访问 `mkvirtualenv or workon` 命令。  
问：当我打开新终端，注销或重新启动Ubuntu系统时，无法执行虚拟环境 要么 从事于 命令。

答：请参阅 上一个问题的＃2。

问： 当我尝试导入OpenCV时，遇到此消息：

Import Error: No module named cv2 .

答： 有 多种原因可能导致这种情况发生，但不幸的是，这很难诊断。我建议以下建议以帮助诊断和解决该错误：

1.确保你的 cv 使用以下命令激活虚拟环境`workon cv`命令。如果此命令给您一个错误，请参阅此FAQ中的第一个问题。  
2.尝试调查内容 网站包装 您的目录 简历 虚拟环境。你可以找到网站包装 目录在 `〜/ .virtualenvs / cv / lib / python3.6 / site-packages /` 取决于您的Python版本。确保（1）有一个`cv2`。所以 文件在 网站包装 目录和（2）已正确符号链接到有效文件。  
3.请务必检查 `site-packages` （乃至 `'dist-packages'` ）目录，用于Python的系统安装 `/ usr / local / lib / python3.6 / site-packages /` 。另外请检查`/ usr / local / python / cv2` 。理想情况下，您应该有一个`cv2`。所以 文件放在这些位置之一。  
4.作为最后的选择，请检查您的`build/lib` OpenCV版本的目录。这里 应该是一个cv2.so 在那里归档（如果都 cmake 和 使 执行而没有错误）。如果cv2.so 文件存在，手动将其复制到两个系统中`site-packages`以及 `site-packages`目录 `cv`虚拟环境。  
OpenCV有什么可能？

[2_cv_bash_Python_OpenCV]: /images/20230209/e29b5b19c6944c3d92421da182afba1c.png
[3_Ubuntu 18.04_OpenCV_CMake_CMake]: /images/20230209/e86174eef66d486f89e1120ca16e0621.png
[4_Ubuntu 18.04_Python 3_OpenCV_make_make_OpenCV_OpenCV]: /images/20230209/9dd44999057c4a45b2ca51b77406e1f0.png
[Link 1]: https://blog.csdn.net/lieyanhaipo/article/details/17055667
[OpenCV 4]: https://pyimagesearch.com/2018/08/15/how-to-install-opencv-4-on-ubuntu/
[OpenCV_Python 3_Python_OpenCV_cv2]: /images/20230209/50752e0961534185a0b730f0406aec02.png