使用S32DS来开发KEA并配有LED闪烁的例程

墨蓝 2023-02-17 02:51 13阅读 0赞

> 注： 一个NXP代理商的建议：尽量选择官方S32DS来开发KEA和S32K系列，不建议使用第三方的IDE，包括Keil

之前也写了 篇类似的文章：[使用Keil MDK for ARM来开发KEA并配有LED闪烁的例程][Keil MDK for ARM_KEA_LED]

## 硬件准备 ##

*  MCU：KEAZN64， 64 Pins（其它的MCU也是类似）
 *  仿真器： J-Link

也有许多同学问到如何使用J-Link与MCU的连接，我是使用SWD方式，请看图了：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
其中J-Link的SWD相关接口的定义是：

*  第1脚：Vref，这个必须连接MCU的供电电源
 *  第7脚：SWIO
 *  第9脚：SWCLK
 *  第15脚：RESET
 *  第20脚：GND

## S32DS的安装 ##

这个看之前的文章： [在Windows安装S32 Design Studio for ARM][Windows_S32 Design Studio for ARM]

## LED闪烁的例程 ##

### LED原理图 ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
使用PTD2来控制一个LED， 高电平就亮，低电平就不亮。

### 新建工程 ###

（1）选择S32DS Application Project  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
（2）确定工程目录、MCU型号、工具链  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
（3）选择内核、SDK、调试器等相关参数  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
（4）最后生成的工程界面  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]

### 编写程序 ###

#### 寄存器版本 ####

我们修改一下`main.c`文件，如下

/* * main implementation: use this 'C' sample to create your own application * */
    #include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
    
    #define PTD2 26 /* LED管脚 */
    
    void Delay(void);
    
    int main(void)
    { 
    	GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2;	/* PTD2: Data Direction= output */
    	
    	for( ; ;) { 
    		GPIOA_PSOR = 1<<PTD2;
    		Delay();
    
    		GPIOA_PCOR = 1<<PTD2;
    		Delay();
    	}
    	
    	return 0;
    }
    
    /* * 延时大概是400ms */
    
    void Delay(void)
    { 
    	uint32_t i,j;
    
    	for(i=0; i<8; i++)
    		for(j=0; j<65535; j++);
    }

这里解释一下`#define PTD2 26 /* LED管脚 */` 为什么是写26：

*  SKEAZN64系列包括GPIOA和GAIOB
 *  PTD2对应是GPIOA的第26位  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

#### 库函数版本 ####

上面的寄存器版本，得要去认真看手册，比较麻烦，开发效率也比较慢，我们以后推荐使用库函数版本

/* * main implementation: use this 'C' sample to create your own application * */
    
    #include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
    #include "gpio.h"
    
    
    void Delay(void);
    
    int main(void)
    { 
    	CONFIG_PIN_AS_GPIO(PTD, PTD2, OUTPUT); /*Config LED0 as output */
    	OUTPUT_CLEAR(PTD, PTD2);
    
    	for( ; ;)
    	{ 
    		OUTPUT_SET(PTD, PTD2); 	/* Turn on LED0*/
    		Delay();
    
    		OUTPUT_CLEAR(PTD, PTD2); /* Turn off LED0*/
    		Delay();
    	}
    
    	return 0;
    }
    
    /* * 延时大概是400ms */
    
    void Delay(void)
    { 
    	uint32_t i,j;
    
    	for(i=0; i<8; i++)
    		for(j=0; j<65535; j++);
    }

### 编译工程 ###

这个没什么好说的：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

### 配置工程 ###

（1）右击工程，选择 Debug Configurations  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
（2）新建GDB SEGGER J-Link Debugging  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

> 注：以上的其它参数可以使用默认的配置

### 调试程序 ###

（1）上面点击 `Debug` 后，接下来会进入调试界面：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]

（2）点击上图的绿色按键，程序将会运行  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]  
如果顺利的话，你将会看到LED不停地一闪一闪，其中周期是400ms：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]

## 小结 ##

*  建议使用S32DS来开发KEA和S32K系列
 *  建议使用库函数版本来开发，例程如下：
    
     *  [KEAZN32库函数例程][KEAZN32]
     *  [KEAZN64库函数例程][KEAZN64]
     *  [KEAZ128库函数例程][KEAZ128]

最后说一个坑，**S32DS没有KEA8系列的SDK**，只得使用寄存器版本：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]  
**OVER~~**

[Keil MDK for ARM_KEA_LED]: https://blog.csdn.net/feimeng116/article/details/106589653
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200606170946457.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[Windows_S32 Design Studio for ARM]: https://blog.csdn.net/feimeng116/article/details/106018341
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200606171254516.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611141437407.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611141709788.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611141858159.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611142116948.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611142349464.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200606182831280.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020061114460949.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611143931710.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611144324503.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611144834404.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611144947688.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611145136240.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611145319780.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200611145625198.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020061114564853.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70
[KEAZN32]: https://download.csdn.net/download/feimeng116/12526317
[KEAZN64]: https://download.csdn.net/download/feimeng116/12526323
[KEAZ128]: https://download.csdn.net/download/feimeng116/12526330
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200616163004920.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaW1lbmcxMTY=,size_16,color_FFFFFF,t_70