学习OpenCV3：=、clone、copyTo的区别

Myth丶恋晨 2023-02-25 12:28 11阅读 0赞

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# 1、= #

#include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        Mat img1(300, 300, CV_32FC3, Scalar(1, 0, 0));
        Mat img2(200, 200, CV_32FC3, Scalar(0, 1, 0));
        Mat roi = img1(Rect(50, 50, 200, 200)); // roi与img1指向同一内存
        imshow("img1 before", img1);
        imshow("img2 before", img2);
        imshow("roi before", roi);
        roi = img2; // 修改roi头部，与img1无关，与img2指向同一内存
        rectangle(roi, Rect(50, 50, 100, 100), Scalar(0, 0, 1), 2);
        imshow("img1 after", img1);
        imshow("img2 after", img2);
        imshow("roi after", roi);
    
        waitKey();
    }

![format_png_pic_center][]

![format_png_pic_center 1][]

![format_png_pic_center 2][]

对于`=`，`roi`与`img1`无关，与`img2`指向同一内存。此时对`roi`画红框不会改变`img1`，但会相应地改变`img2`。

# 2、clone #

#include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        Mat img1(300, 300, CV_32FC3, Scalar(1, 0, 0));
        Mat img2(200, 200, CV_32FC3, Scalar(0, 1, 0));
        Mat roi = img1(Rect(50, 50, 200, 200)); // roi与img1指向同一内存
        imshow("img1 before", img1);
        imshow("img2 before", img2);
        imshow("roi before", roi);
        roi = img2.clone(); // roi重新分配内存并拷贝数据，roi与img1，img2无关
        rectangle(roi, Rect(50, 50, 100, 100), Scalar(0, 0, 1), 2);
        imshow("img1 after", img1);
        imshow("img2 after", img2);
        imshow("roi after", roi);
    
        waitKey();
    }

![format_png_pic_center 3][]

![format_png_pic_center 4][]

![format_png_pic_center 5][]

对于`clone`，`clone`创建一个完整副本（分配内存并拷贝数据），`roi`与`img1`，`img2`无关。此时对`roi`画红框不会改变`img1`和`img2`。

# 3、copyTo #

#include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        Mat img1(300, 300, CV_32FC3, Scalar(1, 0, 0));
        Mat img2(200, 200, CV_32FC3, Scalar(0, 1, 0));
        Mat roi = img1(Rect(50, 50, 200, 200)); // roi与img1指向同一内存
        imshow("img1 before", img1);
        imshow("img2 before", img2);
        imshow("roi before", roi);
        img2.copyTo(roi); // roi的size、type与img2一致，copyTo只拷贝数据，roi与img1指向同一内存，与img2无关
        rectangle(roi, Rect(50, 50, 100, 100), Scalar(0, 0, 1), 2);
        imshow("img1 after", img1);
        imshow("img2 after", img2);
        imshow("roi after", roi);
    
        waitKey();
    }

![format_png_pic_center 6][]

![format_png_pic_center 7][]

![format_png_pic_center 8][]

对于`copyTo`，若`roi`的`size`或`type`与`img2`一致，则只会拷贝数据，`roi`仍与`img1`指向同一内存，但与`img2`无关。此时对`roi`画红框会相应改变`img1`，而不会改变`img2`。

#include <opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    int main()
    {
        Mat img1(300, 300, CV_32FC3, Scalar(1, 0, 0));
        Mat img2(200, 200, CV_32FC3, Scalar(0, 1, 0));
        Mat roi = img1(Rect(50, 50, 250, 250)); // roi与img1指向同一内存，size不一致
        imshow("img1 before", img1);
        imshow("img2 before", img2);
        imshow("roi before", roi);
        img2.copyTo(roi); // roi的size与img2不一致，copyTo重新分配内存并拷贝数据，roi与img，img2无关
        rectangle(roi, Rect(50, 50, 100, 100), Scalar(0, 0, 1), 2);
        imshow("img1 after", img1);
        imshow("img2 after", img2);
        imshow("roi after", roi);
    
        waitKey();
    }

![format_png_pic_center 9][]

![format_png_pic_center 10][]

![format_png_pic_center 11][]

对于`copyTo`，若`roi`的`size`或`type`与`img2`不一致，则`copyTo`与`clone`等效，`copyTo`重新分配内存并拷贝数据，`roi`与`img1`，`img2`无关。此时对`roi`画红框不会改变`img1`，`img2`。

[format_png_pic_center]: /images/20230209/3cac48c2120a464680ad6b38f008841d.png
[format_png_pic_center 1]: /images/20230209/56c7c30d3d69477cb0469577b795c124.png
[format_png_pic_center 2]: /images/20230209/ec8b43abd97045958d9c2329ca832f05.png
[format_png_pic_center 3]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly91cGxvYWQtaW1hZ2VzLmppYW5zaHUuaW8vdXBsb2FkX2ltYWdlcy8yMDMwMzQzNC0xMjkzNTJhNWNkNzk2NTk3LnBuZw?x-oss-process=image/format,png#pic_center
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[format_png_pic_center 5]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly91cGxvYWQtaW1hZ2VzLmppYW5zaHUuaW8vdXBsb2FkX2ltYWdlcy8yMDMwMzQzNC0wMzg0YTZiNGIwOWY3OTllLnBuZw?x-oss-process=image/format,png#pic_center
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[format_png_pic_center 10]: https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly91cGxvYWQtaW1hZ2VzLmppYW5zaHUuaW8vdXBsb2FkX2ltYWdlcy8yMDMwMzQzNC1kZWRlYWUyZGJkMjFlMzZhLnBuZw?x-oss-process=image/format,png#pic_center
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