ROS Melodic 环境配置报错 ERROR: cannot download default sources list from:

太过爱你忘了你带给我的痛 2023-02-21 12:27 17阅读 0赞

> 系统：Ubuntu 18.04.3 LTS  
> ros版本：ROS Melodic

按照教程 到 1.6步骤时，执行指令报错  
指令：

sudo rosdep init

报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Website may be down.

手动打开这个链接，发现也打不开。

使用了网上各种解决方法：包括直接修改20-default.list等， 都不行，使用如下方法能够有效解决问题，这几个步骤容易受网络影响，所以建议直接连接手机的移动网络热点

解决方法：执行如下指令

cd /etc
    sudo gedit hosts

在文件末尾添加：`151.101.84.133 raw.githubusercontent.com`  
添加完如下，然后保存并关闭  
![在这里插入图片描述][20200630172423465.png]  
再次执行指令

sudo rosdep init

如果又出现如下报错：  
![在这里插入图片描述][20200630172606176.png]  
执行

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

再重新执行`sudo rosdep init` 即可成功！

![在这里插入图片描述][20200630173156346.png]

**继续按照教程执行指令：**

rosdep update

成功！  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMzNDY2NjYx_size_16_color_FFFFFF_t_70]

[20200630172423465.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200630172423465.png
[20200630172606176.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200630172606176.png
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