CANoe13.0新功能解锁，速来收藏

你的名字 2023-02-15 12:57 296阅读 0赞

CANoe13.0目前已经发布（部分软件功能需要在后续补丁包中才正式释放），怿星科技的技术小哥哥们已经按捺不住内心的激动尝试过一波啦~接下来我们带大家一起盘点CANoe13.0中的新功能吧。

## **软件系统持续集成测试** ##

软件定义汽车是一个未来的趋势，而汽车软件开发趋向于敏捷开发，测试也需要倾向于持续集成测试，基于此CANoe家族产品又增加了一个CANoe4Server产品，CANoe4Server在Jenkins等连续集成服务器环境中为SW系统提供了高度可扩展的自动化测试环境。

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CANoe4Server测试流程（图片来源于Vector）

不同于以往CANoe测试需要连接实际的ECU进行ECU测试，待测试软件通过vVIRTUALtarget和DaVinci配置工具生成SW SUT，配合vTESTstudio编写测试脚本，一起导入CANoe生成测试工程，再将测试工程集成至持续集成服务器上，通过CANoe4Server进行测试，达到软件提前测试的目的。划重点注意啦：若使用vVIRTUALtarget虚拟化ECU环境，则软件必须基于AUTOSAR开发。

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提前测试示意图（图片来源于Vector）

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基于虚拟化的开发测试流程（图片来源于Vector）

而对于非AUTOSAR软件来说，Vector推出了CANoe4SW提供ECU虚拟化环境，如下图所示：

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CANoe4SW介绍（图片来源于Vector）

## **Service-Oriented Architectures (SOA)仿真** ##

关于CANoe实现SOA仿真，不知道大家还有没有印象，我们在之前的文章中就介绍过，具体参考[《换个方式在CANoe中实现SOA仿真》][CANoe_SOA]，CANoe13.0在这块做了进一步的改善，主要包括如下几点：

*  允许将不同的描述文件合并到同一数据模型，例如合并ARXML、FIBEX、vCDL等文件；
 *  允许基于OEM特定的导入行为创建通信模型；
 *  提供了例如MQTT的分布式对象通信，允许参与者之间进行端到端分析，而无需交流详细信息。

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OEM特定类型（图片来源于Vector）

## **新的CANoe插件——CANoe Option EtherCAT** ##

在测试过程中，单独使用VT系统可能会出现某些IO信号不够使用，需要集成第三方硬件设备，在工控领域常用的EtherCAT总线是经常用到的设备控制总线。而CANoe13.0能够支持该总线，方便集成第三方的硬件设备，丰富我们的测试选择。

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CANoe EtherCAT配置和工作流程（图片来源于Vector）

除此之外，CANoe13.0的Graphic窗口新增了分组显示功能，方便分析观察数据；CANoe13.0提供了64位的实时内核，这样就可以支持高内存需求的复杂仿真（内存>4GB）......总之，CANoe13.0版本中还优化了很多功能，这里就不一一剧透了，期待大家能够在使用过程中解锁更多新功能！

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